【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测机器人
本技术涉及数据检测领域，具体为一种桥梁检测机器人。
技术介绍
近年来随着经济的迅速发展，各省高速公路路网及交通量的不断增加，特别是超限、超载运输等直接原因，使公路桥梁受到不同程度的影响，一些桥梁频繁出现早期病害，导致各级公路桥梁的技术状态下降，也有部分桥梁病害发展加快，这种情况已直接影响到路网交通，并造成潜在的安全隐患。由于桥梁位置分散、修建时采用的技术标准不同、桥梁结构形式的差异，造成路网中桥梁的营运状况存在很大差别。根据各省高速公路管理局近几年委托的部分桥梁检测结果表明，部分桥梁存在不同程度的病害，主要表现形式为：结构出现不规则裂缝、混凝土剥落露筋、梁体及墩台帽梁水蚀等，这些因素已严重影响到桥梁的安全性和耐久性。桥梁安全已成为各级领导，乃至全社会最关心、最敏感的问题。因此检测桥梁的机器被开发，代替人为检测，机器检测具备较强的效率，并且能够节省较多的人力资源，因而国家大力支持，而现有的桥梁检测机器人存在一定的问题：现有的桥梁检测机器人无法根据不同的桥梁宽度进行实际调整，在进行整体检测时，...
【技术保护点】
1.一种桥梁检测机器人，包括装置外框(1)的底部通过螺栓固定安装的底部移动轮(13)，所述装置外框(1)的内部焊接有多个连接线管(21)，其特征在于：所述装置外框(1)的上端焊接有支撑座(14)，所述支撑座(14)的一侧焊接有连接板(11)，所述连接板(11)的下端通过螺栓固定安装有第一探测头(12)，所述装置外框(1)的一侧开设有连接口(41)，所述装置外框(1)的一侧通过连接口(41)固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的上端开设有移动滑道(42)，所述连接架(4)的中间位置焊接有内侧支撑架(43)，所述连接架(4)的外侧套接有移动外框(3)，所述移动外框(3)的下...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测机器人，包括装置外框(1)的底部通过螺栓固定安装的底部移动轮(13)，所述装置外框(1)的内部焊接有多个连接线管(21)，其特征在于：所述装置外框(1)的上端焊接有支撑座(14)，所述支撑座(14)的一侧焊接有连接板(11)，所述连接板(11)的下端通过螺栓固定安装有第一探测头(12)，所述装置外框(1)的一侧开设有连接口(41)，所述装置外框(1)的一侧通过连接口(41)固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的上端开设有移动滑道(42)，所述连接架(4)的中间位置焊接有内侧支撑架(43)，所述连接架(4)的外侧套接有移动外框(3)，所述移动外框(3)的下端通过螺栓固定安装有第二探测头(31)，所述移动外框(3)的内侧通过螺栓固定安装有与移动滑道(42)相匹配的内侧移动轮(32)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检...
【专利技术属性】
技术研发人员：石红，
申请(专利权)人：广东和立土木工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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