一种管道检测维修装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道检测维修装置，包括与控制台电性连接的管道检测装置和地上追踪维修装置，控制台控制地上追踪维修装置和管道检测装置在控制台的控制下同步前进，管道检测装置位于被检测的管道内，地上追踪维修装置位于管道检测装置上方的地面上；在同步前进的同时，地上追踪维修装置上的金属探测器实时检测下方对应的金属块，如果地上追踪维修装置和管道检测装置的前进位置出现偏差，则金属探测器就会检测不到下方金属块，通过控制台的预设程序或者人工控制将两者重新调节到同步位置，使管道检测装置检测到管道破损位置并处于该位置下方时，地上追踪维修装置也正好位于管道破损位置上方，便于工人准确找到维修点，减少工人的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测维修装置
：本专利技术涉及一种管道检测维修装置。
技术介绍
：市政管网在长期使用之后，经常会出现裂纹、变形、坍塌等问题，需要及时对管道进行修复。目前，在进行管道修复之前一般会先对管道内部的具体损坏情况进行检测，然后工程人员根据获取准确的信息制定修复方案。但是目前的管道内部检测技术只能寻找到需要维修部位的大致位置，在实际的维修过程中还是需要维修工人挖开一定范围的路面来寻找准确的维修点，导致工人的工作量较大，而且后期还需要对路面进行较大范围的修整，浪费人力和物力。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种管道检测维修装置，地上追踪维修装置和管道检测装置在控制台的控制下同步前进，而且地上追踪维修装置通过金属探测器检测下方管道内管道检测装置的位置，进行位置偏差修整，使地上追踪维修装置能够同步到达管道检测装置检测到的管道破损点，位置准确度高，减少工人的工作量。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种管道检测维修装置，包括与控制台电性连接的管道检测装置和地上追踪维修装置，所述管道检测装置包括两侧对称设置有滚轮的底盘，所述底盘内部开设有安装空间，所述安装空间内安装有与滚轮一一对应的电机，所述电机的转轴通过底盘上的机械密封延伸到底盘外，并与对应的滚轮同轴连接；所述底盘顶部设置有密封盒，所述密封盒内安装有第一控制器，所述密封盒顶部安装有固定架，所述固定架的前后两端均安装有照明灯，所述固定架顶部安装有可多方向转动的摄像装置；所述密封盒两侧的底盘顶部对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部均设置有金属块，所述地上追踪维修装置上安装有用于检测金属块位置的金属探测器，所述电机、照明灯、摄像装置以及电动伸缩杆均与第一控制器通过电路连接。优选的，所述滚轮包括轮心连接块和以轮心连接块为中心设置的橡胶轮圈，所述轮心连接块与橡胶轮圈通过连接柱固定连接，所述轮心连接块与电机的转轴同轴连接；所述橡胶轮圈的内侧壁上固定设置有浮力圈，所述浮力圈内部开设有空气腔；所述滚轮靠近底盘的侧面上环绕设置有划水片。优选的，所述地上追踪维修装置包括由控制台控制的移动车，所述移动车的车架两侧设置有与金属块一一对应的金属探测器，所述车架上开设有定位通孔，所述车架上安装有第二控制器，所述金属探测器通过电路与第二控制器相连，所述第二控制器与控制台电性连接。优选的，所述定位通孔上方设置有定位框，所述定位框的底部通过固定条与车架固定相连，所述定位框内对称设置有两个定位架，所述定位架位于定位通孔上方且均与定位框固定相连。优选的，所述车架顶部开设有与固定条相对应的插槽，所述固定条的下端与对应的插槽插入连接。优选的，所述地上追踪维修装置的车架上安装有与第二控制器相连的第一接线座，所述管道检测装置的底盘上安装有与第一控制器相连的第二接线座。优选的，所述底盘的底面上设置有浮力板，所述底盘的前端设置有等腰三角形状的防撞板。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种管道检测维修装置，包括与控制台电性连接的管道检测装置和地上追踪维修装置，控制台控制地上追踪维修装置和管道检测装置在控制台的控制下同步前进，管道检测装置位于被检测的管道内，地上追踪维修装置位于管道检测装置上方的地面上；在同步前进的同时，地上追踪维修装置上的金属探测器实时检测下方对应的金属块，如果地上追踪维修装置和管道检测装置的前进位置出现偏差，则金属探测器就会检测不到下方金属块，然后将此检测信息发送给控制台，通过控制台的预设程序或者人工控制将两者重新调节到同步位置，使管道检测装置检测到管道破损位置并处于该位置下方时，地上追踪维修装置也正好位于管道破损位置上方，便于工人准确找到维修点，减少工人的工作量。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术管道检测装置的结构示意图；图3为图2中A-A向的剖视图；图4为本专利技术地上追踪维修装置的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本专利技术滚轮的结构示意图；图7为本专利技术防撞板的结构示意图。具体实施方式：为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术创造作进一步的详细说明。如图1-7所示的一种管道检测维修装置，包括与控制台1电性连接的管道检测装置2和地上追踪维修装置39，控制台1与管道检测装置2、地上追踪维修装置39一般采用线路连接，在工作条件允许的情况下，也可以在管道检测装置2和地上追踪维修装置39上设置无线通讯装置，使两者可以通过无线连接的方式与控制台1连接。所述管道检测装置2包括两侧对称设置有滚轮29的底盘28，所述底盘28内部开设有安装空间21，所述安装空间21内安装有与滚轮29一一对应的电机22，所述电机22的转轴通过底盘28上的机械密封23延伸到底盘28外，并与对应的滚轮29同轴连接。每个电机22对应一个滚轮29，每个滚轮29的转动状态都单独可控，使管道检测装置2在管道内部行走时能够更好的控制移动方向。所述底盘28顶部设置有密封盒3，所述密封盒3内安装有第一控制器31，密封盒3可以防止进水。所述密封盒3顶部安装有固定架4，所述固定架4的前后两端均安装有照明灯41，所述固定架4顶部安装有可多方向转动的摄像装置5。照明灯41对管道检测装置2前后两侧进行照明，确保管道检测装置2工作时周围的亮度。摄像装置5为现有技术，采用目前管道检测装置中常用的摄像装置，同时确保该摄像装置5能够多角度转动。所述密封盒3两侧的底盘28顶部对称安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的顶部均设置有金属块61，所述地上追踪维修装置39上安装有用于检测金属块61位置的金属探测器9，所述电机22、照明灯41、摄像装置5以及电动伸缩杆6均与第一控制器31通过电路连接。第一控制器31连接控制台1，控制台1将控制指令发送给第一控制器31，第一控制器31控制电机22、照明灯41、摄像装置5以及电动伸缩杆6的工作状态。作为一种优选方案，所述滚轮29包括轮心连接块11和以轮心连接块11为中心设置的橡胶轮圈12，所述轮心连接块11与橡胶轮圈12通过连接柱13固定连接，所述轮心连接块11与电机22的转轴同轴连接。所述橡胶轮圈12的内侧壁上固定设置有浮力圈26，所述浮力圈26内部开设有空气腔44。所述浮力圈26可以采用橡胶或者由橡胶包覆的发泡材料制作而成，空气腔44内可以注入空气，使浮力圈26具有更好的浮力。滚轮29靠近底盘28的侧面上环绕设置有划水片15，划水片15跟随滚轮29的转动而转动，在管道检测装置2漂浮在水上时，划水片15与水之间产生的作用力可以使管道检测装置2在水中前行和后退，使管道检测装置2具有水上工作的能力。所述底盘28的底面上设置有浮力板33，浮力圈26与浮力板33配合使管道检测装置2能够好的漂浮在有水的管道中。所述底盘28的前端设置有等腰三角形状的防撞板34，防撞板34能够防止底盘2与物体发生直接碰撞，同时等腰三角形的形状能够将部分障碍物向两侧分开，使管道检测装置2更好的在管道内行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测维修装置，其特征在于：包括与控制台(1)电性连接的管道检测装置(2)和地上追踪维修装置(39)，所述管道检测装置(2)包括两侧对称设置有滚轮(29)的底盘(28)，所述底盘(28)内部开设有安装空间(21)，所述安装空间(21)内安装有与滚轮(29)一一对应的电机(22)，所述电机(22)的转轴通过底盘(28)上的机械密封(23)延伸到底盘(28)外，并与对应的滚轮(29)同轴连接；所述底盘(28)顶部设置有密封盒(3)，所述密封盒(3)内安装有第一控制器(31)，所述密封盒(3)顶部安装有固定架(4)，所述固定架(4)的前后两端均安装有照明灯(41)，所述固定架(4)顶部安装有可多方向转动的摄像装置(5)；所述密封盒(3)两侧的底盘(28)顶部对称安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的顶部均设置有金属块(61)，所述地上追踪维修装置(39)上安装有用于检测金属块(61)位置的金属探测器(9)，所述电机(22)、照明灯(41)、摄像装置(5)以及电动伸缩杆(6)均与第一控制器(31)通过电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测维修装置，其特征在于：包括与控制台(1)电性连接的管道检测装置(2)和地上追踪维修装置(39)，所述管道检测装置(2)包括两侧对称设置有滚轮(29)的底盘(28)，所述底盘(28)内部开设有安装空间(21)，所述安装空间(21)内安装有与滚轮(29)一一对应的电机(22)，所述电机(22)的转轴通过底盘(28)上的机械密封(23)延伸到底盘(28)外，并与对应的滚轮(29)同轴连接；所述底盘(28)顶部设置有密封盒(3)，所述密封盒(3)内安装有第一控制器(31)，所述密封盒(3)顶部安装有固定架(4)，所述固定架(4)的前后两端均安装有照明灯(41)，所述固定架(4)顶部安装有可多方向转动的摄像装置(5)；所述密封盒(3)两侧的底盘(28)顶部对称安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的顶部均设置有金属块(61)，所述地上追踪维修装置(39)上安装有用于检测金属块(61)位置的金属探测器(9)，所述电机(22)、照明灯(41)、摄像装置(5)以及电动伸缩杆(6)均与第一控制器(31)通过电路连接。


2.根据权利要求1所述的管道检测维修装置，其特征在于：所述滚轮(29)包括轮心连接块(11)和以轮心连接块(11)为中心设置的橡胶轮圈(12)，所述轮心连接块(11)与橡胶轮圈(12)通过连接柱(13)固定连接，所述轮心连接块(11)与电机(22)的转轴同轴连接；所述橡胶轮圈(12)的内侧壁上固定设置有浮力圈(26)，所述浮力圈(26)内部开设有空气腔(44)；所述滚轮(29)靠近底盘(28)的侧面上环绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金丽，王林英，
申请(专利权)人：绍兴晋元生态环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33