一种管件连续传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件连续传送装置，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的移管机构水平设置于导管机构下方一侧的传送支架，导管料管倾斜向下固定设置于传送支架上侧，升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，卡管连板竖直设置于升降导板下侧，卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架，传送皮带水平设置于传管支架上侧，传送电机带动传管转辊进行转动。本发明专利技术结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的推送，使得管件能被顺畅准确的放置至传送皮带上进行传送，提高管件上料传送自动化程度，满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种管件连续传送装置
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件连续传送装置，主要应用于管件的连续上料传送。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料至所需位置后进行传送加工，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行上料传送的过程中，难以将管件在上料过程中准确的移送至所需位置，现有的管件移送机构主要是采用机械手将管件进行抓取上料，但是采用机械手将管件移送上料，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，现有的管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，相邻两个管件之间紧密接触，在利用料管传送时难以对管件在下滑过程中逐个进行阻挡，导致难以沿竖直方向将管件逐个进行上料，降低了管件传送加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳便捷的推送，使得管件能被顺畅准确的放置至传送皮带上进行传送，提高管件上料传送自动化程度的管件连续传送装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件连续传送装置，包括传送支架和导管机构，所述导管机构竖直固定设置于传送支架上侧，所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板和卡管连板，所述导管料管倾斜向下固定设置于传送支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于传送支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的传送支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，其特征在于：所述导管机构下方一侧的传送支架上水平设置有移管机构，所述导管机构包括推管气缸、往复转板和推管导杆，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，所述移管机构包括移管支架、平移支架、吸管连板、压管楔块、平移导板、移管电机、传送皮带和传送电机，所述移管支架竖直固定设置于导管机构一侧的传送支架上，移管支架为L型结构，移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，所述平移支架竖直设置于移管支架一侧，平移支架为C型结构，平移支架一侧竖直固定设置有压管导杆，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，吸管连板一侧竖直固定设置有压管导板，压管导板沿竖直方向滑动设置于压管导杆，压管导板下侧的压管导杆上套装设置有承板弹簧，所述吸管连板为L型结构，吸管连板表面贴合固定设置有吸管电磁铁，所述吸管连板上端竖直固定设置有导轮支座，导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，所述平移支架一侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架，平移导板一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板一侧的移管支架上竖直固定设置有齿轮支架，平移导板上下两侧的齿轮支架上分别竖直转动连接有移管齿轮和复位齿轮，所述移管齿轮和复位齿轮为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮和复位齿轮之间采用同步皮带传动连接，所述移管电机水平固定设置于齿轮支架下侧，移管电机与复位齿轮之间采用移管皮带传动连接，所述平移支架下侧的传送支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传送皮带水平设置于传管支架上侧，传送皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传送电机水平固定设置于传管支架一侧，传送电机带动传管转辊进行转动；所述升降导板下方一侧设置有转动支座，卡管连板上侧一端铰连接于转动支座，所述升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧；所述移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒；所述压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过导管机构竖直固定设置于传送支架上侧，移管机构水平设置于导管机构下方一侧的传送支架，利用导管机构使能将管件沿竖直方向逐个平稳的导向上料，并能将管件水平推送至移管机构一侧，利用移管机构可以将管件端部牢固的吸附固定，并能够将管件水平平稳的进行移送，在管件的平移过程中还能将管件沿竖直方向向下移动后放置至传送皮带上，使得管件能够在传送皮带的带动下水平进行传送，提高管件上料传送自动化程度，通过导管料管倾斜向下固定设置于传送支架上侧，升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，卡管连板竖直设置于升降导板下侧，升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，利用升降气缸沿竖直方向拉动升降导板，使得升降导板和卡管连板能够在导向支座的导向作用下沿竖直方向平稳的进行升降运动，当管件卡槽与导管料管下端连通时，导管料管内依次堆叠多个管件的最下端的管件能够落至管件卡槽内，利用升降气缸沿竖直方向向下推动升降导板，升降导板能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件连续传送装置，包括传送支架和导管机构，所述导管机构竖直固定设置于传送支架上侧，所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板和卡管连板，所述导管料管倾斜向下固定设置于传送支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于传送支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的传送支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，其特征在于：所述导管机构下方一侧的传送支架上水平设置有移管机构，所述导管机构包括推管气缸、往复转板和推管导杆，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，所述移管机构包括移管支架、平移支架、吸管连板、压管楔块、平移导板、移管电机、传送皮带和传送电机，所述移管支架竖直固定设置于导管机构一侧的传送支架上，移管支架为L型结构，移管支架上端下侧固定设置有压管楔块，所述平移支架竖直设置于移管支架一侧，平移支架为C型结构，平移支架一侧竖直固定设置有压管导杆，吸管连板竖直设置于平移支架一侧，吸管连板一侧竖直固定设置有压管导板，压管导板沿竖直方向滑动设置于压管导杆，压管导板下侧的压管导杆上套装设置有承板弹簧，所述吸管连板为L型结构，吸管连板表面贴合固定设置有吸管电磁铁，所述吸管连板上端竖直固定设置有导轮支座，导轮支座上端竖直转动连接有压管导轮，所述平移支架一侧中部水平固定设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于移管支架，平移导板一端上下两侧分别水平固定设置有上平移齿条和下平移齿条，所述平移导板一侧的移管支架上竖直固定设置有齿轮支架，平移导板上下两侧的齿轮支架上分别竖直转动连接有移管齿轮和复位齿轮，所述移管齿轮和复位齿轮为尺寸规格相同的间歇齿轮，移管齿轮和复位齿轮之间采用同步皮带传动连接，所述移管电机水平固定设置于齿轮支架下侧，移管电机与复位齿轮之间采用移管皮带传动连接，所述平移支架下侧的传送支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传送皮带水平设置于传管支架上侧，传送皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传送电机水平固定设置于传管支架一侧，传送电机带动传管转辊进行转动；/n所述升降导板下方一侧设置有转动支座，卡管连板上侧一端铰连接于转动支座，所述升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧；/n所述移管支架一侧水平固定设置有与平移导板相适配的导板套筒，平移导板沿水平方向滑动设置于导板套筒；/n所述压管楔块下侧斜面与水平面的夹角为45度-60度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管件连续传送装置，包括传送支架和导管机构，所述导管机构竖直固定设置于传送支架上侧，所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板和卡管连板，所述导管料管倾斜向下固定设置于传送支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于传送支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的传送支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，其特征在于：所述导管机构下方一侧的传送支架上水平设置有移管机构，所述导管机构包括推管气缸、往复转板和推管导杆，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，所述移管机构包括移管支架、平移支架、吸管连板、压管楔块、平移导板、移管电机、传送皮带和传送电机，所述移管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡，
申请(专利权)人：陈怡，
类型：发明
国别省市：浙江;33