【技术实现步骤摘要】
一种人工智能嵌入式模块控制系统
本专利技术涉及机动车自动驾驶
，具体涉及一种人工智能嵌入式模块控制系统。
技术介绍
随着机动车数量的快速增长，城市面临的交通压力也越来越大。但是道路的拓宽受到城市规划和建筑环境的限制，难以跟随机动车增长速度实现线性增长，使得交通拥挤已成为大中城市必然要面对的难题。因此如何在当前道路情况下，提高道路行车容量已成为当前机动车技术和交通发展的重点研究方向。以自动驾驶和智能辅助驾驶技术为基础的机动车列车技术能够有效提高道路机动车容量和流量，进而保障道路的通畅；并且机动车自动驾驶技术对于帮助驾驶员减轻疲劳，提高安全性能也具有明显的实用价值。现有的机动车自动驾驶技术，借助雷达系统、超声波系统和/或摄像头系统来检测机动车前方、后方和两侧的行车环境并计算出车道、道路类型和/或机动车、行人和/或障碍物等信息以及其它与驾驶相关的数据，例如机动车的车道和转向等数据，并将获取的与驾驶相关的数据作为机动车自动驾驶过程中的参考数据。但机动车的自动驾驶在直线路径中的实现比较简单，而在复杂路况和道路较拥挤的情况...
【技术保护点】
1.一种人工智能嵌入式模块控制系统，应用于机动车自动驾驶，其特征在于，该系统包括：/n安装在油门内侧的油门控制器，该油门控制器与油门连接，以控制机动车的前进和加速；/n安装在刹车板内侧的刹车控制器，该刹车控制器与刹车板连接，以控制机动车的减速或停止移动；/n安装在方向盘内侧的方向盘控制器，该方向盘控制器与方向盘连接，以控制机动车的行驶方向；/n安装在机动车左侧且镜头朝向机动车前方的左摄像头，该左摄像头用于机动车左侧部分道路白色分割虚线与白色分割实线的实时探测；/n安装在机动车右侧且镜头朝向机动车前方的右摄像头，该右摄像头用于机动车右侧部分道路白色分割虚线与白色分割实线的实时...
【技术特征摘要】
1.一种人工智能嵌入式模块控制系统，应用于机动车自动驾驶，其特征在于，该系统包括：
安装在油门内侧的油门控制器，该油门控制器与油门连接，以控制机动车的前进和加速；
安装在刹车板内侧的刹车控制器，该刹车控制器与刹车板连接，以控制机动车的减速或停止移动；
安装在方向盘内侧的方向盘控制器，该方向盘控制器与方向盘连接，以控制机动车的行驶方向；
安装在机动车左侧且镜头朝向机动车前方的左摄像头，该左摄像头用于机动车左侧部分道路白色分割虚线与白色分割实线的实时探测；
安装在机动车右侧且镜头朝向机动车前方的右摄像头，该右摄像头用于机动车右侧部分道路白色分割虚线与白色分割实线的实时探测；
均布在机动车外围的测距模组，该测距模组用于实时探测机动车与周围阻挡物的距离；
安装在手机内的人工智能驾驶APP，该人工智能驾驶APP通过选取目的地进入机动车自动驾驶模式；
以及安装在机动车中控系统中的人工智能嵌入式模块、无线通信模块和GPS导航仪，所述人工智能嵌入式模块的控制输出端分别与所述油门控制器、刹车控制器、方向盘控制器电连接，所述左摄像头、右摄像头、测距模组、无线通信模块、GPS导航仪分别与所述人工智能嵌入式模块信号相连，所述人工智能嵌入式模块通过所述无线通信模块与人工智能驾驶APP无线通信，所述人工智能驾驶APP选定目的地后，会通过所述无线通信模块发送人工智能开启信号到所述人工智能嵌入式模块，所述人工智能嵌入式模块接收到人工智能开启信号后，会发送启动信号唤醒所述左摄像头、右摄像头和测距模组，同时将目的地输入到所述GPS导航仪，所述GPS导航仪会规划最佳的导航路线和该导航路线上各路段的限速信号反馈到所述人工智能嵌入式模块，所述人工智能嵌入式模块通过所述油门控制器、刹车控制器、方向盘控制器的控制使机动车跟随着所述导航路线以限速数值内自动驾驶，并结合所述左摄像头、右摄像头、测距模组护航，所述左摄像头会将机动车左侧部分道路白色分割虚线与白色分割实线的实时探测信号反馈到所述人工智能嵌入式模块，所述右摄像头会将机动车右侧部分道路白色分割虚线与白色分割实线的实时探测信号反馈到所述人工智能嵌入式模块，以使机动车始终保持在道路的两条白色分割线之间，所述测距模组会将机动车不同方向的距离探测信号反馈到所述人工智能嵌入...
【专利技术属性】
技术研发人员：李本江，李本松，
申请(专利权)人：江西台德智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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