【技术实现步骤摘要】
一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施
本专利技术涉及智慧管廊
，尤其涉及一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施。
技术介绍
随着我国新基建的实施，智慧管廊成为智慧城市的重要基础性建筑设施。管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体。为了实现对管廊的智慧化管理，需要使用管廊机器人沿管廊运行并对管廊进行监控管理，因此对机器人在管廊内部的运行需要对应有专用的轨道基础设施，来满足管廊机器人的安全可靠运行，并与管廊的建筑构造相适配，适用于多种特定的应用构造。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施，解决管廊现有技术中管廊机器人的轨道基础设施与管廊构造不适配，难以满足管廊机器人在轨运行安全可靠、适用于多种特定场景的需求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施，包括悬吊设置在管廊顶部的多节轨道，以及将轨道固定悬吊或者可移动悬吊的悬吊装置，多节轨道之间无缝结合为一体...
【技术保护点】
1.一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，包括悬吊设置在管廊顶部的多节轨道，以及将所述轨道固定悬吊或者可移动悬吊的悬吊装置，多节所述轨道之间无缝结合为一体，供挂轨机器人沿所述轨道畅通运行。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，包括悬吊设置在管廊顶部的多节轨道，以及将所述轨道固定悬吊或者可移动悬吊的悬吊装置，多节所述轨道之间无缝结合为一体，供挂轨机器人沿所述轨道畅通运行。
2.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道包括水平轨道，以及对所述水平轨道进行固定悬吊的水平固定悬吊装置。
3.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道包括倾斜轨道，以及对所述倾斜轨道进行固定悬吊的倾斜固定悬吊装置。
4.根据权利要求3所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述倾斜轨道上还设置有辅助挂轨机器人沿倾斜轨道爬坡运行的辅助爬坡装置。
5.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道包括分离轨道，以及对所述分离轨道进行可移动悬吊的分离移动悬吊装置。
6.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道包括翻转轨道，以及对所述翻转轨道进行可移动悬吊的翻转移动悬吊装置。
7.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道设施还包括在轨道沿线设置且与所述轨道密闭结合的防火门。
8.根据权利要求4所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述辅助爬坡装置包括有驱动电机、驱动轴、从动轴、链轮以及链条；
所述驱动电机与所述驱动轴连接驱动所述驱动轴转动；
所述链轮包括有设置在所述驱动轴两端的驱动链轮，以及设置在所述从动轴两端的从动链轮；
所述链条连接在同侧的所述驱动链轮和所述从动链轮之间，并与所述驱动链轮和所述从动链轮啮合；
技术研发人员：王平，徐维磊，朱江，赵战军，陈拯民，朱善琪，梁冰洁，
申请(专利权)人：南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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