对流层湿延迟精度计算方法及其系统和定位方法及其系统技术方案

本申请涉及卫星定位技术，公开了一种对流层湿延迟精度计算方法及其系统和定位方法及其系统。该计算方法包括预先存储各测站的对流层湿延迟估计值；根据每个格网点和其周围n个测站的高程差异，对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，其中n＞2；根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值构建对流层格网模型；根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述对流层格网模型计算各所述格网点对流层湿延迟精度。

【技术实现步骤摘要】
对流层湿延迟精度计算方法及其系统和定位方法及其系统
本申请涉及卫星定位技术，特别涉及对流程湿延迟技术和定位技术。
技术介绍
在卫星定位
中，对流层延迟是高精度GNSS数据处理和应用中一个重要的误差源。如何高效、精确地估计并改正对流层延迟一直是包括GNSS在内的空间定位
重点研究方向和关注点。目前常用对流层延迟改正模型包括基于气象参数的经验模型、多项式拟合模型以及对流层格网模型。然而，这些对流层延迟改正模型存在各种各样的缺点。GNSS非差数据处理中的对流层延迟误差可采用对流层经验模型加以改正，但目前仍没有相应的模型可以精确计算对流层湿延迟，而且在高精度GNSS应用中，一般将湿延迟作为待估参数进行估计。而多项式拟合模型虽然实现简单，但对地形相对复杂的区域，测站高程最大相差可达4000多米，多项式拟合模型的可用性和精度都得不到保障。对于对流层格网模型主要用于提高对流层建模精度，目前的做法并没有提供格网点对流层湿延迟的精度，用户端引入对流层格网产品做增强PPP应用往往依靠经验来给定对流层延迟参数的约束精度，降低了对流层格网产品服务的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种格网点对流层湿延迟精度的计算方法，其特征在于，包括：/n预先存储各测站的对流层湿延迟估计值；/n根据每个格网点和其周围n个测站的高程差异，对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，其中n＞2；/n根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值构建对流层格网模型；/n根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述对流层格网模型计算各所述格网点对流层湿延迟精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种格网点对流层湿延迟精度的计算方法，其特征在于，包括：
预先存储各测站的对流层湿延迟估计值；
根据每个格网点和其周围n个测站的高程差异，对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，其中n＞2；
根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值构建对流层格网模型；
根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述对流层格网模型计算各所述格网点对流层湿延迟精度。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先存储各测站的对流层湿延迟估计值之前，还包括：
根据非差非组合PPP观测方程计算所述各测站的对流层湿延迟估计值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述对流层格网模型计算各所述格网点对流层湿延迟精度，进一步包括：
根据所述对流层格网模型，内插出所述各测站位置的对流层湿延迟内插值；
将所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述各测站位置的对流层湿延迟内插值相减计算所述各测站的格网对流层精度；
根据所述各测站格网对流层精度，通过插值权计算确定所述各测站对应的格网点对流层湿延迟精度。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各测站格网对流层精度，通过插值权计算确定所述各测站对应的格网点对流层湿延迟精度，进一步包括：
通过确定所述各测站对应的格网点对流层湿延迟精度，其中σk表示格网点k的对流层湿延迟精度，σi表示测站i的格网对流层精度，wi表示测站i对应的插值权函数。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，进一步包括：
根据对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，其中是格网点在高程为hg对应的湿延迟，是测站高程为hs对应的湿延迟，Tg是格网点处的温度，β表示测站处相应的温度变化率，Rd表示干气体的大气常数，g0是重力加速度，γ表示高程归化参数；
所述程归化参数γ的近似值可表达为其中λ为水汽压变化率。


6.如权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预先存储各测站的对流层湿延迟估计值之前，还包括：
获取卫星精密轨道、实时钟差改正数、实时码偏差数据和各测站实时流观测数据以构建非差非组合PPP观测方程其中s,r,j分别表示卫星、接收机和频率号(j＝1,2,…,n)，和分别为伪距和载波OMC观测量，表示卫星和接收机连线的方向余弦，x为三维位置增量，dtr和dts分别表示接收机和卫星钟差，ZWDr为天顶对流层湿延迟，为对应的湿投影函数，γj为不同频率电离层延迟的放大因子，表示第一频率的电离层斜延迟，为载波波长，为载波相位整周模糊度，dr,j和分别表示接收机和卫星伪距硬件延迟，对应的接收机和卫星载波硬件延迟分别为br,j和和为观测噪声和多路径误差的综合；
根据所述非差非组合PPP观测方程确定所述各测站的对流层湿延迟估计值。


7.一种格网点对流层湿延迟精度的计算系统，其特征在于，包括：
第一存储模块，用于预先存储各测站的对流层湿延迟估计值；
补偿模块，用于根据每个格网点和其周围n个测站的高程差异，对所述各测站的对流层湿延迟估计值进行高程补偿，其中n＞2；
第一构建模块，用于根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值构建对流层格网模型；
计算模块，用于根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述对流层格网模型计算各所述格网点对流层湿延迟精度。


8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计算模块还用于根据非差非组合PPP观测方程计算所述各测站的对流层湿延迟估计值。


9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述计算模块还用于，根据所述对流层格网模型内插出所述各测站的对流层湿延迟内插值，根据所述高程补偿后的各测站的对流层湿延迟估计值和所述各测站的对流层湿延迟内插值相减得到各所述测站的格网对流层精度，以及根据所述各测站格网对流层精度通过插值权计算确定所述各测站对应的格网点对流层湿延迟精度。


10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述计算模块还用于，通过确定所述各测站对应的格网点对流层湿延迟精度，其中σk表示格网点k的对流层湿延迟精度，σi表示测站i的格网对流层精度，wi表示测站i对应的插值权函数。


11.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪登辉，周锋，冯彦同，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31