一种船舶、自动驾驶系统及自动驾驶方法技术方案

本申请公开了一种船舶、自动驾驶系统及自动驾驶方法，涉及船舶自动驾驶技术领域。船舶包括：船舶本体；第一测距组件，用于检测障碍物与所述船舶本体之间的距离；所述第一测距组件环绕所述船舶本体的周向设置，所述第一测距组件还用于产生环绕所述船舶本体周向的封闭的测距网。本申请提供的船舶，可通过第一测距组件产生的测距网实现船舶本体周围全方位的障碍物检测，也可确定障碍物与船舶本体之间的距离，确保行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶、自动驾驶系统及自动驾驶方法
本申请涉及船舶自动驾驶
，尤其涉及一种船舶、自动驾驶系统及自动驾驶方法。
技术介绍
传统船舶在行驶过程中，通常是设置一个雷达来进行周围环境的检测。然而，雷达在工作过程中，其扫描的范围有限，需要不断的转动来对周围环境进行检测。那么，在雷达的工作过程中，就会存在检测空档期，从而会存在检测遗漏的问题，从而对船舶的行驶造成安全隐患。
技术实现思路
本申请提供了一种船舶、自动驾驶系统及自动驾驶方法，以实现全方位检测障碍物。为解决上述问题，一方面，本申请提供了：一种船舶，包括：船舶本体；第一测距组件，用于检测障碍物与所述船舶本体之间的距离；所述第一测距组件环绕所述船舶本体的周向设置，所述第一测距组件还用于产生环绕所述船舶本体周向的封闭的测距网。在一种可能的实施方式中，所述第一测距组件包括多个测距传感器，所述多个测距传感器环绕所述船舶本体的周向分布设置，所述多个测距传感器用于在所述船舶本体的周向形成封闭的测距网。在一种可能的实施方式中，所述测距传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶，其特征在于，包括：/n船舶本体；/n第一测距组件，用于检测障碍物与所述船舶本体之间的距离；所述第一测距组件环绕所述船舶本体的周向设置，所述第一测距组件还用于产生环绕所述船舶本体周向的封闭的测距网。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶，其特征在于，包括：
船舶本体；
第一测距组件，用于检测障碍物与所述船舶本体之间的距离；所述第一测距组件环绕所述船舶本体的周向设置，所述第一测距组件还用于产生环绕所述船舶本体周向的封闭的测距网。


2.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于，所述第一测距组件包括多个测距传感器，所述多个测距传感器环绕所述船舶本体的周向分布设置，所述多个测距传感器用于在所述船舶本体的周向形成封闭的测距网。


3.根据权利要求2所述的船舶，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器，多个所述激光测距传感器发出的激光在所述船舶本体的周向相互交叉，以形成环绕所述船舶本体的测距网。


4.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于，所述船舶还包括第二测距组件，所述第二测距组件设置于所述船舶本体的底部，所述第二测距组件用于检测所述船舶本体底部与水底之间的距离。


5.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于，所述船舶本体上还设置有风速检测件和风向检测件；
所述风速检测件用于检测所述船舶所处环境的风速，所述风向检测件用于检测所述船舶本体所处环境的风向。


6.根据权利要求1所述的船舶，其特征在于，所述船舶本体上还设置有导航组件，所述导航组件用于对所述船舶进行导航。

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏良，李阳锡，李钊帆，李纯鹏，李素萍，林康溪，李秋燕，李嘉晋，王嘉怡，李劲，李洁，李乐，李上和，李昆霖，张晋源，王苑铭，黎华弟，
申请(专利权)人：深圳市京城科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44