【技术实现步骤摘要】
一种便于牛肉酱抽样的取料装置
本技术涉及食品生产使用设备
,具体讲是一种便于牛肉酱抽样的取料装置。
技术介绍
随着自动化技术在机械设备里的运用迅速发展,自动取料装置在市场上需求量大,但是传统的取料是采用人工取料或者是采用PLC控制机械手来自动取料,存在效率低、安全性差、在线辨识参数时需要庞大的计算、对实时性具有严格要求而导致实现起来较为复杂等缺点,尤其是存在非参数不确定性时,其自适应性控制很难保证被控机械手系统的稳定并达到要求的性能指标(即很难保证机械手取料精度)。经过检索发现,专利号CN201820041497.5的技术公开了一种机械手水平取料装置,包括底座,底座的上端的一侧设置固定有电机,电机的输出端和转轴的一端固定,转轴插设固定在圆盘的中部,圆盘的一侧和第一连杆的一端通过铰链连接,第一连杆的另一端通过铰链和第二连杆的一端连接,第二连杆的另一端通过铰链和连接块的一侧连接,连接块的顶端设置固定有斜块,斜块的斜面和承接盒的底端焊接固定,承接盒的一侧通过铰链连接有开合板,开合板的中部和弹簧的一端胶合固定,弹簧的另 ...
【技术保护点】
1.一种便于牛肉酱抽样的取料装置,其特征在于,包括导轨(1)、驱动电机(2)、移动装置和支撑座(13),所述导轨(1)上端的一侧安装有驱动电机(2),导轨(1)上端的另一侧安装有支撑座(13),所述支撑座(13)的侧端还放置有收纳箱(14);/n所述驱动电机(2)的输出轴通过联轴器连接有一丝杠轴(12),所述丝杠轴(12)的另一端为圆柱体,并通过轴承固定连接在所述支撑座(13)上;/n所述移动装置通过螺纹连接在所述丝杠轴(12)上,移动装置在两端的驱动电机(2)和支撑座(13)之间来回移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于牛肉酱抽样的取料装置,其特征在于,包括导轨(1)、驱动电机(2)、移动装置和支撑座(13),所述导轨(1)上端的一侧安装有驱动电机(2),导轨(1)上端的另一侧安装有支撑座(13),所述支撑座(13)的侧端还放置有收纳箱(14);
所述驱动电机(2)的输出轴通过联轴器连接有一丝杠轴(12),所述丝杠轴(12)的另一端为圆柱体,并通过轴承固定连接在所述支撑座(13)上;
所述移动装置通过螺纹连接在所述丝杠轴(12)上,移动装置在两端的驱动电机(2)和支撑座(13)之间来回移动。
2.根据权利要求1所述一种便于牛肉酱抽样的取料装置,其特征在于,所述移动装置包括滚轮(3)、底板(4)、斜块(5)、滑动板(6)、侧挡板(7)、开合板(8)、气缸(9)、弹簧(10)、压力传感器(11);
所述底板(4)的下端连接有滚轮(3),所述滚轮(3)滚动连接在所述导轨(1)的凹槽内,所述底板(4)的上端固定连接有斜块(5);
所述斜块(5)的底端为平面,顶部为斜面,中部开设有一螺纹通孔,斜块(5)通过中部的螺纹通孔与所述丝杠轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德兵,肖传勇,
申请(专利权)人:四川筠牛食品集团有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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