一种机械生产用自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台，所述工作台上表面中心位置转动连接有转盘，所述转盘上表面位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部一端贯穿支撑柱顶部位置与第二电机驱动端固定连接，所述螺纹杆外侧位置螺纹连接有滑块，所述支撑柱靠近开口一侧位置设置有调节臂，所述调节臂靠近支撑柱一侧与滑块固定连接。本实用新型专利技术通过夹紧臂和调节臂把亚克力板放入清洗箱内进行超声波清洗，避免人工手部接触清洗液造成损伤手部，或长时间戴手套造成手部损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机械生产用自动上料机械手
本技术涉及亚克力板清洗机械手
，尤其涉及一种机械生产用自动上料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面中心位置转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上表面位置固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)顶部固定连接有第二电机(7)，所述支撑柱(6)任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱(6)内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶部一端贯穿支撑柱(6)顶部位置与第二电机(7)驱动端固定连接，所述螺纹杆(15)外侧位置螺纹连接有滑块(14)，所述支撑柱(6)靠近开口一侧位置设置有调节臂(13)，所述调节臂(13)靠近支撑柱(6)一侧与滑块(14)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械生产用自动上料机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面中心位置转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上表面位置固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)顶部固定连接有第二电机(7)，所述支撑柱(6)任意一侧位置呈开口设置，所述支撑柱(6)内顶壁和内底壁之间位置转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶部一端贯穿支撑柱(6)顶部位置与第二电机(7)驱动端固定连接，所述螺纹杆(15)外侧位置螺纹连接有滑块(14)，所述支撑柱(6)靠近开口一侧位置设置有调节臂(13)，所述调节臂(13)靠近支撑柱(6)一侧与滑块(14)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述滑块(14)与支撑柱(6)内侧壁滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述工作台(1)下表面中心位置固定连接有固定框(5)，所述固定框(5)内底壁中心位置固定连接有第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮有知，
申请(专利权)人：四川泰铸耐磨材料有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51