洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法技术

本申请涉及一种洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法，洗衣机包括：洗衣机本体、控制模块、异物检测模块和清除模块，异物检测模块，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定异物的种类，获得检测结果，并将检测结果传输给控制模块；控制模块，用于接收异物检测模块传输的检测结果，若检测结果为易清理异物，生成用于指示清除模块执行清除操作的第一控制指令，若检测结果为不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制洗衣机本体停止运行；清除模块，用于根据第一控制指令，将易清理异物从洗衣机本体中排出。本申请用以解决现有洗衣机在清洗衣物的过程中，待清洗衣物中存在异物导致衣物清洗不干净的问题。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法。
技术介绍
洗衣机在清洗衣物的过程中，如果待清洗的衣物中存在异物，比如，卫生纸，会造成衣物洗的极不干净，又比如手机，则会干扰洗衣机的正常运行。又由于洗衣机的不能正常运行，也进一步导致衣物洗不干净。
技术实现思路
本申请提供了一种洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法，用以解决现有洗衣机在清洗衣物的过程中，待清洗衣物中存在异物导致衣物清洗不干净的问题。第一方面，本申请提供了一种洗衣机，包括：洗衣机本体、控制模块、异物检测模块和清除模块，所述控制模块、所述异物检测模块和所述清除模块设置在所述洗衣机本体上，所述控制模块与所述异物检测模块和所述清除模块建立通信连接；所述异物检测模块，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，并将所述检测结果传输给所述控制模块；其中，所述异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，所述易清理异物的异物硬度小于第一阈值，所述不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，包括：洗衣机本体、控制模块、异物检测模块和清除模块，所述控制模块、所述异物检测模块和所述清除模块设置在所述洗衣机本体上，所述控制模块与所述异物检测模块和所述清除模块建立通信连接；/n所述异物检测模块，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，并将所述检测结果传输给所述控制模块；其中，所述异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，所述易清理异物的异物硬度小于第一阈值，所述不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；/n所述控制模块，用于接收所述异物检测模块传输的所述检测结果，若所述检测结果为所述易清理异物，生成用于指示所...

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，包括：洗衣机本体、控制模块、异物检测模块和清除模块，所述控制模块、所述异物检测模块和所述清除模块设置在所述洗衣机本体上，所述控制模块与所述异物检测模块和所述清除模块建立通信连接；
所述异物检测模块，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，并将所述检测结果传输给所述控制模块；其中，所述异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，所述易清理异物的异物硬度小于第一阈值，所述不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；
所述控制模块，用于接收所述异物检测模块传输的所述检测结果，若所述检测结果为所述易清理异物，生成用于指示所述清除模块执行清除操作的第一控制指令，若所述检测结果为所述不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制所述洗衣机本体停止运行；
所述清除模块，用于接收所述控制模块传输的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令，将所述易清理异物从所述洗衣机本体中排出。


2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：污浊度检测模块和重量检测模块，所述控制模块分别与所述污浊度检测模块和所述重量检测模块建立通信连接；
所述污浊度检测模块，用于检测排出水的第一污浊浓度，和/或清洗过程中所述洗衣机本体内水的第二污浊浓度，将所述第一污浊浓度和/或所述第二污浊浓度传输给所述控制模块；
所述重量检测模块，用于检测所述待清洗衣物的重量，并将所述待清洗衣物的重量传输给所述控制模块；
所述控制模块，还用于根据所述第一污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第一污浊浓度、所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，控制清洗所述待清洗衣物所需的任意一项或任意多项清洗参数，所述清洗参数包括：用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温。


3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述异物检测模块包括：抽样检测组件和平衡判定组件，所述抽样检测组件和所述平衡判定组件设置在所述洗衣机本体上，分别与所述控制模块建立通信连接；
所述抽样检测组件，用于检测所述排出水中，和/或所述待清洗衣物中是否存在所述易清理异物，若是，将所述易清理异物作为所述检测结果传输给所述控制模块；
所述平衡判定模块，用于检测所述洗衣机本体运行不正常时，判断所述待清洗衣物中是否存在所述不易清理异物，若存在所述不易清理异物，将所述不易清理异物作为所述检测结果传输给所述控制模块。


4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述清除模块包括：震动组件和排出口，所述震动组件和所述排出口设置在所述洗衣机本体上；
所述震动组件，用于根据所述第一控制指令，产生震动，使所述易清理异物与所述待清洗衣物分离，并使所述易清理异物到达水的表面；
所述排出口，用于将所述水的表面的所述易清理异物从所述排出口排出。
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡礼木，谢夏洋，李旭万，郭春辉，黄令贤，黄栋辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44