一种管件上料移送装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管件上料移送装置的工作方法，属于工件加工机械设备领域。该发明专利技术的移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，卡管连板竖直设置于升降导板下侧，卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，卡管机构固定设置于翻转连板一侧。本发明专利技术结构设计合理，可以将管件逐个平稳的导料推送，并能够将管件高效准确的卡紧转运，提高管件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种管件上料移送装置的工作方法
本专利技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件上料移送装置的工作方法，主要应用于管件的连续移送加工。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，现有的管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，相邻两个管件之间紧密接触，在利用料管传送时难以对管件在下滑过程中交替进行阻挡，导致难以沿竖直方向将管件逐个进行上料，并且在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件准确的进行垂直翻转，导致难以便捷准确的调节管件的传送工位，降低了管件加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳的导料推送，并能够将管件高效准确的卡紧转运，提高管件上料自动化程度的管件上料移送装置的工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种管件上料移送装置的工作方法，其特征在于：所述管件上料移送装置包括上料支架、导管机构和移管机构，所述导管机构竖直固定设置于上料支架上侧，移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板、卡管连板、推管气缸、往复转板和推管导杆，所述导管料管倾斜向下固定设置于上料支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于上料支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的上料支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，所述升降导板下方一侧设置有转动支座，卡管连板上侧一端铰连接于转动支座，所述升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧，所述移管机构包括往复转轴、往复气缸、转运连板、移管支架、平移气缸、平移连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述往复转轴竖直转动连接于上料支架下方一侧，往复转轴中部水平固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的上料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述往复气缸水平固定设置于齿条平移支架一侧，往复气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，所述移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，所述平移气缸水平固定设置于移管支架上方一侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，平移连板一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于移管支架，所述平移连板一侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮一侧的平移连板上竖直固定设置有齿条升降支架，齿条升降支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸竖直固定设置于齿条升降支架上侧，翻转气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构固定设置于翻转连板一侧，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、平推楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板固定设置于翻转连板一侧，卡管连板一侧中部沿翻转齿轮的径向固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有平推楔块，所述卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，所述卡管压杆设置于卡管连杆一端，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，所述卡管压杆为L型结构，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，所述卡管压杆沿平推楔块端竖直转动连接有卡管滚轮。所述管件上料移送装置的工作方法包括：在使用的时候，通过导管机构使能将管件沿竖直方向逐个平稳的导向上料，并能将管件水平推送至移管机构一侧，利用移管机构可以将管件端部牢固的卡紧固定，并能够将管件根据需要准确的转运移送，在管件的移送过程中还能将管件平稳的进行垂直翻转，利用升降气缸沿竖直方向拉动升降导板，使得升降导板和卡管连板能够在导向支座的导向作用下沿竖直方向平稳的进行升降运动，当管件卡槽与导管料管下端连通时，导管料管内依次堆叠多个管件的最下端的管件能够落至管件卡槽内，利用升降气缸沿竖直方向向下推动升降导板，升降导板能够将导管料管下端出口进行封堵，避免导管料管内的管件继续下落，限位挡板能够将管件卡槽一侧敞口处进行封堵，避免管件卡槽内的管件滑落，确保能够实现管件的逐个导向上料，通过卡管连板上侧一端铰连接于升降导板的转动支座，升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧，使得当导管料管内的管件在下落过程中对卡管连板产生冲击时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件上料移送装置的工作方法，其特征在于：所述管件上料移送装置包括上料支架、导管机构和移管机构，所述导管机构竖直固定设置于上料支架上侧，移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，/n所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板、卡管连板、推管气缸、往复转板和推管导杆，所述导管料管倾斜向下固定设置于上料支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于上料支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的上料支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，/n所述升降导板下方一侧设置有转动支座，卡管连板上侧一端铰连接于转动支座，所述升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧；/n所述移管机构包括往复转轴、往复气缸、转运连板、移管支架、平移气缸、平移连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述往复转轴竖直转动连接于上料支架下方一侧，往复转轴中部水平固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的上料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述往复气缸水平固定设置于齿条平移支架一侧，往复气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，所述移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，所述平移气缸水平固定设置于移管支架上方一侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，平移连板一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于移管支架，所述平移连板一侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮一侧的平移连板上竖直固定设置有齿条升降支架，齿条升降支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸竖直固定设置于齿条升降支架上侧，翻转气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构固定设置于翻转连板一侧，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、平推楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板固定设置于翻转连板一侧，卡管连板一侧中部沿翻转齿轮的径向固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有平推楔块，所述卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，所述卡管压杆设置于卡管连杆一端，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，所述卡管压杆为L型结构，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，所述卡管压杆沿平推楔块端竖直转动连接有卡管滚轮；/n所述管件上料移送装置的工作方法包括：在使用的时候，通过导管机构使能将管件沿竖直方向逐个平稳的导向上料，并能将管件水平推送至移管机构一侧，利用移管机构可以将管件端部牢固的卡紧固定，并能够将管件根据需要准确的转运移送，在管件的移送过程中还能将管件平稳的进行垂直翻转，利用升降气缸沿竖直方向拉动升降导板，使得升降导板和卡管连板能够在导向支座的导向作用下沿竖直方向平稳的进行升降运动，当管件卡槽与导管料管下端连通时，导管料管内依次堆叠多个管件的最下端的管件能够落至管件卡槽内，利用升降气缸沿竖直方向向下推动升降导板，升降导板能够将导管料管下端出口进行封堵，避免导管料管内的管件继续下落，限位挡板能够将管件卡槽一侧敞口处进行封堵，避免管件卡槽内的管件滑落，确保能够实现管件的逐个导向上料，通过卡管连板上侧一端铰连接于升降导板的转动支座，升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧，使得当导管料管内的管件在下落过程中对卡管连板产生冲击时，卡管连板能够在缓冲拉簧的作用下产生一定的转动并迅速复位，卡管连板在转动过程中能够将管件下落产生的冲击力迅速吸收，确保管件能够平稳的落至管件卡槽内，利...

【技术特征摘要】
1.一种管件上料移送装置的工作方法，其特征在于：所述管件上料移送装置包括上料支架、导管机构和移管机构，所述导管机构竖直固定设置于上料支架上侧，移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，
所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板、卡管连板、推管气缸、往复转板和推管导杆，所述导管料管倾斜向下固定设置于上料支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于上料支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的上料支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，
所述升降导板下方一侧设置有转动支座，卡管连板上侧一端铰连接于转动支座，所述升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧；
所述移管机构包括往复转轴、往复气缸、转运连板、移管支架、平移气缸、平移连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述往复转轴竖直转动连接于上料支架下方一侧，往复转轴中部水平固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的上料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述往复气缸水平固定设置于齿条平移支架一侧，往复气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，所述移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，所述平移气缸水平固定设置于移管支架上方一侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，平移连板一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于移管支架，所述平移连板一侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮一侧的平移连板上竖直固定设置有齿条升降支架，齿条升降支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸竖直固定设置于齿条升降支架上侧，翻转气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构固定设置于翻转连板一侧，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、平推楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板固定设置于翻转连板一侧，卡管连板一侧中部沿翻转齿轮的径向固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡，
申请(专利权)人：陈怡，
类型：发明
国别省市：浙江;33