夹持装置以及证件打印设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术夹持装置包括夹持机构、翻转机构和旋转机构，夹持机构用于夹持工件，翻转机构用于驱动夹持机构翻转，旋转机构用于驱动夹持机构旋转，夹持机构的翻转轴线与旋转轴线垂直，翻转机构与旋转机构连接，且翻转机构和旋转机构之一与夹持机构连接，为夹持机构提供旋转驱动力和翻转驱动力。证件打印设备包括夹持装置，夹持机构用于夹持证件。夹持装置及证件打印设备的翻转机构和旋转机构在相互连接后，再与夹持机构连接，通过旋转实现工件打印角度的调节，通过翻转实现工件的换面打印，在一个工位上即可实现工件的双面倾斜打印。夹持装置具有更高的功能集成性、更好的结构紧凑性，有利于证件打印设备的小型化、紧凑化设置。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置以及证件打印设备
本技术涉及工件夹持
，具体涉及夹持装置以及证件打印设备。
技术介绍
证件中通常存有身份、财产等重要信息，涉及到人们工作、生活的方方面面，具有表征身份的作用，作为授权凭证。不法分子通过仿制证件或者篡改证件信息来达到不法目的，对证件拥有者的生命财产安全形成了较大的威胁。为此，目前证件广泛使用信息化数字加密技术，在信息未共享或识读系统出现故障的情况下，可视识别的物理防伪膜能够快速供人识别真伪。激光全息防伪薄膜因色彩绚丽、变色显著、肉眼即可识别，且易于批量制作，具有较好的应用前景。目前，定位镭射防伪膜用于证件防伪，在使用激光进行防伪打印时，为了起到更好的防伪效果，需要对证件进行倾斜打印，并且一般证件都需要正反两面进行打印。现有的证件在双面倾斜打印时，需要在两个工位进行打印，证件的旋转和翻面的驱动结构集成性较差，证件的旋转夹持装置结构复杂、体积较大。
技术实现思路
本技术旨在提供一种夹持装置以及证件打印设备，旨在解决现有技术中存在的证件夹持装置结构复杂、体积大的问题。为此，本技术的实施例提供如下技术方案：夹持装置包括夹持机构、翻转机构和旋转机构；夹持机构用于夹持工件；翻转机构用于驱动所述夹持机构翻转；以及旋转机构，用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持机构的翻转轴线与旋转轴线垂直；所述翻转机构与所述旋转机构连接，且所述翻转机构和所述旋转机构之一与所述夹持机构连接，为所述夹持机构提供旋转驱动力和翻转驱动力。作为对上述技术方案的进一步延伸，本技术的实施例还提供一种证件打印设备，包括上述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持打印介质。实施本技术实施例，将至少具有如下有益效果：夹持装置及证件打印设备的翻转机构和旋转机构在相互连接后，再与夹持机构连接，能够驱动夹持机构，夹持机构连同工件(证件)在一个工位上进行旋转和翻转，通过旋转实现工件倾斜打印角度的调节，通过翻转实现工件的换面打印，进而在一个工位上即可实现工件的双面倾斜打印，由此使得夹持装置具有更高的功能集成性、更好的结构紧凑性，有利于证件打印设备的小型化、紧凑化设置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1示出了本技术实施例提供的夹持装置的整体结构示意图；图2示出了本技术实施例提供的夹持装置的第一局部结构示意图；图3示出了本技术实施例提供的夹持装置的第二局部结构示意图；图4示出了本技术实施例提供的夹持装置的第三局部结构示意图。图中：1000-夹持装置；1100-夹持机构；1110-夹持支架；1120-夹辊；1130-夹持驱动件；1200-翻转机构；1210-翻转驱动件；1220-翻转驱动轴；1230-翻转支架；1231-滑块；1300-旋转机构；1310-旋转驱动件；1320-旋转驱动轴；1330-旋转支架；1331-弧形滑槽；1340-传动组件；1341-第一齿轮；1342-第二齿轮；1400-升降机构；1410-托板；1420-升降驱动件；1500-机架；1510-升降滑轨。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术的实施例提供一种证件打印设备，包括夹持装置1000，夹持装置1000用于夹持证件。证件打印设备用于防伪打印，通过将证件表面倾斜在证件上打印形成防伪膜，通过翻转证件实现对证件的双面打印。证件可以为身份证、银行卡、居住证、护照、通行证、签证、会员卡、合格证、等级证等各类证件，本实施例以身份证为例进行说明，加持装置用于夹持身份证。请一并参阅图2和图3，夹持装置1000包括夹持机构1100、翻转机构1200和旋转机构1300。夹持机构1100用于夹持身份证，翻转机构1200为夹持机构1100提供翻转驱动力。旋转机构1300为夹持机构1100旋转驱动力，旋转驱动力的转轴与翻转驱动力的转轴垂直。翻转机构1200与旋转机构1300连接，且翻转机构1200与旋转机构1300之一与夹持机构1100连接，为夹持机构1100提供旋转驱动力和翻转驱动力。上述，翻转机构1200与旋转机构1300的相互连接，可以为翻转机构1200连接在旋转机构1300上，夹持机构1100连接在翻转机构1200上，旋转机构1300的旋转驱动力用于驱动翻转机构1200和夹持机构1100整体旋转；或者可以为旋转机构1300连接在翻转机构1200上，夹持机构1100连接在旋转机构1300上，翻转机构1200的翻转驱动力用于驱动旋转机构1300和夹持机构1100整体翻转。夹持装置1000的翻转机构1200和旋转机构1300在相互连接后，再与夹持机构1100连接，能够驱动夹持机构1100，夹持机构1100连带着身份证在一个工位上进行旋转和翻转，进而在一个工位上即可实现身份证的双面防伪打印，由此使得夹持装置1000具有更高的功能集成性、更好的结构紧凑性，有利于证件打印设备的小型化、紧凑化设置。翻转机构1200对夹持机构1100的翻转驱动角度不小于180°，由此能够保证将夹持机构1100上的身份证翻面。若翻转机构1200对夹持机构1100的翻转驱动角度小于360°，则翻转机构1200通过提供往复的转动驱动身份证翻面，若翻转机构1200能够360°驱动夹持机构1100转动，则翻转机构1200除了可以采用往复转动驱动身份证来回翻转以外，还可以通过连续的转动实现对身份证的翻面驱动。本实施例中，翻转机构1200包括翻转驱动件1210和翻转驱动轴1220，翻转驱动件1210能够驱动翻转驱动轴1220转动。旋转机构1300包括旋转驱动件1310和旋转驱动轴1320，旋转驱动件1310能够驱动旋转驱动轴1320转动。由此，翻转机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹持装置，其特征在于，包括：/n夹持机构，用于夹持工件；/n翻转机构，用于驱动所述夹持机构翻转；/n以及，旋转机构，用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持机构的翻转轴线与旋转轴线垂直；/n所述翻转机构与所述旋转机构连接，且所述翻转机构和所述旋转机构之一与所述夹持机构连接，为所述夹持机构提供旋转驱动力和翻转驱动力。/n

【技术特征摘要】
1.夹持装置，其特征在于，包括：
夹持机构，用于夹持工件；
翻转机构，用于驱动所述夹持机构翻转；
以及，旋转机构，用于驱动所述夹持机构旋转，所述夹持机构的翻转轴线与旋转轴线垂直；
所述翻转机构与所述旋转机构连接，且所述翻转机构和所述旋转机构之一与所述夹持机构连接，为所述夹持机构提供旋转驱动力和翻转驱动力。


2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动件和翻转驱动轴，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转驱动轴转动；
所述旋转机构包括旋转驱动件和旋转驱动轴，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转驱动轴转动；
所述翻转驱动轴驱动所述旋转机构翻转且所述旋转驱动轴驱动所述夹持机构旋转，或所述旋转驱动轴驱动所述翻转机构旋转且所述翻转驱动轴驱动所述夹持机构翻转。


3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转机构还包括传动组件，所述旋转驱动轴通过所述传动组件输出旋转驱动力。


4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转支架，所述旋转机构还包括旋转支架；
所述翻转支架的两侧可转动地连接在所述旋转支架上，所述夹持机构的两侧可转动地连接在所述翻转支架上，或所述旋转支架的两侧可转动地连接在所述翻转支架上，所述夹持机构的两侧可转动地连接在所述旋转支架上。


5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢星明，张培军，
申请(专利权)人：深圳市雄帝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44