一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，包括：所述的控制系统具有两种工作模式；第一工作模式为抽水模式，在所述的抽水模式开启后，STM32单片机根据水箱内的水位信息通过音箱播报抽满需要的时间，并在水管堵塞导致水泵压力过高或10秒内水箱水位无变化或水箱内水位达到阈值时自动控制电机关闭；第二种工作模式为洒水模式，在所述的洒水模式开启后，STM32单片机根据路况调整喷水策略，并在水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施，本发明专利技术智能化程度高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统
本专利技术涉及单片机技术和电子技术的
，具体为一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统。
技术介绍
现在的城市几乎每天都能看到洒水车在街道进行洒水工作，为路面和护栏清洗灰尘，给绿化带的植物浇水，降低空气中的雾霾，甚至在夏季还要对路面进行冷却降温，加湿空气，从而为人们营造一个干净美好的生活环境。毫无疑问洒水车每天都要消耗大量的水资源，由于现有洒水车上各种不合理的利用以及浪费现象，导致洒水车每天消耗的水资源难以估量。现在很多的洒水车控制结构简单、工况单一，难以满足现代城市的多变工况要求从而导致水资源大量浪费，甚至有的时候除了驾驶员之外还要配备一名手持喷水枪的工作人员进行作业，也造成了人力资源的浪费。资源匮乏已经成为全球面临的巨大难题，因此提出一套更加节能、智能、安全可靠的洒水车控制系统具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于针对上述存在的问题，克服现有技术的不足，提出一种基STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，控制系统包含的多个传感器模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，包括：所述的控制系统具有两种工作模式；/n第一工作模式为抽水模式，在所述的抽水模式开启后，STM32单片机根据水箱内的水位信息通过音箱播报抽满需要的时间，并在水管堵塞导致水泵压力过高或10秒内水箱水位无变化或水箱内水位达到阈值时自动控制电机关闭；/n第二种工作模式为洒水模式，在所述的洒水模式开启后，STM32单片机根据路况调整喷水策略，并在水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，包括：所述的控制系统具有两种工作模式；
第一工作模式为抽水模式，在所述的抽水模式开启后，STM32单片机根据水箱内的水位信息通过音箱播报抽满需要的时间，并在水管堵塞导致水泵压力过高或10秒内水箱水位无变化或水箱内水位达到阈值时自动控制电机关闭；
第二种工作模式为洒水模式，在所述的洒水模式开启后，STM32单片机根据路况调整喷水策略，并在水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施。


2.根据权利要求1所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括均与STM32单片机芯片控制模块相连接的旋钮输入模块、触摸液晶屏模块、水位传感器模块、水压传感器模块、方向盘压力传感器模块、超声波测距模块、音箱模块、时钟模块、继电器模块、电源模块、电机驱动及控制模块，以及属于执行机构的洒水机械结构模块；
STM32单片机芯片控制模块：洒水车多功能控制系统的主控制器，用于协调处理旋钮输入模块、触摸液晶屏模块、水位传感器模块、水压传感器模块、方向盘压力传感器模块、超声波测距模块、音箱模块、时钟模块、显示屏模块、继电器模块、电源模块、电机驱动及控制模块之间的工作；
旋钮输入模块：调节外部信号电路向单片机发送电压信号的大小；
触摸液晶屏模块：触摸液晶屏上有模拟操作界面和模拟的功能按键可以接收驾驶员手动选择的操作信息，包括启动/关闭电机、抽水/洒水模式、开启相应管路方案的功能按键，还带有显示区域可以显示工作时重要的数据信息；
水位传感器模块：安装于水箱内，向单片机发送水位信息；
水压传感器模块：检测水泵出水口的水压，向单片机发送水压信息；
安全驾驶模块：用于检测驾驶员状态，并通过音响提醒驾驶员安全驾驶；
音箱模块：用于录入和输出语音提示；
时钟模块：用于向STM32单片机芯片控制模块提供时钟和计时功能；
继电器模块：用于根据STM32单片机芯片控制模块的管脚电平信号的变化，自动控制各个开关电路的断与开；
电源模块：用于将车载电压转换为各电子器件的工作电压，并向它们供电；
电机驱动及控制模块：相关大功率晶体管与单片机结合工作，用于水泵电机的启停和转速控制；
洒水机械结构模块：用于分配水的流向，并且使水泵同时具有洒水和自吸补水的功能。


3.根据权利要求2所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述的安全驾驶模块包括
方向盘压力传感器模块：车辆行驶时，检测到驾驶员因疲劳驾驶或其它原因双手无意识离开方向盘危险驾驶时，单片机控制音箱模块向驾驶员发出语音提醒；
超声波测距模块：行车过程中测量驾驶员头部与方向盘之间的距离，若驾驶员行车中有因疲劳而趴下或者俯身拾取地板上掉落的物品等行为时，单片机接收警报信号进行语音提醒。


4.根据权利要求3所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述STM32单片机芯片控制模块采用STM32...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵韩，何路，张冰战，吴迪，邱明明，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34