自动打把机构制造技术

本发明专利技术提出了一种自动打把机构，解决了现有技术手套打把机打把效率低、打把效果差的问题。该自动打把机构包括底座，其固定设置，底座上设有第一水平导轨；打把框架，打把框架往复直线运动于第一水平导轨上；手模容纳盒，手模容纳盒设置于打把框架上并能够随打把框架沿第一水平导轨运动，手模容纳盒还能够在打把框架上沿垂直方向往复直线运动，手模容纳盒的侧面开有容纳盒通孔；若干手模，其在垂直方向上依次层叠布置，手模的末端位于手模容纳盒内，前端能够从容纳盒通孔向外水平伸出，所有手模可沿其长度方向同步运动，手模之间的垂直间距可同步调节。本发明专利技术的自动打把机构自动化程度较高，能够大大减轻工人的劳动强度，具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
自动打把机构
本专利技术涉及劳保手套生产设备
，特别是指一种结构简单、自动化程度高的自动打把机构。
技术介绍
打把机是劳保手套生产流程中必不可少的设备之一，其主要的功能是将生产出的规定数量的手套进行整理、捆扎(俗称“打把”)，以方便后续的存储、物流等工序，由于普通的劳保手套都呈柔性状态，其形状无法固定，因此，单独利用机器将其进行整理、捆扎具有较大的困难，随着技术的不断发展，现有技术中也出现了一些能够对手套进行打把的设备，例如中国公开号为CN206218291U的技术专利即公开了一种手套打把机，其利用丝杠带动手片的方式将手套进行打把处理，但其整体来说打把效果及效率不是很高，且受限于结构，手片的数量不会很多，一次性打把的手套数量有限，大大降低了手套的打把效率。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动打把机构，解决了现有技术手套打把机打把效率低、打把效果差的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：自动打把机构，包括底座，所述底座固定设置，所述底座上设有第一水平导轨；打把框架，所述打把框架往复直线运动于所述第一水平导轨上；手模容纳盒，所述手模容纳盒设置于所述打把框架上并能够随打把框架沿第一水平导轨运动，所述手模容纳盒还能够在所述打把框架上沿垂直方向往复直线运动，所述手模容纳盒的侧面开有容纳盒通孔；若干手模，其在垂直方向上依次层叠布置，所述手模的末端位于所述手模容纳盒内，前端能够从所述容纳盒通孔向外水平伸出，所有手模可沿其长度方向同步运动，所述手模之间的垂直间距可同步调节。作为一种优选的实施方式，所述手模容纳盒内固定有第二水平导轨，所述第二水平导轨与所述手模的长度方向一致；所述第二水平导轨上往复直线运动有推板，所述手模的末端与所述推板连接并由推板带动其运动；所述手模容纳盒内还固定有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上往复直线运动有提升托，最下方的手模担靠在所述提升托上，所述提升托用于控制手模之间的间距；所述提升托与所述推板之间相互嵌入。作为一种优选的实施方式，所述推板由竖直推板、上推板和下推板组成，所述上推板和下推板分别垂直固定于所述竖直推板的上下沿处，上推板和下推板之间固定有左右对称的第一光轴；每个手模的上方均横向布置有第一手模固定板、第二手模固定板、第三手模固定板和第四手模固定板，第一手模固定板和第二手模固定板布置在手模的末端处，第三手模固定板和第四手模固定板布置在容纳盒通孔处；所述第一光轴上下贯穿所有的第一手模固定板，所述手模的末端固定于对应的第一手模固定板上，最上方的第一手模固定板与所述上推板固定连接，最下方的第一手模固定板固定于第一滑动托板上；所述手模容纳盒内还固定有位于上推板上方的第三水平导轨，所述第三水平导轨与手模的延伸方向一致，最上方的第二手模固定板上固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第三水平导轨配合，最下方的第二手模固定板固定于第二滑动托板上；所述第一手模固定板与第二手模固定板之间通过剪叉式连杆实现连接；所述提升托上还固定有第四水平导轨，所述第一滑动托板与第二滑动托板均与所述第四水平导轨配合；最上方的第三手模固定板上固定有第三滑块，所述第三滑块与所述第三水平导轨配合，最下方的第三手模固定板固定于第三滑动托板上，所述第三滑动托板与所述第四水平导轨配合；最上方的第四手模固定板固定于所述手模容纳盒的内壁上，最下方的第四手模固定板固定于所述提升托上；所述第三手模固定板与第四手模固定板之间通过剪叉式连杆实现连接。作为一种优选的实施方式，所述手模容纳盒内还固定有两根上下贯穿所有第四手模固定板的第二光轴；每个第二手模固定板的下表面上固定有第二滑动尼龙板，每个第四手模固定板的下表面上固定有第四滑动尼龙板，所述手模由对应的第二滑动尼龙板和第四滑动尼龙板托住。作为一种优选的实施方式，所述第四滑动尼龙板的两侧延伸至所述第三手模固定板的下方。作为一种优选的实施方式，所述打把框架上还设置有位于手模两侧的对射开关，所述对射开关用于感应手模并控制所述手模容纳盒间歇升降。作为一种优选的实施方式，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机通过丝杠驱动所述打把框架沿第一水平导轨往复直线运动；所述打把框架的顶部设置有第二电机，所述第二电机通过同步皮带传动驱动所述手模容纳盒沿竖直方向往复直线运动；所述手模容纳盒的外壁上设置有第三电机，所述第三电机通过丝杠驱动所述推板沿第二水平导轨往复直线运动；所述手模容纳盒内还设置有第四电机，所述第四电机通过丝杠驱动提升托沿第一竖直导轨往复直线运动。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动打把机构能够将生产出的手套单只单只地套在手模上，使其平整，在套够一定数量的手套后，可以一次性地将手套全部取下，完成若干手套的一次性打把，且上述动作可以重复进行，不仅大大提高了手套打把的效率，也提高了手套打把的质量，减轻了工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术视角一的结构示意图；图2为本专利技术视角二的结构示意图；图3为手模容纳盒的内部结构示意图；图4为手模容纳盒的内部结构示意图；图5为手模容纳盒内部结构的正视示意图；图6为推板的结构示意图；图7为推板与手模的连接结构示意图；图8为图7的正视示意图；图9为提升托的结构示意图；图10为第二滑动尼龙板的结构示意图；图11为第四滑动尼龙板的结构示意图；图12为手模端部担靠在第四滑动尼龙板上的状态示意图；图中：1-底座；2-打把框架；3-手模容纳盒；4-手模；5-第一电机；6-第三电机；7-第二电机；8-第一丝杠；9-第一竖直导轨；10-第二丝杠；11-提升托；12-第四电机；13-推板；14-第二水平导轨；15-第四水平导轨；16-竖直推板；17-上推板；18-下推板；19-第一光轴；20-第三水平导轨；21-第二滑块；22-第三滑块；23-第三丝杠；24-第一手模固定板；25-第二手模固定板；26-第三手模固定板；27-第四手模固定板；28-剪叉式连杆；29-第二光轴；30-第一滑动托板；31-第二滑动托板；32-第三滑动托板；33-第二滑动尼龙板；34-第四滑动尼龙板；35-第一水平导轨；36-对射开关；37-容纳盒通孔；38-第四滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动打把机构，其特征在于：包括/n底座，所述底座固定设置，所述底座上设有第一水平导轨；/n打把框架，所述打把框架往复直线运动于所述第一水平导轨上；/n手模容纳盒，所述手模容纳盒设置于所述打把框架上并能够随打把框架沿第一水平导轨运动，所述手模容纳盒还能够在所述打把框架上沿垂直方向往复直线运动，所述手模容纳盒的侧面开有容纳盒通孔；/n若干手模，其在垂直方向上依次层叠布置，所述手模的末端位于所述手模容纳盒内，前端能够从所述容纳盒通孔向外水平伸出，所有手模可沿其长度方向同步运动，所述手模之间的垂直间距可同步调节。/n

【技术特征摘要】
1.自动打把机构，其特征在于：包括
底座，所述底座固定设置，所述底座上设有第一水平导轨；
打把框架，所述打把框架往复直线运动于所述第一水平导轨上；
手模容纳盒，所述手模容纳盒设置于所述打把框架上并能够随打把框架沿第一水平导轨运动，所述手模容纳盒还能够在所述打把框架上沿垂直方向往复直线运动，所述手模容纳盒的侧面开有容纳盒通孔；
若干手模，其在垂直方向上依次层叠布置，所述手模的末端位于所述手模容纳盒内，前端能够从所述容纳盒通孔向外水平伸出，所有手模可沿其长度方向同步运动，所述手模之间的垂直间距可同步调节。


2.如权利要求1所述的自动打把机构，其特征在于：所述手模容纳盒内固定有第二水平导轨，所述第二水平导轨与所述手模的长度方向一致；
所述第二水平导轨上往复直线运动有推板，所述手模的末端与所述推板连接并由推板带动其运动；
所述手模容纳盒内还固定有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上往复直线运动有提升托，最下方的手模担靠在所述提升托上，所述提升托用于控制手模之间的间距；
所述提升托与所述推板之间相互嵌入。


3.如权利要求2所述的自动打把机构，其特征在于：所述推板由竖直推板、上推板和下推板组成，所述上推板和下推板分别垂直固定于所述竖直推板的上下沿处，上推板和下推板之间固定有左右对称的第一光轴；
每个手模的上方均横向布置有第一手模固定板、第二手模固定板、第三手模固定板和第四手模固定板，第一手模固定板和第二手模固定板布置在手模的末端处，第三手模固定板和第四手模固定板布置在容纳盒通孔处；
所述第一光轴上下贯穿所有的第一手模固定板，所述手模的末端固定于对应的第一手模固定板上，最上方的第一手模固定板与所述上推板固定连接，最下方的第一手模固定板固定于第一滑动托板上；
所述手模容纳盒内还固定有位于上推板上方的第三水平导轨，所述第三水平导轨与手模的延伸方向一致，最上方的第二手模固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：银建，谢超，
申请(专利权)人：平邑县中顺纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37