【技术实现步骤摘要】
一种移动售卖机器人用导航定位系统及其导航定位方法
本专利技术涉及一种导航定位系统，具体是一种移动售卖机器人用导航定位系统。
技术介绍
导航定位系统一般利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。然而GPS在室内进行导航时，由于建筑结构以及电子器件的影响，容易出现定位不准确的情况出现，由于商场内买卖食品、饮品具有时效性，当商场内售卖机器人使用GPS导航定位下单终端位置时，容易出现错位现象，进而使得饮品、食品延误最佳食用时间，进而不适用于商场内售卖机器人。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种移动售卖机器人用导航定位系统，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种移动售卖机器人用导航定位系...
【技术保护点】
1.一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是，包括：/n发射部、与所述发射部通信连接的中转部，以及与所述中转部连接的接收部；/n所述发射部包括用于下单支付的手机终端；/n所述中转部包括用于接收发射部下单支付信息存储及通知接收部的第三方支付平台；/n所述接收部包括用于控制预先设置在大型商场内移动售卖机器人的总体控制系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是，包括：
发射部、与所述发射部通信连接的中转部，以及与所述中转部连接的接收部；
所述发射部包括用于下单支付的手机终端；
所述中转部包括用于接收发射部下单支付信息存储及通知接收部的第三方支付平台；
所述接收部包括用于控制预先设置在大型商场内移动售卖机器人的总体控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述发射部包括手机终端，所述发射部主要用于在大型商场内进行对移动售卖机器人进行下单、支付，进而通过手机终端与第三方支付平台连接，进而将支付金额预存第三方支付平台中，同时手机终端在进入商场内时，需要进行连接商场内的局域网，进而在下单支付的同时进行定位手机终端的所属位置，进而以供总体控制终端进行下发命令至移动售卖机器人进行寻找下单手机终端位置。
3.根据权利要求1所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述第三方支付平台主要为了进行防止商家、用户之间出现经济纠纷进行需要第三方支付平台进行介入协调，进而避免商家与用户之间出现纠纷，影响用户对商场及商家的判断感官。
4.根据权利要求1所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述总体控制系统包括用于控制移动售卖机器人的控制模块；用于建立导航界面的导航模块；用于调度前往下单手机终端用时最短的移动售卖机器人的调度系统；以及用于进行监控移动售卖机器人销售量的监控系统。
5.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述控制模块主要用于进行发送命令至中转部，进而通过中转部进行记录命令，进而将命令发送给移动售卖机器人同时将命令进度发送至下单手机终端，进而以供下单者进行实时了解订单进度详情。
6.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述导航模块主要用于进行建立下单手机终端与大型商场内的移动售卖机器人之间线路，通过手机终端进入商场内连接的局域网进行实时定位下单手机终端在商场内的位置，进而通过预先录入在导航模块内的商场电子地图进行确认下单手机终端的相应位置，进而建立下单手机终端与各移动售卖机器人之间线路的总体电子地图。
7.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征是：所述调度系统主要用于进行调度最接近下单手机终端的移动售卖机器人，然而当出现最接近下单手机终端的移动售卖机器人具有其它订单时，此时调度系统将通过导航模块建立的总体电子地图进行计算其它暂时没有订单派送的且第二接近下单手机终端的移动售卖机器人前往下单手机终端的大致时间；进而将该移动售卖机器人位置及需要时间发送至导航模块，进而再通过导航模块进行建立单独的电子地图；在导航模块进行建立单独电子地图后，此时导航模块将单独电子地图发送至中转部，进而由中转部发送至下单手机终端，而发送内容包括送达时间、送达路线及取货号码，通过取货号码进一步确认取货人属于下单人或下单人告知的取货号人。
8.根据权利要求4所述的一种移动售卖机器人用导航定位系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张娟，周利东，
申请(专利权)人：南京涵曦月自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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