本发明公开了一种钢板探伤的阵列检测设备，涉及钢铁生产技术领域，通过多个探头组成阵列，并通过控制器控制探头合成所需要的合成超声波束，该合成超声波束能够实现对钢板多个位置和/或多个角度的自动探伤，由此提高合成超声波束检测钢板时的分辨率和检测...

本发明公开了一种钢板探伤的阵列检测方法，涉及钢铁生产技术领域，步骤S1：钢板的前部放置到传输辊上后，操作人员或检测钢板放置传输辊后的传感器给与控制器第一指令，控制器响应第一指令控制传输辊启动，传输辊启动后带动钢板在传输辊上移动；步骤S2...

本发明公开了一种钢板头尾检测装置；包括有移动支架，移动支架的下侧设置有可纵向移动的防护架，防护架的下侧设置有多个抵触钢板头部侧边的第一靠轮组件、抵触钢板尾部侧边的第二靠轮组件和探伤机构，探伤机构包括有探伤探头，用于对钢板的头部侧边和尾部...

本发明公开了一种管道攀爬检测方法，包括步骤：第一和第二夹持机构分别在第一和第二夹紧驱动器的驱动下，夹紧管道；第一夹持机构保持收缩夹紧管道，第二夹持机构延展与管道分离，连接驱动机构上的位移电机正转，第二夹持机构向第一夹持机构移动；第二夹持...

本发明公开了一种钢板检测设备；包括驱动钢板移动的辊筒轨道，设置在辊筒轨道上方的检测支架，在检测支架上设置有识别支架和扫描支架，识别支架上设置有编码识别器，扫描支架上设置有激光扫描仪，编码识别器和激光扫描仪连接有控制柜，编码信息包括钢板的...

本发明公开了一种管道夹持行走装置；包括第一夹持机构、第二夹持机构和连接驱动机构，第一夹持机构位于第二夹持机构的上侧，连接驱动机构连接在第一夹持机构与第二夹持机构之间，第一夹持机构和第二夹持机构可延展收缩，收缩用于夹紧管道，延展用于脱离管...

本发明公开了一种钢板侧边检测装置；包括有可横向移动的移动支架，所述移动支架的下侧设置有探伤机构，所述探伤机构包括有倾斜设置的探伤探头，所述探伤探头连接有控制器，所述探伤探头在所述控制器的控制下合成产生探伤所需要的合成超声波束，并基于所述...

本发明公开了一种钢板检测方法；包括控制柜接收第一指令，响应于第一指令，控制柜控制检测支架移动到预定位置；控制柜接收第二指令，响应于第二指令，控制柜控制辊筒轨道启动，辊筒轨道启动带动钢板移动向检测支架；控制柜接收第三指令，响应于第三指令，...

本实用新型公开了一种用于轨道探伤的检测装置；包括设置在盖合壳内的磁轭，以及电磁传感器，所述盖合壳设置在安装板的下侧，所述磁轭包括有电磁体和线圈，所述线圈设置在所述电磁体的外围，用于导电使所述电磁体产生磁场，所述电磁体得电用于磁化轨道，所...

本实用新型公开了一种用于轨道探伤的锁定装置；包括有固定设置的凸头柱，以及卡设所述凸头柱的锁定挂钩，所述锁定挂钩卡设在所述凸头柱的凸头部，所述锁定装置锁定，所述锁定挂钩与所述凸头柱分离，所述锁定装置解锁。通过锁定挂钩与凸头柱的配合，锁定升...

本实用新型公开了一种用于轨道探伤的滑靴装置；包括有槽钢板，以及所述槽钢板下侧的滑靴，所述滑靴通过第一安装机构或第二安装机构安装在所述槽钢板的下侧；通过所述第一安装机构安装的所述滑靴与所述槽钢板平行，通过所述第二安装机构安装的所述滑靴与所...

本实用新型公开了一种用于轨道探伤的升降装置；包括固定板、安装支架、移动支架、第二滑动组件和第二伸缩杆，所述固定板用于固定所述安装支架，所述安装支架的上端固定在所述固定板的下表面，所述第二滑动组件设置在所述安装支架的内侧，用于使所述移动支...

本实用新型公开了一种用于轨道探伤的平移装置；包括有两个第一滑动组件，以及两个所述第一滑动组件之间的平移板，所述平移板与两个所述第一滑动组件均垂直设置，所述第一滑动组件包括有第一滑轨和与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第一滑轨固定设置，所...

本实用新型公开了一种挂轨机器人；包括设置在壳体内的第一驱动机构、第二驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和张紧组件，第一驱动机构和第二驱动机构分别与壳体活动连接，第一驱动机构和第二驱动机构分别连接第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮纵向设置，...

本实用新型公开了一种用于轨道探伤的摆动装置；包括摇摆机构、摇摆架和限摆机构，所述摇摆机构与所述摇摆架连接，所述摇摆机构用于使所述摇摆架摆动，所述限摆机构与所述摇摆架连接，所述限摆机构用于锁定所述摇摆架。通过摆动装置能够便捷的对检测装置的...

本实用新型公开了一种管道检测设备；包括穿线装置，管道内部检测装置和线管，所述线管的前端与所述管道内部检测装置的后端连接，所述线管穿设在所述穿线装置外部，所述穿线装置用于带动所述线管移动，进而带动所述管道内部检测装置在管道内移动。通过穿线...

本实用新型公开了一种用于管道探测的漏磁检测机构；包括有固定组件、磁性件、多个采集支架和多个磁场传感器，所述固定组件套设在所述磁性件的外部，所述采集支架均匀分布在所述固定组件的外围，所述采集支架可相对于所述固定组件张开和合拢，所述磁场传感...

本实用新型公开了一种管道内部检测装置；包括摄像头、漏磁检测机构、第一连接件、第二连接件和支撑组件；所述第一连接件设置在所述摄像头与所述漏磁检测机构之间；所述第二连接件设置在所述漏磁检测机构与所述支撑组件之间，所述支撑组件包括支撑筒和支撑...

本发明公开了一种轨道探伤车；包括承载架、调整系统和检测装置，所述承载架用于在轨道上运行，以及承载所述调整系统和检测装置，所述调整系统设置在所述承载架上，用于调整所述检测装置的位置，所述检测装置设置在所述调整系统下侧，用于检测所述轨道。承...

本发明公开了一种轨道探伤调整系统；包括有摆动装置、平移装置、升降装置和锁定装置；所述摆动装置用于调整检测装置的倾斜角度，所述平移装置与所述摆动装置连接，用于调整所述检测装置的纵向位置，所述升降装置与所述平移装置连接，用于调整所述检测装置...