种植均匀性现场检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种种植均匀性现场检测系统，包括：数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围；区域提取设备，用于将图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；状态分析设备，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号。本发明专利技术还涉及一种种植均匀性现场检测方法。本发明专利技术的种植均匀性现场检测系统及方法运行智能、结果可靠。由于能够采用细致化的检测模式对种植的草体的生长均匀性进行现场检测，从而为草坪管理方整理出均匀的草体提供整理方向。

【技术实现步骤摘要】
种植均匀性现场检测系统及方法
本专利技术涉及种植监测领域，尤其涉及一种种植均匀性现场检测系统及方法。
技术介绍
种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。种植业在中国通常指粮、棉、油、糖、麻、丝、烟、茶、果、药、杂等作物的生产。亦指狭义的农业，亦称农作物栽培业。通常指栽培农作物以取得植物性产品的农业生产部门。在中国，种植业同林业、畜牧业、副业和渔业合在一起，为广义的农业。在国外，种植业一般同畜牧业合在一起，统称为农业。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种种植均匀性现场检测系统及方法，能够采用细致化检测模式现场检测出种植草体生长的均匀性，从而为草体管理方执行后续补种或修理操作提供有价值的参考数据。为此，本专利技术需要具备以下多处关键的专利技术点：(1)采用像素级的均方差分析机制，准确、有效地检测出草坪上草体的种植均匀程度，从而为草坪的修正和管理提供可靠的参考数据；(2)将现场图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域，从而有效分离出草体区域。根据本专利技术的一方面，提供了一种种植均匀性现场检测系统，所述系统包括：数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种种植均匀性现场检测方法，所述方法包括：使用数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；使用草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；使用第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；使用第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；使用数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；使用区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；使用状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。本专利技术的种植均匀性现场检测系统及方法运行智能、结果可靠。由于能够采用细致化的检测模式对种植的草体的生长均匀性进行现场检测，从而为草坪管理方整理出均匀的草体提供整理方向。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的种植均匀性现场检测系统的现场示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的种植均匀性现场检测系统及方法的实施方案进行详细说明。绿化草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地。18世纪中，英国自然风景园中出现大面积草坪。中国近代园林中也出现草坪，主要品种有早熟禾，高羊茅，四季常青，冷季型草坪，混播草坪等。草坪是指由人工建植或人工养护管理，起绿化美化作用的草地。它是一个国家、一个城市文明程度的标志之一。指以禾本科草及其它质地纤细的植物为覆盖并以它的根和匍匐茎充满土壤表层的地被。适用于美化环境、园林景观、净化空气、保持水土、提供户外活动和体育运动场所。目前，在草坪的草体种植和管理中，种植比较容易实现，例如通过播洒草籽或通过移植草体来完成，难点在于整理出均匀整齐的草体，然而，由于草坪中草体的分别较为复杂，尤其是大面积的草坪，而且人眼对颜色敏感性不如亮度，导致草体均匀状态的识别难以人工方式有效完成。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种种植均匀性现场检测系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。图1为根据本专利技术实施方案示出的种植均匀性现场检测系统的现场示意图。根据本专利技术实施方案示出的种植均匀性现场检测系统包括：数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。接着，继续对本专利技术的种植均匀性现场检测系统的具体结构进行进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种植均匀性现场检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；/n草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；/n第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；/n第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；/n数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；/n区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；/n状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；/n其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种种植均匀性现场检测系统，其特征在于，所述系统包括：
数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；
草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；
第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；
第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；
数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；
区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；
状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；
其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。


2.如权利要求1所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于：
所述数据储存设备还与所述状态分析设备连接，用于存储所述种植不均匀信号或所述种植均匀信号。


3.如权利要求2所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于：
所述状态分析设备与所述数据锐化设备、所述区域提取设备共用同一用户控制接口，所述用户控制接口由CPLD芯片来实现；
其中，所述状态分析设备内置有计数器，用于实时累计所述状态分析设备的加法级别的运算次数。


4.如权利要求3所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于，还包括：
金属散热片，设置在所述区域提取设备的附近，用于与所述区域提取设备的外壳连接，用于实现对所述区域提取设备的散热处理。


5.如权利要求4所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于：
所述数据锐化设备、所述区域提取设备和所述状态分析设备共用同一参数配置接口；
其中，所述参数配置接口为IIC控制接口、串行控制接口或并行控制接口中的一种。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆梅，
申请(专利权)人：陈庆梅，
类型：发明
国别省市：湖北;42