【技术实现步骤摘要】
一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统
本专利技术涉及汽车主动安全
，具体涉及一种油门踏板误操作判别方法及防误踩系统。
技术介绍
近年来，随着我国经济突飞猛进，汽车行业飞速发展，汽车保有量和驾驶人数量持续高位增长，随之而来的是交通事故率的不断上升以及大量的人员伤亡和财产损失，在这些交通事故中，由于驾驶员的操作失误造成的交通事故最为常见，其中将油门错当刹车进行误操作造成的事故更是屡见不鲜，因此研制开发应对该问题的汽车主动安全防护技术是非常必要的。目前已有不少学者对于识别油门误踩的方法与原理进行了研究，一般都是采用油门踏板踩踏的时间、速度、加速度与预设参数阈值进行对比，或者采取两种参数的组合的方式进行判断。油门误踩分为两种情况，一种是汽车行驶过程中，前方突然出现障碍物或其他移动源，驾驶员由于紧张、慌乱错将油门踏板当做制动踏板快速踩踏到底；一种是驾驶人在停车、倒车或其他车速较低状态下，无意识的将油门踏板当做制动踏板进行操作。驾驶人在第一种突发情况下的驾驶意图为紧急制动，加速踏板的踩踏力度和速度都很大，在第二种情况下驾...
【技术保护点】
1.一种油门误踩判别方法，其特征在于，用于判断车辆当前是否发生油门误踩行为及油门误踩行为的类别，方法包括：实时采集车辆的行驶速度、油门踏板力度参数和油门踏板开度参数，对于任意某时刻的行驶速度，调用第一判断模块，所述的第一判断模块包括以下两个判断条件：/n判断条件a：若任意某时刻的行驶速度大于车速阈值，则判定为突发情况，并根据该任意某时刻的油门踏板力度参数调用第二判断模块；/n判断条件b：若任意某时刻的行驶速度小于等于车速阈值，则判定为一般情况，并根据该任意某时刻的油门踏板力度参数和油门踏板开度参数调用第三判断模块；/n所述第二判断模块包括以下两个判断条件：/n判断条件c：若...
【技术特征摘要】
1.一种油门误踩判别方法，其特征在于，用于判断车辆当前是否发生油门误踩行为及油门误踩行为的类别，方法包括：实时采集车辆的行驶速度、油门踏板力度参数和油门踏板开度参数，对于任意某时刻的行驶速度，调用第一判断模块，所述的第一判断模块包括以下两个判断条件：
判断条件a：若任意某时刻的行驶速度大于车速阈值，则判定为突发情况，并根据该任意某时刻的油门踏板力度参数调用第二判断模块；
判断条件b：若任意某时刻的行驶速度小于等于车速阈值，则判定为一般情况，并根据该任意某时刻的油门踏板力度参数和油门踏板开度参数调用第三判断模块；
所述第二判断模块包括以下两个判断条件：
判断条件c：若该任意某时刻的油门踏板力度参数大于油门踏板力度第一阈值，则判定发生突发情况下油门误踩行为；
判断条件d：若该任意某时刻的油门踏板力度参数小于等于油门踏板力度第一阈值，则判定未发生油门误踩行为；
所述第三判断模块包括以下两个判断条件：
判断条件e：若该任意某时刻的油门踏板力度参数大于油门踏板力度第二阈值且油门踏板开度参数大于油门开度阈值，则判定发生一般情况下油门误踩行为，所述油门踏板力度第二阈值小于油门踏板力度第一阈值；
判断条件f：若该任意某时刻的油门踏板力度参数和油门踏板开度参数不满足判断条件e，则判定未发生油门误踩行为。
2.如权利要求1所述的油门误踩判别方法，其特征在于，所述的车速阈值设定范围为12～20km/h。
3.如权利要求1所述的油门误踩判别方法，其特征在于，所述的油门踏板力度第一阈设定范围为190～210N。
4.如权利要求1所述的油门误踩判别方法，其特征在于，所述油门踏板力度第二阈值设定范围为100～115N。
5.如权利要求1所述的油门误踩判别方法，其特征在于，所述油门开度阈值设定范围为85～90％。
6.一种防误踩系统，其特征在于，包括信息采集模块、中央控制单元和执行模块；
所述信息采集模块包括压力传感器、角位移传感器和车速传感器，所述车速传感器用于实时采集行驶速度，所述压力传感器用于实时采集油门踏板力度参数，所述角位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵轩，袁田，余强，王姝，马可馨，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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