一种吹雪车智能一键收车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吹雪车智能一键收车系统，包括控制器、电磁液压阀、主支撑架、横支撑架、升降风筒、风嘴、第一传感器、第二传感器、第三传感器和触摸屏，主支撑架通过横向驱动机构的驱动而可横向移动式连接于横支撑架上，升降风筒的上端固定于主支撑架的上部，升降风筒的下端通过升降驱动机构的驱动可上下移动，风嘴通过回转驱动机构的驱动而可旋转连接于升降风筒的下端，电磁液压阀分别与横向驱动机构、升降驱动机构和回转驱动机构连接，控制器分别与触摸屏、电磁液压阀、第一传感器、第二传感器和第三传感器电连接。本实用新型专利技术的一种吹雪车智能一键收车系统，收车时无需操作员紧盯，能保证吹雪机构能快速、安全的收车。

【技术实现步骤摘要】
一种吹雪车智能一键收车系统
本技术涉及一种吹雪车，特别是涉及一种吹雪车智能一键收车系统。
技术介绍
在冬季，路面上的积雪会给交通带来很大的不便，也带来事故的隐患，尤其是在机场等特殊情况下，更需要在雪后及时清理掉路面积雪，吹雪车的应用越来越广泛。吹雪车在转场或者除雪时前方遇到障碍物需临时绕行或使用完毕时，需要将吹雪机构收起。现有的冬季吹雪车在使用完毕后，利用人工观测或吹雪机构竖直风道的相对位置进行收车，人在驾驶室内时，前下方存在视线盲角，无法保证吹雪机构能快速、安全的收车。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种吹雪车智能一键收车系统，收车时无需操作员紧盯，可靠性高，操作方便，能保证吹雪机构能快速、安全的收车。本技术的一种吹雪车智能一键收车系统，包括控制器、电磁液压阀、主支撑架、横支撑架、升降风筒、风嘴、用于驱动所述横支撑架沿左右方向移动的横向驱动机构、用于驱动所述升降风筒的下端上下伸缩的升降驱动机构、用于驱动所述风嘴转动的回转驱动机构、用于定位所述主支撑架的位置的第一传感器、用于定位所述升降风筒的位置的第二传感器、用于定位所述风嘴的位置的第三传感器和设置在车辆驾驶室内的触摸屏，所述横支撑架可拆卸固定于车辆前部的前横梁上，所述主支撑架可沿左右方向移动式连接于所述横支撑架上，所述升降风筒的上端与所述主支撑架的上部可拆卸固定连接，所述升降风筒的下端与所述升降驱动机构可拆卸固定连接，所述风嘴可旋转连接于所述升降风筒的下端，所述电磁液压阀分别与所述横向驱动机构、所述升降驱动机构和所述回转驱动机构连接，所述第一传感器可拆卸固定于所述横支撑架的右部，所述第二传感器可拆卸固定于所述主支撑架的上部，所述第三传感器可拆卸固定于所述升降风筒下端的后侧壁上，所述控制器分别与所述触摸屏、所述电磁液压阀、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接。本技术的一种吹雪车智能一键收车系统还可以是：所述电磁液压阀上设有用于检测液压油压力的压力变送器，所述压力变送器与所述控制器电连接。所述横向驱动机构为液压马达，所述液压马达与所述电磁液压阀连接，所述液压马达通过链条传动并带动所述主支撑架在所述横支撑架上沿横向往复移动，所述液压马达固定设于所述主支撑架的下部，所述链条的一端与所述横支撑架的左端固定连接，所述链条的另一端与所述液压马达的旋转轴连接。所述升降驱动机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸与电磁液压阀连接，所述伸缩油缸的缸体与所述主支撑架的上部可拆卸固定连接，所述伸缩油缸的可上下伸缩的活塞杆的下端与所述升降风筒的下端可拆卸固定连接。所述伸缩油缸的活塞杆的下端通过固定法兰与所述升降风筒的下端可拆卸固定连接，所述固定法兰的前部可拆卸固定套设于所述升降风筒的下端，所述固定法兰的后端可沿上下方向滑动式连接于所述主支撑架上，所述伸缩油缸的活塞杆的下端与所述固定法兰的后部可拆卸固定连接。所述主支撑架上固定设有沿上下方向延伸设置的固定轴，所述固定法兰的后端滑动套设于所述固定轴上。所述升降风筒的上端通过安装法兰与所述主支撑架的上部可拆固定连接，所述安装法兰的前部可拆卸固定套设于所述升降风筒的上端，所述安装法兰的后端与所述主支撑架的上部可拆卸固定连接。所述横支撑架通过下支撑可拆卸固定于所述前横梁上，所述下支撑的后端与所述前横梁可拆卸固定连接，所述下支撑的前端与所述横支撑架可拆卸固定连接。所述控制器与车辆的发动机连接。所述升降风筒包括外风筒和内风筒，所述外风筒与所述主支撑架的上部可拆卸固定连接，所述内风筒可上下伸缩式穿设于所述外风筒中，所述内风筒的下端与升降驱动机构可拆卸固定连接。本技术的一种吹雪车智能一键收车系统，包括控制器、电磁液压阀、主支撑架、横支撑架、升降风筒、风嘴、用于驱动所述横支撑架沿左右方向移动的横向驱动机构、用于驱动所述升降风筒的下端上下伸缩的升降驱动机构、用于驱动所述风嘴转动的回转驱动机构、用于定位所述主支撑架的位置的第一传感器、用于定位所述升降风筒的位置的第二传感器、用于定位所述风嘴的位置的第三传感器和设置在车辆驾驶室内的触摸屏，所述横支撑架可拆卸固定于车辆前部的前横梁上，所述主支撑架可沿左右方向移动式连接于所述横支撑架上，所述升降风筒的上端与所述主支撑架的上部可拆卸固定连接，所述升降风筒的下端与所述升降驱动机构可拆卸固定连接，所述风嘴可旋转连接于所述升降风筒的下端，所述电磁液压阀分别与所述横向驱动机构、所述升降驱动机构和所述回转驱动机构连接，所述第一传感器可拆卸固定于所述横支撑架的右部，所述第二传感器可拆卸固定于所述主支撑架的上部，所述第三传感器可拆卸固定于所述升降风筒下端的后侧壁上，所述控制器分别与所述触摸屏、所述电磁液压阀、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接。这样，吹雪装置在工作前位于初始位置(如图3中所示)，吹雪装置在工作时，主支撑架带动升降风筒一起在横支撑架上向左移动，确定吹雪位置，升降风筒的下端向下运动，带动风嘴向下运动，依照路面情况确定风嘴的离地面高度，然后风嘴以升降风筒的下端为支点，顺时针旋转，确定吹雪范围。收车时，吹雪装置回归工作前的初始位置，其回收动作为：主支撑架带动升降风筒向右移动，到达第一传感器的位置，升降风筒上提至第二传感器的位置，最后风嘴以升降风筒为支点，逆时针旋转至与横支撑架平行的位置，即第三传感器检测风嘴与车身方向垂直，达到工作前的初始位置。收车时，操作人员通过驾驶室内的触摸屏进行收车操作，具体的，可按下触摸屏的一键收车按钮，控制器发出收车指令，具体的可采用PLC控制器，其它手动操作机构信号将被切断，系统会检测需要回收机构的位置，然后输出回收动作，每个机构的动作通过电磁液压阀控制驱动机构(横向驱动机构、升降驱动机构和回转驱动机构)实现。与现有技术相比，本一键收车系统利用控制器和传感器来进行智能一键收车，成本低，可靠性高，操作方便，能保证吹雪机构能快速、安全的收车，吹雪车在转场或除雪时前方遇到障碍物需临时绕行或使用完毕后，此系统可做到一键智能快速收车，无需操作员紧盯，后续还可以利用控制器或改变传感器的位置自定义收车位置，以切合驾驶员行驶时的视角，从而保证驾驶员时刻注意车辆及周边人身安全。相对于现有技术而言，本技术的一种吹雪车智能一键收车系统具有以下优点：收车时无需操作员紧盯，可靠性高，操作方便，能保证吹雪机构能快速、安全的收车。附图说明图1为本技术一种吹雪车智能一键收车系统的结构示意图。图2为本技术一种吹雪车智能一键收车系统的侧视图。图3为本技术一种吹雪车智能一键收车系统的主视图。图4为本技术一种吹雪车智能一键收车系统的俯视图(初始位置)。图5为本技术一种吹雪车智能一键收车系统的横向驱动机构传动结构示意图。图6为本技术一种吹雪车智能一键收车系统的升降驱动机构传动结构示意图。图号说明1…电磁液压阀2…主支撑架3…横支撑架4…升降风筒5…风嘴6…第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹雪车智能一键收车系统，其特征在于：包括控制器、电磁液压阀、主支撑架、横支撑架、升降风筒、风嘴、用于驱动所述横支撑架沿左右方向移动的横向驱动机构、用于驱动所述升降风筒的下端上下伸缩的升降驱动机构、用于驱动所述风嘴转动的回转驱动机构、用于定位所述主支撑架的位置的第一传感器、用于定位所述升降风筒的位置的第二传感器、用于定位所述风嘴的位置的第三传感器和设置在车辆驾驶室内的触摸屏，所述横支撑架可拆卸固定于车辆前部的前横梁上，所述主支撑架可沿左右方向移动式连接于所述横支撑架上，所述升降风筒的上端与所述主支撑架的上部可拆卸固定连接，所述升降风筒的下端与所述升降驱动机构可拆卸固定连接，所述风嘴可旋转连接于所述升降风筒的下端，所述电磁液压阀分别与所述横向驱动机构、所述升降驱动机构和所述回转驱动机构连接，所述第一传感器可拆卸固定于所述横支撑架的右部，所述第二传感器可拆卸固定于所述主支撑架的上部，所述第三传感器可拆卸固定于所述升降风筒下端的后侧壁上，所述控制器分别与所述触摸屏、所述电磁液压阀、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吹雪车智能一键收车系统，其特征在于：包括控制器、电磁液压阀、主支撑架、横支撑架、升降风筒、风嘴、用于驱动所述横支撑架沿左右方向移动的横向驱动机构、用于驱动所述升降风筒的下端上下伸缩的升降驱动机构、用于驱动所述风嘴转动的回转驱动机构、用于定位所述主支撑架的位置的第一传感器、用于定位所述升降风筒的位置的第二传感器、用于定位所述风嘴的位置的第三传感器和设置在车辆驾驶室内的触摸屏，所述横支撑架可拆卸固定于车辆前部的前横梁上，所述主支撑架可沿左右方向移动式连接于所述横支撑架上，所述升降风筒的上端与所述主支撑架的上部可拆卸固定连接，所述升降风筒的下端与所述升降驱动机构可拆卸固定连接，所述风嘴可旋转连接于所述升降风筒的下端，所述电磁液压阀分别与所述横向驱动机构、所述升降驱动机构和所述回转驱动机构连接，所述第一传感器可拆卸固定于所述横支撑架的右部，所述第二传感器可拆卸固定于所述主支撑架的上部，所述第三传感器可拆卸固定于所述升降风筒下端的后侧壁上，所述控制器分别与所述触摸屏、所述电磁液压阀、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种吹雪车智能一键收车系统，其特征在于：所述电磁液压阀上设有用于检测液压油压力的压力变送器，所述压力变送器与所述控制器电连接。


3.根据权利要求1所述的一种吹雪车智能一键收车系统，其特征在于：所述横向驱动机构为液压马达，所述液压马达与所述电磁液压阀连接，所述液压马达通过链条传动并带动所述主支撑架在所述横支撑架上沿横向往复移动，所述液压马达固定设于所述主支撑架的下部，所述链条的一端与所述横支撑架的左端固定连接，所述链条的另一端与所述液压马达的旋转轴连接。


4.根据权利要求1所述的一种吹雪车智能一键收车系统，其特征在于：所述升降驱动机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：段会强，段斌，杨国琛，刘青林，
申请(专利权)人：山东汇强重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37