一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机、给料绞刀、计量绞刀和料仓，所述给料绞刀电连接有给料变频器，所述计量绞刀电连接有计量变频器，所述给料变频器、计量变频器与控制主机电连接，所述计量绞刀上连接有三个力传感器和一个速度传感器，三个力传感器将计量绞刀悬挂设置，速度传感器用于测定计量绞刀的速度，所述力传感器、速度传感器与控制主机电连接。本实用新型专利技术具有提高了计量精度，加快了流量调控速度，提高了运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置
本技术涉及工业自动化测控的
，尤其是涉及一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置。
技术介绍
定量给料机是一种为粉料物料连续称重计量兼定量输送的机械设备，是集输送、称重计量和定量控制为一体的高科技产品。目前国内市场上，普遍采用的绞刀定量给料机是单调速绞刀定量给料机，仅给料绞刀的给料量由变频器控制电机转速实现给料量可调，而计量绞刀恒定速度运行，故又称恒速计量绞刀定量给料机，也无测速信号环节，这种控制计量方式存在以下三个缺陷：1、由于计量绞刀处于恒定最高速运行，因此当生产需要小流量运行时，给料绞刀速度很慢，给料量很小，此时，计量绞刀仍为高速运行，故绞刀内料量极小，引起较大的计量误差，影响配料质量，尤其在给定流量变化较大的场合难以使用。2、流量波动大调整速度慢。3、电网电压波动大时恒速绞刀的速度也不恒速，而在计算过程中设定为恒定速度，必然造成计量误差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术旨在提供一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，其具有提高了计量精度，加快了流量调控速度，提高了运行稳定性。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现：一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机、给料绞刀、计量绞刀和料仓，所述给料绞刀电连接有第一变频器，所述计量绞刀电连接有第二变频器，所述给料变频器、计量变频器与控制主机电连接，所述计量绞刀上连接有三个力传感器和一个速度传感器，三个力传感器将计量绞刀悬挂设置，速度传感器用于测定计量绞刀的速度，所述力传感器、速度传感器与控制主机电连接。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制主机上电连接有智能数据采集器，所述智能数据采集器与速度传感器、力传感器电连接。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制主机电连接有多路D/A隔离器，且多路D/A隔离器电连接有给料变频器、计量变频器。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能数据采集器与力传感器、速度传感器通过MODBUS数据通讯方式连接，所述智能数据采集器与控制主机通过通讯线连接。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制主机电连接有智能触摸屏。综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1、通过给料变频器、计量变频器的设置，与给料绞刀、计量绞刀形成双调速，提高了计量的稳定性，加快了流量的调整速度；2、通过三个力传感器、一个速度传感器的设置，提高了设备运行的稳定性；3、通过采用MODBUS通讯技术，确保了信号传输的正确性以及稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的运行原理方框图。附图标记：1、智能触摸屏；2、控制主机；3、多路D/A隔离器；4、给料变频器；5、计量变频器；6、料仓；7、给料绞刀；8、计量绞刀；9、速度传感器；10、力传感器；11、智能数据采集器。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。参考图1和图2，为本技术公开的一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机2、料仓6、给料绞刀7和计量绞刀8，料仓6位于给料绞刀7的一端，计量绞刀8位于给料绞刀7的下方，且给料绞刀7的另一端与计量绞刀8软连接进而连通。参考图1和图2，给料绞刀7、计量绞刀8上分别电连接有给料变频器4、计量变频器5，形成双调速，提高了计量的稳定性，加快了流量的调整速度。控制主机2上电连接有多路D/A隔离器3，多路D/A隔离器3与给料变频器4、计量变频器5电连接。在配料过程中，多路D/A隔离器3与多个给料变频器4、计量变频器5之间电连接，给料变频器4、计量变频器5的数量相同，控制主机27同时控制多台双调速绞刀定量给料机，提高工作效率。以下对一台双调速铰刀定量给料机进行阐述，参考图1和图2，计量绞刀8上固定有用于实时测定出料速度的速度传感器9，速度传感器9与控制主机2电连接，计量绞刀8上连接有三个力传感器10，且力传感器10与控制主机2电连接，三个力传感器10悬吊计量绞刀8，使得计量绞刀8处于悬浮且稳定的状态，通过力传感器10与速度传感器9相结合，进一步提高出料的稳定性。参考图1和图2，控制主机2上电连接有智能数据采集器11，智能数据采集器11与速度传感器9、力传感器10电连接，智能数据采集器11接收到速度传感器9、力传感器10的实时数据，通过电信号输送至控制主机2，进而控制主机2发出相应的命令。智能数据采集器11与速度传感器9、力传感器10通过MODBUS数据通讯方式，确保了速度传感器9、力传感器10与智能数据采集器11之间信号传递的正确性和稳定性。智能数据采集器11与控制电机之间连接有通讯线，便于信息的准确传递。参考图2，控制主机2上电连接有智能触摸屏1，控制主机2与智能触摸屏1之间采用MODBUS通讯方式连接。操作人员随时可以在智能触摸屏1上实时观看到设备的运行情况，完成控制配料装置所需的操作和显示，便于实际工作的使用。由控制主机2输出的2*N路信号通过多路D/A隔离器输出0～5V电压至N个给料变频器4、N个计量变频器5，设备占用2路控制信号分别给N个给料变频器4、N个计量变频器5，N个给料变频器4、N个计量变频器5输出的频率可变电源分别给N台给料绞刀7和N台计量绞刀8实现N套定量给料设备的双调速功能。3*N个力传感器10、N个速度传感器9，通过N台智能数据采集器11进行数据收集，N台智能数据采集器11的输出信号全都并联接入一根通讯电缆，采用MODBUS通信方式接入控制主机2，形成N个完整的控制闭环。本技术的实施原理为：通过智能触摸屏1操作各种生产数据及控制参数，将各台给定流量数据和命令自动发送至控制制主机。根据生产需求随时可以通过智能触摸屏1对给料机的参数作出修改并发送至控制主机2。控制主机2把运行中每个给料绞刀7、计量绞刀8和各种实时数据发送给智能触摸屏1，操作人员随时可以在屏幕上实时阅看当前设备运行情况。控制主机2通过各种计算根据当前给定流量的变化，发出操控命令至D/A隔离器、给料变频器4、计量变频器5。其中给料变频器4输出的频率可变电源接入给料绞刀7，其控制目的的是稳定计量绞刀8内的物料量，无论该台的给定流量如何变化，控制主机2通过调整输出至多路D/A隔离器3、给料变频器4输出可变频电源接到给料绞刀7，改变给料绞刀7的转速达到稳定计量绞刀8内的料量保持恒定。力传感器10输出信号接入智能数据采集器11，另外计量绞刀8当前的运行速度由速度传感器9的输出同时接入智能数据采集器11。这二种信号经智能数据采集器11处理后其输出接入通讯总线，通过MODBUS通讯，把当前计量绞刀8的实时数据接入控制主机2，控制主机2根据当前实时数据计算出该台计量绞刀8的实时流量，控制主机2通过计算和给定流量比较，再通过PID控制算法，计算出当前的控制量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机、给料绞刀、计量绞刀和料仓，其特征在于：所述给料绞刀电连接有给料变频器，所述计量绞刀电连接有计量变频器，所述给料变频器、计量变频器与控制主机电连接，所述计量绞刀上连接有三个力传感器和一个速度传感器，三个力传感器将计量绞刀悬挂设置，速度传感器用于测定计量绞刀的速度，所述力传感器、速度传感器与控制主机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多路双调速绞刀定量给料机配料装置，包括控制主机、给料绞刀、计量绞刀和料仓，其特征在于：所述给料绞刀电连接有给料变频器，所述计量绞刀电连接有计量变频器，所述给料变频器、计量变频器与控制主机电连接，所述计量绞刀上连接有三个力传感器和一个速度传感器，三个力传感器将计量绞刀悬挂设置，速度传感器用于测定计量绞刀的速度，所述力传感器、速度传感器与控制主机电连接。


2.根据权利要求1所述的多路双调速绞刀定量给料机配料装置，其特征在于：所述控制主机上电连接有智能数据采集器，所述智能数据采集器与速度传感器、力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林福，
申请(专利权)人：上海林福机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31