纺织品触感模拟装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纺织品触感模拟装置及方法，包括存放组件、吸取机构、操作台、外壳和底板,存放组件位于操作台左侧，其中的中心圆盘旋转可以将存放托盘送至吸取位置，使样本可以被吸取层吸附并放置于操作台上面板，上面板设有槽口，位于内侧的褶皱杆收缩时可以接触样本使其发生褶皱，滚筒和压板位于夹紧框架内部，凸轮边缘与夹紧框架内侧的边缘相切，凸轮的转动使两侧的张紧机构靠拢或远离，滚筒和压板位于夹紧框架内侧，固定于滚筒上的张紧杆用于在模拟过程中撑起样本，使若干层样本贴合便于操作者感受模拟的纺织品触感。本发明专利技术可通过将多层纺织品吸取到操作位置，并进行褶皱及张紧处理，以实现不同纺织品触感的模拟。

【技术实现步骤摘要】
纺织品触感模拟装置及方法
本专利技术涉及纺织品物理特性测试
，具体地说是一种纺织品触感模拟装置及方法。
技术介绍
随着网购平台的迅速发展，人们不用出门就可以购买到几乎一切物品，然而到目前为止，网购平台上的纺织品交易不能让消费者感受到质地，容易造成退货和影响购物体验的问题。另外，在服装设计方面，设计师需要用到大量不同种类的布料，就需要大量不同纺织物样品模板，笨重而麻烦。若能开发一种可以模拟纺织品触感的装置就能解决上述问题，现有技术中有人为此进行了尝试。日本的KatsuhikoSato提出用气环式驱动器实现触觉的方案。利用手指扣，放在手掌一侧，通过调整通气压力使气环呈现不同的触感以达到再现触感的目的。该装置体积小、重量轻，但分辨率低，且呈现出的触感与人手动作之间存在的延迟受手指软硬程度影响较大。英国先进机器人研究中心研制的TeleTactGlove使用安装在手套上的微型空气袋提供接触反馈。手指上的空气袋以阵列形式排列，可以顺序驱动模仿物体滑动时的手感。通过空气袋中的两个毛细管实现进气和排气，通过调整气囊的充气程度来对皮肤产生压力，通过手套可以感知物体的尺寸、形状和质地。但由于通过气囊模拟触感，仅由气囊表面作为被触摸部位，无法表现出不同的粗糙感。综上，现有技术并没有专门用于模拟纺织品触感的装置，上述装置都是广泛的模拟各种触感，对于各项指标相互影响的纺织品来说，其触感就难以被精准再现。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对上述现有技术存在的分辨率低、传感具有延迟以及在纺织品触感模拟方面可供感受的指标不足等技术问题，提供了一种能准确全面模拟纺织品触感的装置及方法。本专利技术的技术解决方案是，提供一种以下结构的纺织品触感模拟装置，包括存放组件、吸取机构、操作台、外壳和底板;所述外壳上设有顶板、左侧板、右侧板、前面板和后面板，所述前面板设有操作口，用于感受装置模拟的纺织品触感，所述存放组件安装于顶板和底板之间，所述吸取机构安装于前面板和后面板之间，所述操作台和外壳均安装于底板上。所述存放组件包括转轮部分和驱动部分，所述转轮部分包括转轮臂、存放托盘、长杆、连接杆、中心圆盘和转轴，所述驱动部分包括电机A、小带轮、皮带和大带轮；所述转轮部分前侧安装在前面板上，后侧由转轮臂固定于顶板上，前后两侧各有若干长杆，所述连接杆设于每两根相邻的长杆间，前后两侧每两根对应的长杆间设有存放托盘，用于存放样本，所述转轮部分由驱动部分驱动旋转，以实现将存放托盘旋转至相应工作位置；所述电机A带动小带轮，所述皮带敷设于所述小带轮和大带轮上，所述大带轮安装于所述转轴上，所述中心圆盘也安装在所述转轴上。作为可选，所述吸取机构包含限位组件、吸取臂和连杆机构。所述连杆机构包含主动杆、从动杆、立柱和电机B，所述主动杆固定于立柱侧面，由电机B提供动力，所述电机B安装于立柱内部，所述立柱安装于底板上。作为可选，所述限位组件包含V型限位块和U型限位块，所述V型限位块安装于U型限位块之内，受从动杆驱动及U型限位块限制，仅能够水平移动。作为可选，所述吸取臂包含支撑臂、保护层和吸取层，所述支撑臂穿置于V型限位块和U型限位块的槽口中，受V型限位块驱动，在存放托盘和操作台之间做往复运动，所述保护层设于支撑臂下方，所述吸取层设于保护层内部。作为可选，所述操作台包含支撑组件、褶皱处理部分和张紧机构。所述支撑组件包括上面板、中间板、下面板和支架，所述上面板用于放置样本，并设有槽口供褶皱处理部分和张紧机构工作，所述褶皱处理部分两侧均设有张紧机构，所述张紧机构外侧由弹簧与下面板相连，所述下面板左右两侧边上设有若干凹槽，用于放置并固定弹簧。作为可选，所述张紧机构安装于下面板上，从中间板和上面板的槽口中穿出，包含框架、电机C、滚筒、弹簧、凸轮、张紧杆、电动推杆和压板，所述框架下部内侧设有凸轮，外侧设有弹簧，所述凸轮用于控制两侧张紧机构之间的距离，未放置样本时两侧张紧机构间距较大，放置后间距缩小，所述压板由电动推杆驱动向下移动，将放置好的样本紧压在滚筒上，张紧杆固定于滚筒上，位于两侧张紧机构内侧，且与滚筒同时旋转，将位于两侧张紧机构之间的样本向上顶起，所述电机C安装于中间板上，驱动滚筒旋转。作为可选，所述褶皱处理部分包括固定板、移动板、铰链、褶皱杆、丝杠、联轴器和电机D，所述固定板和电机D安装于中间板相应的凹槽内，所述褶皱杆通过铰链安装在固定板和移动板之间，所述移动板设有螺纹孔，所述丝杠穿置于固定板和移动板内，通过联轴器由电机D驱动，当处理褶皱时，电机D驱动丝杠旋转使移动板向固定板靠拢，褶皱杆穿过上面板的槽口接触样本使其产生褶皱。作为可选，所述张紧机构中还包含滑块和滑槽，所述压板向下移动时，处在滑槽中的滑块接触样本，褶皱处理部分使样本产生褶皱后，所述滑块受力可在滑槽中移动，防止样本在褶皱过程中被刺破。本专利技术还提供了另一种技术解决方案，一种模拟纺织品触感的方法：步骤一：启动电机A带动小带轮，使大带轮和转轮部分将模拟所需的样本旋转至吸取位置，启动电机B使连杆机构运动，带动V型限位块做往复运动，此时吸取臂将所需样本吸取并放置在操作台上。步骤二：所述电机A使得转轮部分继续转动，直至在模拟过程中所需的所有样本被依次吸取至操作台操作位置。步骤三：旋转凸轮，使两侧的张紧机构相互靠拢，启动电动推杆，将样本压紧于滚筒表面上，启动电机C旋转滚筒，张紧杆将样本撑起，使多层样本紧贴以模拟纺织品触感。步骤四：启动电机D，移动板向固定板靠拢，褶皱杆穿过上面板的槽口接触样本，使样本发生褶皱，实现对纺织品触感的模拟。采用以上结构和方法，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：存放托盘位于操作台左侧，两边连接有长杆，长杆固定于中心圆盘上，中心圆盘旋转可以将存放托盘送至吸取位置，使样本可以被吸取层吸附并放置于上面板，上面板设有槽口，滚筒和压板可以穿过上面板固定样本，位于内侧的褶皱杆收缩时可以接触样本使其发生褶皱，滚筒和压板位于夹紧框架内部，凸轮边缘与夹紧框架内侧的边缘相切，凸轮的转动使两侧的夹紧框架靠拢或远离，滚筒和压板位于夹紧框架内侧，固定于滚筒上的张紧杆用于在模拟过程中撑起样本，使若干层样本贴合便于操作者感受。本专利技术可完成纺织品触感的模拟，可以通过若干层样本的堆叠呈现不同纺织品的各项物理特性，以实现不同纺织品触感的模拟。附图说明图1为本专利技术纺织品触感模拟装置的装置的示意图。图2为本专利技术纺织品触感模拟装置中夹紧机构的示意图。图3为本专利技术纺织品触感模拟装置中褶皱处理部分的示意图。图中：顶板1、后面板2、转轮臂3、存放托盘4、保护层5、吸取臂6、吸取层7、前面板8、V型限位块9、U型限位块10、上面板11、中间板12、支架12、右侧板14、底板15、从动杆16、主动杆17、立柱18、电机A19、小带轮20、皮带21、电机B22、连接杆23、长杆24、大带轮25、转轴26、中心圆盘27、左侧板28、样本29、框架30、压板31、电动推杆32、滚筒33、滑块34、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺织品触感模拟装置，包括存放组件、吸取机构、操作台、外壳和底板（15）；其特征在于：所述外壳上设有顶板（1）、左侧板（28）、右侧板（14）、前面板（8）和后面板（2），所述前面板（8）设有操作口，用于感受模拟的纺织品触感，所述存放组件安装于顶板（1）和底板（15）之间，所述吸取机构安装于前面板（8）和后面板（2）之间，所述操作台和外壳均安装于底板（15）上；所述存放组件包括转轮部分和驱动部分，所述转轮部分包括转轮臂（3）、存放托盘（4）、长杆（24）、连接杆（23）、中心圆盘（27）和转轴（26），所述驱动部分包括电机A（19）、小带轮（20）、皮带（21）和大带轮（25）；/n所述转轮部分前侧安装在前面板（8）上，后侧由转轮臂（3）固定于顶板（1）上，前后两侧各有若干长杆（24），所述连接杆（23）设于每两根相邻的长杆（24）间，前后两侧每两根对应的长杆（24）间设有存放托盘（4），用于存放样本（29），所述转轮部分由驱动部分驱动旋转，以实现将存放托盘（4）旋转至相应工作位置；/n所述电机A（19）带动小带轮（20），所述皮带（21）敷设于所述小带轮（20）和大带轮（25）上，所述大带轮（25）安装于所述转轴（26）上，所述中心圆盘（27）也安装在所述转轴（26）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纺织品触感模拟装置，包括存放组件、吸取机构、操作台、外壳和底板（15）；其特征在于：所述外壳上设有顶板（1）、左侧板（28）、右侧板（14）、前面板（8）和后面板（2），所述前面板（8）设有操作口，用于感受模拟的纺织品触感，所述存放组件安装于顶板（1）和底板（15）之间，所述吸取机构安装于前面板（8）和后面板（2）之间，所述操作台和外壳均安装于底板（15）上；所述存放组件包括转轮部分和驱动部分，所述转轮部分包括转轮臂（3）、存放托盘（4）、长杆（24）、连接杆（23）、中心圆盘（27）和转轴（26），所述驱动部分包括电机A（19）、小带轮（20）、皮带（21）和大带轮（25）；
所述转轮部分前侧安装在前面板（8）上，后侧由转轮臂（3）固定于顶板（1）上，前后两侧各有若干长杆（24），所述连接杆（23）设于每两根相邻的长杆（24）间，前后两侧每两根对应的长杆（24）间设有存放托盘（4），用于存放样本（29），所述转轮部分由驱动部分驱动旋转，以实现将存放托盘（4）旋转至相应工作位置；
所述电机A（19）带动小带轮（20），所述皮带（21）敷设于所述小带轮（20）和大带轮（25）上，所述大带轮（25）安装于所述转轴（26）上，所述中心圆盘（27）也安装在所述转轴（26）上。


2.根据权利要求1所述的纺织品触感模拟装置，其特征在于：所述吸取机构包括限位组件、吸取臂和连杆机构，所述连杆机构包含主动杆（17）、从动杆（16）、立柱（18）和电机B（22），所述主动杆（17）固定于立柱（18）侧面，由电机B（22）提供动力，所述电机B（22）安装于立柱（18）内部，所述立柱（18）安装于底板（15）上。


3.根据权利要求2所述的纺织品触感模拟装置，其特征在于：所述限位组件包括V型限位块（9）和U型限位块（10），所述V型限位块（9）安装于U型限位块（10）之内，受从动杆（16）驱动及U型限位块（10）限制，仅能够水平移动。


4.根据权利要求2所述的纺织品触感模拟装置，其特征在于：所述吸取臂包括支撑臂（6）、保护层（5）和吸取层（7），所述支撑臂（6）穿置于V型限位块（9）和U型限位块（10）的槽口中，受V型限位块（9）驱动，在存放托盘（4）和操作台之间做往复运动，所述保护层（5）设于支撑臂（6）下方，所述吸取层（7）设于保护层（5）内部。


5.根据权利要求1所述的纺织品触感模拟装置，其特征在于：所述操作台包含支撑组件、褶皱处理部分和张紧机构，所述支撑组件包括上面板（11）、中间板（12）、下面板（37）和支架（13），所述上面板（11）用于放置样本（29），并设有槽口供褶皱处理部分和张紧机构工作，所述褶皱处理部分两侧均设有张紧机构，所述张紧机构外侧由弹簧（38）与下面板（37）相连，所述下面板（37）...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宝国，周子晗，宫保强，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33