自动上蒸车装置制造方法及图纸

一种自动上蒸车装置，其特征在于，包括推盘机构、托盘机构和架体机构，推盘机构安装在托盘机构的入口端，该推盘机构的入口端在应用时与自动摆盘机的蒸盘出口位置相对应，该推盘机构的出口端位于托盘机构的下方；该托盘机构能够上下滑动地安装在架体机构内，具有上下和左右移动的输送功能，用于将推盘机构推送过来的蒸盘托送至双列多层蒸车的任意一个存放位置，完成蒸盘的自动摆放过程。本发明专利技术的优点是：可以实现将蒸盘自动摆放至蒸车这一工序，节省原工序所需要的人工；自动摆放蒸盘的过程稳定可控，可以在速度上匹配自动摆盘机的摆放速度，能延长馒头生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
自动上蒸车装置
本专利技术涉及一种自动上蒸车装置，主要用于蒸制食品加工过程中将蒸盘自动放入蒸车，属于食品加工机械

技术介绍
蒸制食品以馒头工业化生产为例，现有工业化流程可以完成至将馒头通过自动摆盘机放至蒸盘上，但是将蒸盘放入蒸车这一工序却仍然没有一个较为成熟的机器来自动化地完成。目前依然是依靠人工完成将蒸盘码放至蒸车的这一工序。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动上蒸车装置，进一步完善馒头类主食品工业化生产线，丰富生产线设备，提高生产线自动化程度，以解决现有技术存在的上述问题。本专利技术的技术方案是：一种自动上蒸车装置，其特征在于，包括推盘机构、托盘机构和架体机构，推盘机构安装在托盘机构的入口端，该推盘机构的入口端在应用时与自动摆盘机的蒸盘出口位置相对应，该推盘机构的出口端位于托盘机构的下方；该托盘机构能够上下滑动地安装在架体机构内，具有上下和左右移动的输送功能，用于将推盘机构推送过来的蒸盘托送至双列多层蒸车的任意一个存放位置，完成蒸盘的自动摆放过程。所述的推盘机构包括肋板、固定板、缓冲座、推盘托条、推盘步进电机、驱动轴、驱动带轮、驱动皮带、推盘带轮、支架、推盘皮带、同步带安装架、过渡台、过渡板支架、提升气缸、伸展气缸、液压缓冲器、推盘架、推盘夹子、轴承座、转轴、推盘滑块、可调皮带夹子、推盘滑轨、导槽板、导向板、导向轴承和导向连接板。固定板固定安装在自动摆盘机E的出口位置；肋板一端与自动摆盘机的机架连接，另一端固定连接在固定板上；固定板下侧伸出，上侧中部开窗口，伸展气缸的缸体固定安装在固定板下侧伸出位置；伸展气缸的活塞板通过中间过渡件，与提升气缸的缸体固定连接；提升气缸的活塞伸缩方向与伸展气缸的活塞伸缩方向垂直，提升气缸的活塞板从固定板的窗口处伸出；在提升气缸的活塞板上固定安装缓冲座和推盘托条，在缓冲座的下方紧固安装液压缓冲器，液压缓冲器的冲头正对着提升气缸的尾部，在提升气缸的活塞伸出时，液压缓冲器的冲头作用在提升气缸的尾部，实现运动缓冲作用；两个支架固定安装在气缸组合部分的固定板上，同步带安装架固定吊装在支架下方，在同步带安装架上固定安装推盘步进电机、过渡板支架、过渡台、推盘滑轨和导槽板，推盘步进电机安装在同步带安装架的前端下侧，过渡板支架固定安装在同步带安装架的上侧，过渡台安装在同步带安装架的后端下侧，推盘滑轨安装在同步带安装架的下侧居中位置，导槽板安装在同步带安装架的内侧边上。推盘步进电机通过驱动皮带、驱动带轮、驱动轴，将动力传递至推盘带轮上，进而带动推盘皮带运转。轴承座通过中间连接板固定连接在推盘滑块上；可调皮带夹子，在固定连接在推盘滑块上的同时，将推盘皮带夹紧。推盘架上固定连接推盘夹子，推盘架固定连接在转轴上。转轴通过两端轴承转动连接在轴承座内，转轴和导向连接板固定连接。导向轴承通过中间小轴固定连接在导向连接板上。导向板通过销钉连接在导槽板侧边，并且能以销钉为旋转中心，相对导槽板作小幅度摆动。导槽板上有环形槽口，导向轴承在环形槽口里运动；导向板在环形槽口内小幅度摆动，导向轴承从导向板下侧经过时，可以将导向板顶起；当导向轴承经过导向板后，导向轴承继续沿着槽口前行，而导向板依靠自身重力重新向下摆动至初始位置；在初始位置上的导向板，可以凭借自身的形状，结合环形槽口的形状，阻止导向轴承逆向运动。所述的托盘机构包括长托盘提升板、托盘架、托盘托板检测架、拖链槽、带轮座、横向驱动带轮、横向驱动皮带、横向从动带轮、横向从动皮带、横向驱动电机、横向防撞块、横向滑轨、活动挡块、拨爪连接板、托盘滑轨、托盘托板、皮带压板、短托盘提升板、滑块板、横向滑块、竖向滑块、拖链支架、竖向检测托架、凸形压带板、压带平板、横向驱动电机板、模组导轨座、模组导轨和模组导轨滑块。托盘托板上固定安装托盘滑轨、滑块板、横向滑块、拖链支架、模组导轨座和模组导轨。皮带压板和凸形压带板之间夹紧横向从动皮带，再与托盘托板固定安装。模组导轨组合固定安装在托盘托板侧边，拨爪连接板固定连接在模组导轨滑块上，活动挡块通过销轴连接在拨爪连接板上，并且活动挡块可以围绕销轴相对拨爪连接板作简单的旋转运动；在常态下，活动挡块因重心偏离销轴而自然垂下。托盘架上固定安装长托盘提升板、托盘托板检测架、拖链槽、带轮座、横向驱动电机板、横向滑轨、短托盘提升板、竖向滑块和竖向检测托架，长托盘提升板安装在托盘架的后端方管外侧。托盘托板检测架安装在托盘架的侧边上，能保证检测装置冲向下方检测使用。拖链槽与托盘托板检测架同在一个侧边上。带轮座安装在托盘架前后端方管内侧。横向驱动电机板安装在托盘架后端方管上侧。横向滑轨安装在托盘架左右端方管内侧。端托盘提升板安装在托盘架的前端方管外侧。竖向滑块安装在靠右侧的长、短托盘提升板上。竖向检测支架安装在托盘架后端方管上侧。横向驱动电机通过横向驱动电机板固定连接在托盘架上；横向驱动电机通过横向驱动带轮、横向驱动皮带与横向从动带轮传动连接，进而驱动横向从动皮带完成正向、逆向运转。所述的架体机构包括通过架体连接板相互连接的前侧托盘架体部分和后侧暂存架体部分，该前侧托盘架体部分提供对托盘机构的支撑；该后侧暂存架体部分提供蒸盘到蒸车的过渡存储，用以弥补更换蒸车的时间间隔。所述的前侧托盘架体包括：同步带涨紧轴承、托盘前架、托盘上架、升降驱动轴、升降同步带轮、升降同步带、升降驱动带轮、升降驱动同步带、竖向滑轨、竖向拖链槽、托盘后架、托盘下架、升降从动轴、带立式座轴承和万向脚轮。托盘前架、托盘上架、托盘后架、托盘下架之间固定连接，组成前侧托盘架体部分的主体框架。在前侧托盘架体部分的主体框架上，固定连接同步带涨紧轴承、竖向滑轨、竖向拖链槽、带立式座轴承和万向脚轮。使用伺服电机驱动升降驱动带轮、升降驱动同步带组合，通过升降驱动轴，将动力传递至升降同步带轮，进而驱动升降同步带完成正反运转。所述的后侧暂存架体包括：长推杆复位检测支架、起推点检测支架、推盘主动轴、侧板竖架、长推杆、暂存前架、暂存上架、推杆驱动电机、侧板底架、推杆链条、推杆从动链轮、推杆驱动链轮、推杆驱动链条、终推点检测支架、气缸固定架、暂存后架、垫块、托盘支撑条、蒸车夹紧气缸、蒸车夹爪、蒸车检测支架、链条托板、链条托轨和暂存下架。暂存前架、暂存上架、暂存后架、暂存下架之间固定连接，组成后侧暂存架体部分的主体框架。后侧暂存架体部分的主体框架上固定安装长推杆复位检测支架、起推点检测支架、推杆驱动电机、侧板底架、推杆从动链轮、气缸固定架、垫块、蒸车夹紧气缸、链条托板和链条托轨。侧板竖架固定在侧板底架之间，且侧板竖架上固定成列的托盘支撑条。在侧板竖架侧边固定长推杆复位检测支架和蒸车检测支架。推盘主动轴通过带立式座轴承固定在框架上。推杆驱动电机通过推杆驱动链轮、推杆驱动链条将动力传递至推盘主动轴上，进而驱动推杆链条。推杆链条的某节链板上固定连接长推杆。气缸固定架上固定连接垫块、蒸车夹紧气缸。蒸车夹紧气缸的活塞板上固定连接蒸车夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上蒸车装置，其特征在于，包括推盘机构(A)、托盘机构(B)和架体机构(C)，推盘机构(A)安装在托盘机构(B)的入口端，该推盘机构(A)的入口端在应用时与自动摆盘机(E)的蒸盘出口位置相对应，该推盘机构(A)的出口端位于托盘机构(B)的下方；该托盘机构(B)能够上下滑动地安装在架体机构(C)内，具有上下和左右移动的输送功能，用于将推盘机构(A)推送过来的蒸盘托送至双列多层蒸车(D)的任意一个存放位置，完成蒸盘的自动摆放过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上蒸车装置，其特征在于，包括推盘机构(A)、托盘机构(B)和架体机构(C)，推盘机构(A)安装在托盘机构(B)的入口端，该推盘机构(A)的入口端在应用时与自动摆盘机(E)的蒸盘出口位置相对应，该推盘机构(A)的出口端位于托盘机构(B)的下方；该托盘机构(B)能够上下滑动地安装在架体机构(C)内，具有上下和左右移动的输送功能，用于将推盘机构(A)推送过来的蒸盘托送至双列多层蒸车(D)的任意一个存放位置，完成蒸盘的自动摆放过程。


2.根据权利要求1所述的自动上蒸车装置，其特征在于，所述的推盘机构(A)包括肋板(1)、固定板(2)、缓冲座(3)、推盘托条(4)、推盘步进电机(5)、驱动轴(6)、驱动带轮(7)、驱动皮带(8)、推盘带轮(9)、支架(10)、推盘皮带(11)、同步带安装架(12)、过渡台(13)、过渡板支架(14)、提升气缸(15)、伸展气缸(16)、液压缓冲器(17)、推盘架(18)、推盘夹子(19)、轴承座(20)、转轴(21)、推盘滑块(22)、可调皮带夹子(23)、推盘滑轨(24)、导槽板(25)、导向板(26)、导向轴承(27)和导向连接板(28)；
固定板(2)固定安装在自动摆盘机(E)的出口位置；肋板(1)一端与自动摆盘机(E)的机架连接，另一端固定连接在固定板(2)上；固定板(2)下侧伸出，上侧中部开窗口，伸展气缸(16)的缸体固定安装在固定板(2)下侧伸出位置；伸展气缸(16)的活塞板通过中间过渡件，与提升气缸(15)的缸体固定连接；提升气缸(15)的活塞伸缩方向与伸展气缸(16)的活塞伸缩方向垂直，提升气缸(15)的活塞板从固定板(2)的窗口处伸出；在提升气缸(15)的活塞板上固定安装缓冲座(3)和推盘托条(4)，在缓冲座(3)的下方紧固安装液压缓冲器(17)，液压缓冲器(17)的冲头正对着提升气缸(15)的尾部，在提升气缸(15)的活塞伸出时，液压缓冲器(17)的冲头作用在提升气缸(15)的尾部，实现运动缓冲作用；
两个支架(10)固定安装在气缸组合部分的固定板(2)上，同步带安装架(12)固定吊装在支架(10)下方，在同步带安装架(12)上固定安装推盘步进电机(5)、过渡板支架(14)、过渡台(13)、推盘滑轨(24)和导槽板(25)，推盘步进电机(5)安装在同步带安装架(12)的前端下侧，过渡板支架(14)固定安装在同步带安装架(12)的上侧，过渡台(13)安装在同步带安装架(12)的后端下侧，推盘滑轨(24)安装在同步带安装架(12)的下侧居中位置，导槽板(25)安装在同步带安装架(12)的内侧边上；
推盘步进电机(5)通过驱动皮带(8)、驱动带轮(7)和驱动轴(6)，将动力传递至推盘带轮(9)上，进而带动推盘皮带(11)运转；
轴承座(20)通过中间连接板固定连接在推盘滑块(22)上；可调皮带夹子(23)，在固定连接在推盘滑块(22)上的同时，将推盘皮带(11)夹紧；
推盘架(18)上固定连接推盘夹子(19)，推盘架(18)固定连接在转轴(21)上；
转轴(21)通过两端轴承转动连接在轴承座(20)内，转轴(21)和导向连接板(28)固定连接；导向轴承(27)通过中间小轴固定连接在导向连接板(28)上；
导向板(26)通过销钉连接在导槽板(25)侧边，并且能以销钉为旋转中心，相对导槽板作小幅度摆动；
导槽板(25)上有环形槽口，导向轴承(27)在环形槽口里运动；导向板(26)在环形槽口内小幅度摆动，导向轴承(27)从导向板(26)下侧经过时，可以将导向板(26)顶起；当导向轴承(27)经过导向板(26)后，导向轴承(27)继续沿着槽口前行，而导向板(26)依靠自身重力重新向下摆动至初始位置；在初始位置上的导向板，可以凭借自身的形状，结合环形槽口的形状，阻止导向轴承(27)逆向运动。


3.根据权利要求1所述的自动上蒸车装置，其特征在于，所述的托盘机构(B)包括长托盘提升板(40)、托盘架(41)、托盘托板检测架(42)、拖链槽(43)、带轮座(44)、横向驱动带轮(45)、横向驱动皮带(46)、横向从动带轮(4)7、横向从动皮带(48)、横向驱动电机(49)、横向防撞块(50)、横向滑轨(51)、活动挡块(52)、拨爪连接板(53)、托盘滑轨(54)、托盘托板(55)、皮带压板(56)、短托盘提升板(57)、滑块板(58)、横向滑块(59)、竖向滑块(60)、拖链支架(61)、竖向检测托架(62)、凸形压带板(63)、压带平板(64)、横向驱动电机板(65)、模组导轨座(66)、模组导轨(67)和模组导轨滑块(68)；
托盘托板(55)上固定安装托盘滑轨(54)、滑块板(58)、横向滑块(59)、拖链支架(61)、模组导轨座(66)和模组导轨(67)；
皮带压板(56...

【专利技术属性】
技术研发人员：范常文，王赞，王文礴，
申请(专利权)人：青岛香饽饽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37