一种航空航天用无人机地形探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机地形探测设备技术领域，且公开了一种航空航天用无人机地形探测装置，包括机体，所述机体下表面的左右两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块之间通过固定板固定连接，所述机体下表面的中部固定连接有连接柱，所述连接柱位于固定板的前面且连接柱的背面与固定板的正面存在间隙。该航空航天用无人机地形探测装置，通过活动腔体、嵌入槽、滑珠、竖柱、卡板、伸缩弹簧和连接板之间的配合，按压拉帽并推动探测仪，继而便于将滑珠与活动腔体相脱离，从而便于使用者对该航空航天用无人机地形探测装置的探测仪进行更换，继而提高了使用者更换该航空航天用无人机地形探测装置中探测仪的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种航空航天用无人机地形探测装置
本专利技术涉及无人机地形探测设备
，具体为一种航空航天用无人机地形探测装置。
技术介绍
航空指飞行器在地球大气层内的航行活动，航天指飞行器在大气层外宇宙空间的航行活动，航空航天大大改变了交通运输的结构，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制的不载人飞机，其越来越多的应用到不同领域中，尤其是无人机在地形测绘方面的应用力度逐渐加大，然而，在局部复杂地形的影响下，无人机地形测量的精度和准度值达不到要求，因为复杂地形的仪器站点和碎部测点的选取难度本身就很大。针对上述提出的问题，现有公开号CN207571302U公开了一种无人机地形测量装置，通过摄像头拍摄地形全貌，按照预置控制器算法设置仪器站点和碎部测点，且使用双滑轨设置精确调节超声波探测仪的测量位置，保证了无人机测量地形的精度和准确度，但是该无人机地形测量装置上的探测仪一般通过螺栓进行固定，当对探测仪进行更换时，更换速度比较缓慢，且该无人机地形测量装置在长期使用过程中，固定探测仪的螺栓受到外力的阻挠容易发生滑丝，紧固效果不好，且该无人机地形测量装置没有安装良好的缓冲装置，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，不能有效的抵消部分地面对装置的冲击，容易受到外界的撞击对探测仪造成损坏，缓冲效果较差，为此我们一种航空航天用无人机地形探测装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对对比例的不足，本专利技术提供了一种航空航天用无人机地形探测装置，具备提高了安装探测仪的速度、提升上该装置对探测仪的紧固性和提高了该装置的缓冲效果等优点，解决了无人机地形测量装置上的探测仪一般通过螺栓进行固定，当对探测仪进行更换时，更换速度比较缓慢，且无人机地形测量装置在长期使用过程中，固定探测仪的螺栓受到外力的阻挠容易发生滑丝，紧固效果不好，且无人机地形测量装置没有安装良好的缓冲装置，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，不能有效的抵消部分地面对装置的冲击，容易受到外界的撞击对探测仪造成损坏，缓冲效果较差的问题。(二)技术方案为实现上述提高了安装探测仪的速度、提升上该装置对探测仪的紧固性和提高了该装置的缓冲效果的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种航空航天用无人机地形探测装置，包括机体，所述机体下表面的左右两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块之间通过固定板固定连接，所述机体下表面的中部固定连接有连接柱，所述连接柱位于固定板的前面且连接柱的背面与固定板的正面存在间隙，所述连接柱的底部固定安装有球体，所述球体的内部开设有活动腔体，所述球体的底部开设有嵌入槽，所述活动腔体内壁的底部和嵌入槽的顶部相贯通，所述活动腔体的内部活动套接有滑珠，所述滑珠的底部固定连接有竖柱，所述竖柱的底端贯穿球体并延伸至球体的下方，所述竖柱的外表面与球体活动套接，所述竖柱的外表面固定套接有卡板，所述卡板的顶部与球体的底部活动连接，所述卡板的右侧固定连接有拉帽，所述竖柱的底部固定连接有连接板，所述竖柱的外表面活动套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与卡板的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与连接板的顶部固定连接，所述连接板的底部固定连接有探测仪，所述固定板正面的底部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部与探测仪的底部活动连接。优选的，所述防滑垫顶部的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱以横板竖直方向中线为对称轴相互对称，所述固定柱的右侧固定连接有筒体。优选的，所述筒体的内部活动套接有横杆，所述横杆的右端贯穿筒体并延伸至筒体的右侧，所述横杆的右端固定连接有钮帽。优选的，所述横杆的左端依次贯穿筒体和固定柱并延伸至固定柱的左侧，所述横杆的外表面分别与筒体和固定柱活动套接，所述横杆的左端固定连接有紧固板，所述紧固板的左侧与探测仪的右侧相接触。优选的，所述横杆的外表面活动套接有限位弹簧，所述横杆的外表面固定套接有竖板，所述竖板和限位弹簧均位于筒体的内部，所述限位弹簧的一端与竖板的右侧固定连接，所述限位弹簧的另一端与筒体内壁的右侧固定连接。优选的，所述连接块的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面活动套接有固定管，所述固定管的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿与固定杆位于同一竖直直线上。优选的，所述固定杆的底端贯穿固定管并延伸至固定管的内部，所述固定杆的底端固定有限位板，所述限位板的外表面与固定管的内部活动套接。优选的，所述固定管的内部活动套接有减震弹簧，所述减震弹簧位于限位板的底部与限位板内壁的底部之间，所述减震弹簧的顶端与限位板的底部固定连接，所述减震弹簧的底端与固定管内壁的底部固定连接。优选的，所述机体的左右两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的数量为四个，四个所述电动伸缩杆远离机体的一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动套接有扇叶。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种航空航天用无人机地形探测装置，具备以下有益效果：1、该航空航天用无人机地形探测装置，通过活动腔体、嵌入槽、滑珠、竖柱、卡板、伸缩弹簧和连接板之间的配合，按压拉帽并推动探测仪，继而便于将滑珠与活动腔体相脱离，从而便于使用者对该航空航天用无人机地形探测装置的探测仪进行更换，继而提高了使用者更换该航空航天用无人机地形探测装置中探测仪的速度。2、该航空航天用无人机地形探测装置，通过滑珠、竖柱、伸缩弹簧、钮帽、限位弹簧和紧固板之间的配合，缓慢松动钮帽，由于限位弹簧的弹力，进而便于对探测仪进行固定，防止该航空航天用无人机地形探测装置在检测过程中位置发生偏移，继而造成探测仪与外物发生碰撞，从而提升了该航空航天用无人机地形探测装置对探测仪紧固性。3、该航空航天用无人机地形探测装置，通过固定杆、固定管、限位板、减震弹簧和支撑腿之间的配合，当该航空航天用无人机地形探测装置降落时，由于减震弹簧的弹力，抵消部分地面对装置的冲击，从而防止该装置受到外界的撞击对探测仪造成损坏，从而提高了该航空航天用无人机地形探测装置的缓冲性。附图说明图1为本专利技术结构的正面示意图；图2为本专利技术结构的俯视示意图；图3为图1中A处的放大示意图；图4为图1中固定管的放大示意图；图5为图1中连接块的放大示意图。图中：1、机体；2、连接块；3、固定板；4、连接柱；5、球体；6、活动腔体；7、嵌入槽；8、滑珠；9、竖柱；10、卡板；11、拉帽；12、伸缩弹簧；13、连接板；14、探测仪；15、横板；16、防滑垫；17、固定柱；18、筒体；19、横杆；20、钮帽；21、竖板；22、限位弹簧；23、紧固板；24、固定杆；25、固定管；26、限位板；27、减震弹簧；28、支撑腿；29、电动伸缩杆；30、支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空航天用无人机地形探测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下表面的左右两侧均固定安装有连接块(2)，两个所述连接块(2)之间通过固定板(3)固定连接，所述机体(1)下表面的中部固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)位于固定板(3)的前面且连接柱(4)的背面与固定板(3)的正面存在间隙，所述连接柱(4)的底部固定安装有球体(5)，所述球体(5)的内部开设有活动腔体(6)，所述球体(5)的底部开设有嵌入槽(7)，所述活动腔体(6)内壁的底部和嵌入槽(7)的顶部相贯通，所述活动腔体(6)的内部活动套接有滑珠(8)，所述滑珠(8)的底部固定连接有竖柱(9)，所述竖柱(9)的底端贯穿球体(5)并延伸至球体(5)的下方，所述竖柱(9)的外表面与球体(5)活动套接，所述竖柱(9)的外表面固定套接有卡板(10)，所述卡板(10)的顶部与球体(5)的底部活动连接，所述卡板(10)的右侧固定连接有拉帽(11)，所述竖柱(9)的底部固定连接有连接板(13)，所述竖柱(9)的外表面活动套接有伸缩弹簧(12)，所述伸缩弹簧(12)的顶端与卡板(10)的底部固定连接，所述伸缩弹簧(12)的底端与连接板(13)的顶部固定连接，所述连接板(13)的底部固定连接有探测仪(14)，所述固定板(3)正面的底部固定连接有横板(15)，所述横板(15)的顶部固定连接有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)的顶部与探测仪(14)的底部活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种航空航天用无人机地形探测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下表面的左右两侧均固定安装有连接块(2)，两个所述连接块(2)之间通过固定板(3)固定连接，所述机体(1)下表面的中部固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)位于固定板(3)的前面且连接柱(4)的背面与固定板(3)的正面存在间隙，所述连接柱(4)的底部固定安装有球体(5)，所述球体(5)的内部开设有活动腔体(6)，所述球体(5)的底部开设有嵌入槽(7)，所述活动腔体(6)内壁的底部和嵌入槽(7)的顶部相贯通，所述活动腔体(6)的内部活动套接有滑珠(8)，所述滑珠(8)的底部固定连接有竖柱(9)，所述竖柱(9)的底端贯穿球体(5)并延伸至球体(5)的下方，所述竖柱(9)的外表面与球体(5)活动套接，所述竖柱(9)的外表面固定套接有卡板(10)，所述卡板(10)的顶部与球体(5)的底部活动连接，所述卡板(10)的右侧固定连接有拉帽(11)，所述竖柱(9)的底部固定连接有连接板(13)，所述竖柱(9)的外表面活动套接有伸缩弹簧(12)，所述伸缩弹簧(12)的顶端与卡板(10)的底部固定连接，所述伸缩弹簧(12)的底端与连接板(13)的顶部固定连接，所述连接板(13)的底部固定连接有探测仪(14)，所述固定板(3)正面的底部固定连接有横板(15)，所述横板(15)的顶部固定连接有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)的顶部与探测仪(14)的底部活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述防滑垫(16)顶部的左右两侧均固定连接有固定柱(17)，两个所述固定柱(17)以横板(15)竖直方向中线为对称轴相互对称，所述固定柱(17)的右侧固定连接有筒体(18)。


3.根据权利要求2所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在于：所述筒体(18)的内部活动套接有横杆(19)，所述横杆(19)的右端贯穿筒体(18)并延伸至筒体(18)的右侧，所述横杆(19)的右端固定连接有钮帽(20)。


4.根据权利要求3所述的一种航空航天用无人机地形探测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锦霞，
申请(专利权)人：杭州车加速汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33