【技术实现步骤摘要】
基于磁轴承力自由影响系数法的平衡方法及装置
本申请涉及磁轴承
，特别涉及一种基于磁轴承力自由影响系数法的平衡方法及装置。
技术介绍
主动磁轴承利用其定子磁铁产生的受控电磁力吸引铁磁性转子，实现转子的非接触支承。磁轴承工作时的一个独特优势是，它们可以对转子的同步振动进行特殊控制，即所谓不平衡控制。然而，如果要通过同步位移振动测量进行转子本机平衡，需先将转子运行到某一转速，测量初始位移振动；然后添加试重，测量试重添加后位移同步振动幅值与相位的变化，结合影响系数法实现转子高精度平衡。并且，其需要借助同步采样技术搭建测试平台，获取转速同步数据，并提取位移同步振幅与相位；另外，转子未进行平衡时，难以直接将其运行到工作转速，则在升速过程中，往往需要进行不同转速下的多次平衡，工作效率很受影响，亟待提升。申请内容本申请提供一种基于磁轴承力自由影响系数法的平衡方法及装置，通过对磁轴承进行力自由同步控制，使其转子绕其质量中心旋转；然后获取转子在平衡转速运行时磁轴承力自由控制算法的稳态输出量；由此，当在转子平衡面施加...
【技术保护点】
1.一种基于磁轴承力自由影响系数法的转子动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定转子平衡转速；/n获取所述转子在平衡转速运行时，磁轴承力自由控制算法的稳态输出量；并获取添加预设试重后的算法输出量；根据所述稳态输出量与所述试重后的算法输出量，计算出转子平衡面试重对力自由算法输出量的影响系数阵；以及/n根据所述影响系数阵计算磁轴承转子动平衡的转子残余不平衡量。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于磁轴承力自由影响系数法的转子动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定转子平衡转速；
获取所述转子在平衡转速运行时，磁轴承力自由控制算法的稳态输出量；并获取添加预设试重后的算法输出量；根据所述稳态输出量与所述试重后的算法输出量，计算出转子平衡面试重对力自由算法输出量的影响系数阵；以及
根据所述影响系数阵计算磁轴承转子动平衡的转子残余不平衡量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于预设的磁轴承的力自由不平衡控制策略对存在残余不平衡量的转子进行磁轴承同步控制，使其转子绕其质量中心旋转；其中，转子同步位移的值与所述残余不平衡量呈正比关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，GNF算法执行时，所述影响系数阵为：
其中，axu0为上径向x通道力自由控制算法初始输出量的实部，axu1为上径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的实部，bxu0为上径向x通道力自由控制算法初始输出量的虚部，bxu1为上径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，axu2为下径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的实部，bxu2为下径向x自由度试重添加后上径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，axd0为下径向x通道力自由控制算法初始输出量的实部，axd1为上径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的实部，bxd0为下径向x通道力自由控制算法初始输出量的虚部，bxd1为上径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，axd2为下径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的实部，bxd2为下径向x自由度试重添加后下径向x通道力自由控制算法输出量的虚部，mxu1为上径向试重矢量，mxd1为下径向试重矢量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转子残余不平衡量为：
其中，mxu0为转子等效到上径向磁轴承(平衡面)的残余不平衡量，mxd0为转子等效到下径向磁轴承(平衡面)的残余不平衡量，T-1为前述影响系数阵的逆矩阵。
5.一种基于磁轴承力自由影响系数法的平衡装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定转子平衡转速；
获取模块，用于获取所述转子在平衡转速运行时，磁轴承力自由控制算法的稳态输出量；并获取添加预设试重后的算法输...
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