一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库，装置包括顶部保护盖、保护外壳、降落停放模块和底部舱体；顶部保护盖的底部设置在保护外壳的上端面，底部舱体设置在保护外壳的下端面，降落停放模块设置在装置内；降落停放模块包括降落装置和停放充电模块；停放充电模块设置有多个停放模块，每一个停放模块包括充电装置和停放平台；降落装置包括降落平台、控制器、第一传动装置和第二传动装置；底部舱体设置有蓄电池，蓄电池基于控制器分别与第一传动装置、第二传动装置电连接，蓄电池与充电装置电连接。通过设置降落停放模块实现立体式停放的效果；通过设置充电装置，实现对无人机的充电，满足市场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库
本专利技术涉及无人机停机舱领域，尤其涉及一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库。
技术介绍
近年来，我国无人机技术不断发展，各行各业对工业无人机的需求日益增大。但现有的工业无人机停放平台具有停放数量少的特点，一次只能停放一台无人机，且需要将无人机充满电时，才能让下一台无人机代替已充满电的无人机充电，这严重影响了无人机自主化作业使用效率。当前工业无人机的电池技术局限，使各行业对于无人机生产作业的实际需求无法被满足。但续航壁垒短时间内难以打破，无法满足行业需要。
技术实现思路
针对现有的工业无人机的不足，本专利设置了一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库，通过第一传动装置、停放平台、降落平台和第二传动装置的结合，使得降落平台可以在垂直导轨的长度方向和滑轨的长度方向上进行移动，以方便降落平台将无人机转移至多个停放平台，实现立体式停放的效果，大大提高了装置的停放无人机数量；设置在停放平台上的充电装置，供无人机停靠时进行充电补能，有效解决了工业无人机在实际作业中续航时间短的问题。实现立体的无人机停放形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库，其特征在于：所述梳齿式停机库包括顶部保护盖、保护外壳、降落停放模块和底部舱体；/n所述顶部保护盖的底部设置在所述保护外壳的上端面，所述底部舱体设置在所述保护外壳的下端面，所述降落停放模块设置在所述顶部保护盖、所述保护外壳和所述底部舱体所形成的腔体内；/n所述降落停放模块包括降落装置和停放充电模块；/n停放充电模块设置有多个停放模块，每一个所述停放模块包括充电装置和停放平台；/n所述降落装置包括降落平台、控制器、第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置和所述第二传动装置分别设置在降落平台中；/n所述底部舱体设置有蓄电池，所述蓄电池基于所述控制器分别与...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库，其特征在于：所述梳齿式停机库包括顶部保护盖、保护外壳、降落停放模块和底部舱体；
所述顶部保护盖的底部设置在所述保护外壳的上端面，所述底部舱体设置在所述保护外壳的下端面，所述降落停放模块设置在所述顶部保护盖、所述保护外壳和所述底部舱体所形成的腔体内；
所述降落停放模块包括降落装置和停放充电模块；
停放充电模块设置有多个停放模块，每一个所述停放模块包括充电装置和停放平台；
所述降落装置包括降落平台、控制器、第一传动装置和第二传动装置，所述第一传动装置和所述第二传动装置分别设置在降落平台中；
所述底部舱体设置有蓄电池，所述蓄电池基于所述控制器分别与所述第一传动装置、所述第二传动装置电连接，所述蓄电池与所述充电装置电连接。


2.根据权利要求1所述一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库，其特征在于：
所述梳齿式停机库还包括上保护装置、下保护装置和垂直导轨，所述上保护设置在所述顶部保护盖的下方，所述下保护装置设置在所述底部舱体的上方，所述上保护装置和所述下保护装置基于所述垂直导轨固定。


3.根据权利要求2所述一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库，其特征在于：
所述降落平台还包括与降落平台水平面平行的附加平台和滑轨；
所述滑轨设置有大小与垂直导轨匹配的若干第一凹槽；所述滑轨基于所述第一凹槽滑动连接在所述垂直导轨处
所述滑轨还设置有第一通孔，所述第一通孔设有第一丝杆套；
所述滑轨设置有第二通孔，所述第二凹槽设置有第二丝杆套；
所述滑轨设置有第二凹槽；
所述降落平台基于所述第二凹槽与所述滑轨滑动连接。


4.根据权利要求3所述一种用于无人机停靠充电的梳齿式停机库，其特征在于：
所述第一传动装置包括第一驱动器、第一电机和第一丝杆，所述第一电机设置在所述下保护装置的下方，所述第一丝杆的首端设置在所述第一电机的动力输出端，所述第一丝杆的末端穿过所述第一通孔固定在所述第一丝杆套处；
所述第一电机的输入端与所述第一驱动器的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：程博文，卢泉，张晶巍，许硕祎，杨振华，刘明，徐海洋，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45