一种管道消毒机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种管道消毒机器人，包括管状壳体；设置于管状壳体上的爬行机构，支撑管状壳体在管道内壁爬行；设置于管状壳体上的消毒机构，对管内进行物理消毒和化学消毒；设置于管状壳体上的影像模块，获取管道内的影像信息。本发明专利技术结构紧凑，将紫外消毒和化学消毒集成在一起，可以在管道内壁实现紫外消毒、化学消毒和空气消毒三种功能，消毒覆盖面积广，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种管道消毒机器人
本专利技术涉及医疗器械和消毒器械，具体地，涉及一种管道消毒机器人。
技术介绍
在传染病暴发期间，需要对各种管道内部进行全方位的杀毒，人工无法操作，目前市面上还没有一款结合紫外消毒、化学消毒和空气消毒三种功能为一体的管道爬行移动机器人。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种结合紫外消毒、化学消毒和空气消毒三种功能为一体的管道爬行移动机器人。为实现上述目的，本专利技术提供一种管道消毒机器人，包括：管状壳体；设置于所述管状壳体上的爬行机构，支撑所述管状壳体在管道内壁爬行；设置于所述管状壳体上的消毒机构，对管道内部进行物理消毒和化学消毒，实现紫外消毒、化学消毒和空气消毒；设置于所述管状壳体上的影像模块，获取管道内部的影像信息。优选地，所述爬行机构包括第一爬行部件和第二爬行部件，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件分别设置于所述管状壳体的前部、后部；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件能展开或收缩，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件展开后其末端支撑于管道内壁上，使所述机器人沿管道方向移动；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件收缩后其末端脱离管道内壁向所述管状壳体收回。优选地，所述第一爬行部件包括第一框架、旋转电机、第一丝杆、三组第一偏置式曲柄滑块机构；其中：所述第一框架垂直于所述管状壳体的轴向；所述第一丝杆垂直于所述第一框架所在平面，所述第一丝杆从所述第一框架的中心穿过；所述旋转电机的输出轴连接所述第一丝杆，所述旋转电机的驱动所述第一丝杆转动；三组所述第一偏置式曲柄滑块机构沿爬行方向轴向均匀布设，所述第一偏置式曲柄滑块机构包括第一滑块、第一曲柄和第一连杆，所述第一滑块设置于所述第一丝杆上，能沿所述第一丝杆的长度方向作直线运动；三组所述第一偏置式曲柄滑块机构的三个所述第一曲柄的一端分别与三个所述第一滑块活动连接，使所述第一曲柄绕所述第一滑块的连接部位旋转，三个所述第一曲柄的另一端分别与三个所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第一框架转动连接；三个所述第一滑块在所述第一丝杆的作用下作直线运动，带动三个所述第一曲柄分别绕与其连接的所述第一滑块旋转，三个所述第一曲柄分别带动与其连接的所述第一连杆绕所述第一框架旋转，从而使所述第一连杆支起或收缩；所述第一连杆的末端设有第一滚轮，通过摩擦力使得管道消毒机器人在管道内壁爬行。优选地，三组所述第一偏置式曲柄滑块机构中至少一个所述第一连杆上设有第一电机和第一传动机构，所述第一电机的输出轴与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构与该第一连杆的所述第一滚轮连接，组成一组主动轮第一连杆，其中，所述第一电机向所述第一传动机构输入旋转动力，所述第一传动机构将第一电机输入旋转动力改变为轴向运动传递给所述第一滚轮，所述第一滚轮通过摩擦力为管道消毒机器人提供动力源。优选地，所述爬行机构还包括第一齿轮箱、传动轴和第二齿轮箱；其中，所述第一齿轮箱与所述第一丝杆连接；所述传动轴的一端与所述第一齿轮箱连接，另一端与所述第二齿轮箱的输入端连接，所述第二齿轮箱的输出端与所述第二爬行部件连接，所述传动轴将所述第一爬行部件的所述旋转电机的旋转运动传递所述第二爬行部件，从而带动所述第二爬行部件同步运动。优选地，所述第二爬行部件包括第二框架、第二丝杆和三组第二偏置式曲柄滑块机构；其中，所述第二框架平行于所述第一爬行部件的所述第一框架；所述第二丝杆的一端与所述第二齿轮箱的输出端连接，由所述第二齿轮箱带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆与所述第一爬行部件的所述第一丝杆的轴向重合；三组所述第二偏置式曲柄滑块机构与三组所述第一偏置式曲柄滑块机构前后对称布置，三组所述第二偏置式曲柄滑块机构沿爬行方向轴向均匀布设；所述第二偏置式曲柄滑块机构包括第二滑块、第二曲柄和第二连杆；其中，三组所述第二偏置式曲柄滑块机构的三个所述第二滑块设置于所述第二丝杆上，三组所述第二偏置式曲柄滑块机构的三个所述第二曲柄的一端分别与三个所述第二滑块活动连接，使三个所述第二曲柄能分别绕与其连接的所述第二滑块连接部位旋转，三个所述第二曲柄的另一端分别与三个所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二框架转动连接，三个所述第二滑块在所述第二丝杆的作用下作直线运动，带动三个所述第二曲柄的转动，三个所述第二曲柄分别带动与其连接的所述第二连杆绕所述第二框架旋转，从而使所述第二连杆支起或收缩；所述第二连杆与所述第一连杆旋转的角度同步，支起和收缩的方式一致；所述第二连杆的末端设有第二滚轮，通过摩擦力使得管道消毒机器人在管道内壁爬行。优选地，三组所述第二偏置式曲柄滑块机构中至少一个所述第二连杆上设有第二电机和第二传动机构，所述第二电机的输出轴与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构与该第二连杆的所述第二滚轮连接，组成一组主动轮第二连杆，其中，所述第二电机向所述第二传动机构输入旋转动力，所述第二传动机构将电机轴向进行改变后传递给所述第二滚轮，所述第二滚轮通过摩擦力为所述机器人提供动力源。优选地，所述消毒机构包括紫外消毒装置和化学消毒装置，其中，所述紫外消毒装置包括多个紫外消毒灯，多个所述紫外消毒灯设置于所述管状壳体的外壁上，实现管道内部的紫外消毒；所述化学消毒装置包括喷洒装置，所述喷洒装置包括若干喷嘴，若干所述喷嘴沿所述管状壳体的环向均匀布设，通过所述喷嘴向管道内喷射消毒液，且所述喷嘴喷射方向和爬行方向呈夹角设置，实现管道内部的化学消毒。优选地，所述化学消毒装置还包括消毒液容器和消毒液发生器，所述消毒液容器的出口与所述消毒液发生器的进口通过管路连通，所述消毒液发生器的出口与所述喷嘴通过管路连通，其中，所述消毒液容器用于储放消毒液；所述消毒液发生器将所述消毒液容器中的消毒液以设定压力下输送给所述喷嘴。优选地，所述影像模块包括摄像机和LED辅助光源，其中，所述摄像机设置于所述管状壳体的前端，所述LED辅助光源为所述摄像机提供光源。与现有技术相比，本专利技术具有如下至少一种的有益效果：本专利技术上述机器人的结构紧凑，将紫外消毒和化学消毒集成在一起，可以在管道内壁实现紫外消毒、化学消毒和空气消毒三种功能，消毒覆盖面积广，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。本专利技术上述机器人的进一步设置，爬行机构将对称设置的两个三组偏置式曲柄滑块机构整合在一起，通过一个电机即可实现第一爬行机构和第二爬行机构一共6个连杆的同时支起或收纳，结构简单可靠，经济性强。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一优选实施例的管道消毒机器人的结构示意图；图中：0100为整体框架、0200为外壳、0300为爬行机构、0400为紫外消毒装置、0500为化学消毒装置、0600为影像模块、0700为电池；图2为本专利技术一优选实施例去除外壳的结构示意图；图3为本专利技术一优选实施例爬行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道消毒机器人，其特征在于：包括：/n管状壳体；/n设置于所述管状壳体上的爬行机构，支撑所述管状壳体在管道内壁爬行；/n设置于所述管状壳体上的消毒机构，对管道内部进行物理消毒和化学消毒，实现紫外消毒、化学消毒和空气消毒；/n设置于所述管状壳体上的影像模块，获取管道内部的影像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道消毒机器人，其特征在于：包括：
管状壳体；
设置于所述管状壳体上的爬行机构，支撑所述管状壳体在管道内壁爬行；
设置于所述管状壳体上的消毒机构，对管道内部进行物理消毒和化学消毒，实现紫外消毒、化学消毒和空气消毒；
设置于所述管状壳体上的影像模块，获取管道内部的影像信息。


2.根据权利要求1所述的一种管道消毒机器人，其特征在于：所述爬行机构包括第一爬行部件和第二爬行部件，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件分别设置于所述管状壳体的前部、后部；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件能展开或收缩，所述第一爬行部件、所述第二爬行部件展开后其末端支撑于管道内壁上，使所述机器人沿管道方向移动；所述第一爬行部件、所述第二爬行部件收缩后其末端脱离管道内壁向所述管状壳体收回。


3.根据权利要求2所述的一种管道消毒机器人，其特征在于：所述第一爬行部件包括第一框架、旋转电机、第一丝杆、三组第一偏置式曲柄滑块机构；其中：
所述第一框架垂直于所述管状壳体的轴向；
所述第一丝杆垂直于所述第一框架所在平面，所述第一丝杆从所述第一框架的中心穿过；
所述旋转电机的输出轴连接所述第一丝杆，所述旋转电机的驱动所述第一丝杆转动；
三组所述第一偏置式曲柄滑块机构沿爬行方向轴向均匀布设，所述第一偏置式曲柄滑块机构包括第一滑块、第一曲柄和第一连杆，所述第一滑块设置于所述第一丝杆上，能沿所述第一丝杆的长度方向作直线运动；三组所述第一偏置式曲柄滑块机构的三个所述第一曲柄的一端分别与三个所述第一滑块活动连接，使所述第一曲柄绕所述第一滑块的连接部位旋转，三个所述第一曲柄的另一端分别与三个所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第一框架转动连接；三个所述第一滑块在所述第一丝杆的作用下作直线运动，带动三个所述第一曲柄分别绕与其连接的所述第一滑块旋转，三个所述第一曲柄分别带动与其连接的所述第一连杆绕所述第一框架旋转，从而使所述第一连杆支起或收缩；所述第一连杆的末端设有第一滚轮，通过摩擦力使得管道消毒机器人在管道内壁爬行。


4.根据权利要求3所述的一种管道消毒机器人，其特征在于：三组所述第一偏置式曲柄滑块机构中至少一个所述第一连杆上设有第一电机和第一传动机构，所述第一电机的输出轴与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构与该第一连杆的所述第一滚轮连接，组成一组主动轮第一连杆，其中，所述第一电机向所述第一传动机构输入旋转动力，所述第一传动机构将第一电机输入旋转动力改变为轴向运动传递给所述第一滚轮，所述第一滚轮通过摩擦力为管道消毒机器人提供动力源。


5.根据权利要求3所述的一种管道消毒机器人，其特征在于：所述爬行机构还包括第一齿轮箱、传动轴和第二齿轮箱；其中，所述第一齿轮箱与所述第一丝杆连接；所述传动轴的一端与所述第一齿轮箱连接，另一端与所述第二齿轮箱的输入端连接，所述第二齿轮箱的输出端与所述第二爬行部件连接，所述传动轴将所述第一爬行部件的所述旋转电机的旋转运动传递所述第二爬行部件，从而带动所述第二爬行部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉婷，
申请(专利权)人：胡玉婷，
类型：发明
国别省市：湖北;42