一种基于编码器的转炉氧枪控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于编码器的转炉氧枪控制方法，包括以下步骤：获取增量型编码器得到的速度值和绝对值编码器得到的高度值；将增量型编码器得到的速度值转换为高度值；将转换后的高度值与所述绝对值编码器得到的高度值进行比较，当两者的差值超过设定的阈值时，则控制氧枪自动停止。本发明专利技术保证整个过程的跟踪控制正常。

【技术实现步骤摘要】
一种基于编码器的转炉氧枪控制方法
本专利技术涉及氧枪控制
，特别是涉及一种基于编码器的转炉氧枪控制方法。
技术介绍
氧枪是转炉炼钢的关键设备之一，它的控制系统性能关系到冶炼钢水的质量与效率。要想保证氧枪系统的安全稳定运行就必须有一套完善的控制系统。现有转炉氧枪控制系统的升降过程由两个编码器实现，其中，一个是增量型编码器，用于测量速度，另一个为绝对值编码器，用于测量高度。目前转炉氧枪控制系统存在问题是，如果增量型编码器出现故障，氧枪会自动停止，绝对值编码器存在通讯故障时，氧枪会自动停止，但是当增量型编码器正常，而绝对值编码器读数不准确时，则就会判断绝对值编码器正常。也就是说，当绝对值编码器读数不准就无法判断氧枪实际位置在那里，对生产声响很大严重时会导致重大生产事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于编码器的转炉氧枪控制方法，保证整个过程的跟踪控制正常。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于编码器的转炉氧枪控制方法，包括以下步骤：(1)获取增量型编码器得到的速度值和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于编码器的转炉氧枪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)获取增量型编码器得到的速度值和绝对值编码器得到的高度值；/n(2)将增量型编码器得到的速度值通过

【技术特征摘要】
1.一种基于编码器的转炉氧枪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)获取增量型编码器得到的速度值和绝对值编码器得到的高度值；
(2)将增量型编码器得到的速度值通过转换为高度值，其中，H为氧枪运行时的高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩波，于艳丽，聂高升，金慧珠，刘璟，庞贤杰，吴钦勇，曹银波，李杰，
申请(专利权)人：宁波钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33