一种空调两器机器人自动上线系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统，其烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种空调两器机器人自动上线系统
本技术涉及机器人搬运的
，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统。
技术介绍
人工下料时从烘干炉线体上取下冷凝器(蒸发器)放到焊接链板线上。人工上线缺点是需要工人搬运工件，工作量大。而且工件需要经过烘干和焊接等多道工序，工件的规格不同难以兼容，搬运过程十分繁琐影响工作效率。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，完成空调工件搬运的一种空调两器机器人自动上线系统。一种空调两器机器人自动上线系统，烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。进一步的，所述的烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。进一步的，所述的烘干线前端和烘干线后端两侧面分别安装导向条，工件紧邻着导向条放至烘干线前端之上。进一步的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：烘干炉(1)前后两端分别是烘干线前端(11)和烘干线后端(13)，烘干线后端(13)一侧设置有机器人(3)，机器人(3)另一侧是焊接链板线(4)的首端，工件(2)从烘干线前端(11)输送至烘干线后端(13)后，机器人(3)通过夹具(31)将工件(2)夹起并放置到焊接链板线(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：烘干炉(1)前后两端分别是烘干线前端(11)和烘干线后端(13)，烘干线后端(13)一侧设置有机器人(3)，机器人(3)另一侧是焊接链板线(4)的首端，工件(2)从烘干线前端(11)输送至烘干线后端(13)后，机器人(3)通过夹具(31)将工件(2)夹起并放置到焊接链板线(4)。


2.根据权利要求1所述的一种空调两器机器人自动上线系统，其特征在于：所述的烘干线后端(13)分别设置有感应器(6)和编码器(7)，感应器(6)感应到工件(2)流出后，编码器(7)记录位置，机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄广陵，匡湘广，姚泽浩，马文达，吴建城，周楚刚，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44