PCB包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB包装设备，包括机架、上料装置、放料装置、包装装置和切割装置，上料装置包括上料机构；上料机构包括机械手和第一取料头，第一取料头能够抓取或放开物料，机械手能够驱使第一取料头在备料平台和第一工作面之间往复运动；放料装置包括第一放料装置，第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第二取料头；包装装置包括第二膜带上料装置、断料装置、加热装置、贴合装置和负压装置，第二膜带上料装置包括料辊、第四驱动装置、第一夹爪和第二夹爪；切割装置包括切割组件，切割组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第一切刀和第二切刀。本发明专利技术包装效率高。

【技术实现步骤摘要】
PCB包装设备
本专利技术涉及PCB包装
，尤其是涉及一种PCB包装设备。
技术介绍
目前的PCB包装设备，不能连续地完成PCB的上料动作、添加物料动作、包装动作和切割动作，包装用时长，包装效率低，无法满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种PCB包装设备，能够连续地完成PCB的上料动作、添加物料动作、包装动作和切割动作，包装效率高。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种PCB包装设备，包括：机架，所述机架上设置有备料平台、第一载物平台、第二载物平台和第三载物平台，所述第一载物平台上设置有第一工作面，所述第二载物平台上设置有第二工作面，所述第三载物平台上设置有第三工作面，所述第一工作面、所述第二工作面和所述第三工作面均能够放置第一膜带；上料装置，所述上料装置包括上料机构，所述上料机构包括机械手和第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开物料，所述机械手能够驱使所述第一取料头在所述备料平台和所述第一工作面之间往复运动；放料装置，所述放料装置包括第一放料装置，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第二取料头，所述第二取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一驱动装置能够驱使所述第二取料头沿前后方向运动和沿左右方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第二取料头沿上下方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第二取料头旋转。包装装置，所述包装装置包括第二膜带上料装置、断料装置、加热装置、贴合装置和负压装置，所述第二膜带上料装置包括料辊、第四驱动装置、第一夹爪和第二夹爪，所述料辊能够卷绕第二膜带，所述第一夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第二夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第一夹爪设置于所述第四驱动装置的输出端，所述第二夹爪设置于所述机架，所述第四驱动装置能够驱使所述第一夹爪靠近或远离所述第二夹爪；所述断料装置能够断开所述第二膜带；所述加热装置包括第二加热件，所述第二加热件能够加热所述第二膜带；所述贴合装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相互靠近，并夹持所述第二膜带，所述第一夹持件和所述第二夹持件还能够共同沿靠近所述第二工作面的方向运动；所述负压装置能够抽出所述第一膜带和所述第二膜带之间的气体；切割装置，所述切割装置包括切割组件，所述切割组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第一切刀和第二切刀，所述第五驱动装置能够驱使所述第一切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第五驱动装置能够驱使所述第二切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第六驱动装置能够驱使所述第一切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面，所述第七驱动装置能够驱使所述第二切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面。本专利技术实施例的PCB包装设备至少具有如下有益效果：上料机构包括机械手和第一取料头，在机械手的作用下，第一取料头能够将备料平台上的PCB堆叠在放置有第一膜带的第一工作面上；放料装置通过第一放料装置将干燥剂斜靠在堆叠的PCB板上，后续干燥剂与PCB板在一起，从而使得干燥剂能够正常发挥作用；第二膜带上料装置可完成第二膜带的上料，断料装置可截断第二膜带，加热装置可加热第二膜带，使第二膜带软化，并具有一定的粘性，贴合装置使第二膜带靠近第一膜带，并贴合，负压装置可抽取第一膜带和第二膜带之间的空气，使第二膜带紧贴第一膜带，并粘在一起，完成真空包装；切割装置通过第一切刀和第二切刀可切割粘合后的第一膜带和第二膜带，从而使各堆PCB分离，从而方便后续的运输；PCB包装设备通过上料装置、放料装置、包装装置和切割装置，直接完成了PCB的全部包装工序，包装效率高。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述上料装置还包括拍照装置，所述拍照装置能够对所述备料平台上的物料拍照。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述机架上还设置有回收平台，所述机械手还能够驱使所述第一取料头在所述备料平台和所述回收平台之间往复运动。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述第三驱动装置包括摆动气缸和定位块，所述第二取料头固定于所述摆动气缸的摆杆，所述定位块与所述摆动气缸的缸体固定连接，所述摆杆能够与所述定位块抵持。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述第二驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸的第二缸体固定于所述第一气缸的第一活塞杆，所述第二取料头设置于所述第二气缸的第二活塞杆，所述第一气缸的行程大于所述第二气缸的行程。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述第一夹爪为第一气动夹爪或第一电动夹爪，所述第一夹爪设置有两个及以上，两个及以上的第一夹爪能够分别夹持所述第二膜带的两条侧边。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述断料装置包括第一加热管，所述第一加热管相对所述第一夹持件固定，所述第一加热管与所述第二夹持件之间的距离，小于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的距离。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述第一切刀与所述第三工作面之间的夹角可调节。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述切割组件还包括第一调节装置，所述第一调节装置包括夹紧块、调节块和螺钉，所述夹紧块设置于所述第六驱动装置的输出端，所述第一切刀设置于所述调节块，所述调节块上设置有调节轴，所述夹紧块上设置有第一调节孔，所述调节轴插设在所述第一调节孔中，所述第一调节孔的侧壁开有缺口，所述夹紧块在所述缺口的两侧还分别设置有螺纹孔和通孔，所述螺钉穿过所述通孔，并与所述螺纹孔螺纹配合。根据本专利技术的另一些实施例的PCB包装设备，所述调节块上还设置有滑槽，所述第一切刀可拆卸地固定在所述滑槽中，所述第一切刀能够沿所述滑槽滑动。附图说明图1是第一实施例的PCB包装设备的轴测图；图2是图1中PCB包装设备的正视图；图3是图1中上料装置的轴测图；图4是图1中上料装置的正视图；图5是图1中第一膜带上料装置和部分机架的轴测图；图6是图1中第一膜带上料装置和部分机架的爆炸图；图7是图1中备料平台和部分机架的轴测图；图8是图1中备料平台的爆炸图；图9是图1中上料机构和拍照装置的仰视图。图10是图1中放料装置的轴测图；图11是图1中储料平台的爆炸图；图12是图1中第一驱动装置的爆炸图；图13是图1中第二驱动装置、第三驱动装置和第二取料头的爆炸图；图14是图1中第二取料组件的爆炸图。图15是图1中包装装置的轴测图；图16是图1中第二载物平台、负压装置和部分机架的轴测图；图17是图1中第二载物平台和负压装置的爆炸图；图18是图1中第二膜带上料装置和部分机架的轴测图；图19是图1中第二膜带上料装置和部分机架的爆炸图；图20是图1中加热装置的仰视图；图21是图1中贴合装置、断料装置和部分机架的轴测图；图22是图1中贴合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB包装设备，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设置有备料平台、第一载物平台、第二载物平台和第三载物平台，所述第一载物平台上设置有第一工作面，所述第二载物平台上设置有第二工作面，所述第三载物平台上设置有第三工作面，所述第一工作面、所述第二工作面和所述第三工作面均能够放置第一膜带；/n上料装置，所述上料装置包括上料机构，所述上料机构包括机械手和第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开物料，所述机械手能够驱使所述第一取料头在所述备料平台和所述第一工作面之间往复运动；/n放料装置，所述放料装置包括第一放料装置，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第二取料头，所述第二取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一驱动装置能够驱使所述第二取料头沿前后方向运动和沿左右方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第二取料头沿上下方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第二取料头旋转；/n包装装置，所述包装装置包括第二膜带上料装置、断料装置、加热装置、贴合装置和负压装置，所述第二膜带上料装置包括料辊、第四驱动装置、第一夹爪和第二夹爪，所述料辊能够卷绕第二膜带，所述第一夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第二夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第一夹爪设置于所述第四驱动装置的输出端，所述第二夹爪设置于所述机架，所述第四驱动装置能够驱使所述第一夹爪靠近或远离所述第二夹爪；所述断料装置能够断开所述第二膜带；所述加热装置包括第二加热件，所述第二加热件能够加热所述第二膜带；所述贴合装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相互靠近，并夹持所述第二膜带，所述第一夹持件和所述第二夹持件还能够共同沿靠近所述第二工作面的方向运动；所述负压装置能够抽出所述第一膜带和所述第二膜带之间的气体；/n切割装置，所述切割装置包括切割组件，所述切割组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第一切刀和第二切刀，所述第五驱动装置能够驱使所述第一切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第五驱动装置能够驱使所述第二切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第六驱动装置能够驱使所述第一切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面，所述第七驱动装置能够驱使所述第二切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB包装设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有备料平台、第一载物平台、第二载物平台和第三载物平台，所述第一载物平台上设置有第一工作面，所述第二载物平台上设置有第二工作面，所述第三载物平台上设置有第三工作面，所述第一工作面、所述第二工作面和所述第三工作面均能够放置第一膜带；
上料装置，所述上料装置包括上料机构，所述上料机构包括机械手和第一取料头，所述第一取料头能够抓取或放开物料，所述机械手能够驱使所述第一取料头在所述备料平台和所述第一工作面之间往复运动；
放料装置，所述放料装置包括第一放料装置，所述第一放料组件包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第二取料头，所述第二取料头能够抓取或放开第二物料，所述第一驱动装置能够驱使所述第二取料头沿前后方向运动和沿左右方向运动，所述第二驱动装置能够驱使所述第二取料头沿上下方向运动，所述第三驱动装置能够驱使所述第二取料头旋转；
包装装置，所述包装装置包括第二膜带上料装置、断料装置、加热装置、贴合装置和负压装置，所述第二膜带上料装置包括料辊、第四驱动装置、第一夹爪和第二夹爪，所述料辊能够卷绕第二膜带，所述第一夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第二夹爪能够夹持或放开所述第二膜带，所述第一夹爪设置于所述第四驱动装置的输出端，所述第二夹爪设置于所述机架，所述第四驱动装置能够驱使所述第一夹爪靠近或远离所述第二夹爪；所述断料装置能够断开所述第二膜带；所述加热装置包括第二加热件，所述第二加热件能够加热所述第二膜带；所述贴合装置包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相互靠近，并夹持所述第二膜带，所述第一夹持件和所述第二夹持件还能够共同沿靠近所述第二工作面的方向运动；所述负压装置能够抽出所述第一膜带和所述第二膜带之间的气体；
切割装置，所述切割装置包括切割组件，所述切割组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第一切刀和第二切刀，所述第五驱动装置能够驱使所述第一切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第五驱动装置能够驱使所述第二切刀沿左右方向和沿前后方向运动，所述第六驱动装置能够驱使所述第一切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面，所述第七驱动装置能够驱使所述第二切刀沿上下方向靠近或远离所述第三工作面。

【专利技术属性】
技术研发人员：李金生，涂昊，
申请(专利权)人：深圳市得鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44