全自动翻页案卷书刊扫描机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人，包括：书托，包括形成V型构造的且可调节两者间距的左托板和右托板；设于左托板和右托板连接处的蝴蝶夹装置，蝴蝶夹装置通过竖向移动组件进行竖向移动可抵压在左托板和右托板连接处上方；自动翻页装置，包括机械臂以及真空吸附机构，机械臂设于书托中部侧边，真空吸附机构包括设于机械臂前的多孔真空吸头以及为多孔真空吸头提供真空吸力的气泵；气流分页装置，配置为设于书托侧边的超声波发生器，超声波发生器的激波出口朝向书托；以及设于书托上方且对书托放置的物品进行扫描的扫描装置。该装置可以实现自动翻页自动扫描，不需要人工干预，使得档案数字化加工效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
全自动翻页案卷书刊扫描机器人
本专利技术属于书籍翻页设备领域，特别涉及一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人。
技术介绍
在图书、案卷扫描电子化的过程中，有许多成册书刊、成册的案卷不能拆卷扫描，当前市场上的平板、高速滚筒扫描仪产品在扫描成册书刊、案卷资料时，都是需要拆卷扫描的。而且在高速扫描时即使拆卷扫描也会出现卡纸撕纸状况，使用非接触式扫描仪效果会好，但是需要人工翻页，这样就加大了人工成本并且效率不高。随着社会的不断发展各类行业的档案资料、办案资料、书刊资料在不断增加，怎样才可以让大量资料灵活应用、快速查找那就是把资料电子化，由于档案数量庞大，重要的档案资料防止丢失不能拆卷扫描，所以会给数字化扫描人员带来巨大的工作量和困扰。现有技术中已存在真空吸附翻页的方案，但是现有方案通常是利用平面吸盘来吸起书页并翻页，该种平面吸盘很容易一次吸起两页或更多书页，从而导致扫描结果与书籍的实际内容不符；同时存在翻页效率低的缺点。因此，设计一款能够高效、精准的全自动翻页案卷书刊扫描机器人是档案数字化行业客户的必然需求。
技术实现思路
<br>针对上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人，其特征在于，包括/n书托(1)，包括形成V型构造的且可调节两者间距的左托板(10)和右托板(11)；/n设于所述左托板(10)和右托板(11)连接处的蝴蝶夹装置(20)，所述蝴蝶夹装置(20)通过竖向移动组件(21)进行竖向移动可抵压在所述左托板(10)和右托板(11)连接处上方；/n自动翻页装置，包括机械臂(30)以及真空吸附机构，所述机械臂(30)设于所述书托(1)中部侧边，所述真空吸附机构包括设于所述机械臂(30)前的多孔真空吸头(31)以及为所述多孔真空吸头(31)提供真空吸力的气泵；/n气流分页装置(4)，配置为设于所述书托(1)侧边的超声波发生...

【技术特征摘要】
1.一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人，其特征在于，包括
书托(1)，包括形成V型构造的且可调节两者间距的左托板(10)和右托板(11)；
设于所述左托板(10)和右托板(11)连接处的蝴蝶夹装置(20)，所述蝴蝶夹装置(20)通过竖向移动组件(21)进行竖向移动可抵压在所述左托板(10)和右托板(11)连接处上方；
自动翻页装置，包括机械臂(30)以及真空吸附机构，所述机械臂(30)设于所述书托(1)中部侧边，所述真空吸附机构包括设于所述机械臂(30)前的多孔真空吸头(31)以及为所述多孔真空吸头(31)提供真空吸力的气泵；
气流分页装置(4)，配置为设于所述书托(1)侧边的超声波发生器，所述超声波发生器的激波出口朝向所述书托(1)；以及
设于所述书托上方且对书托放置的物品进行扫描的扫描装置(5)。


2.如权利要求1所述的全自动翻页案卷书刊扫描机器人，其特征在于，所述书托(1)底部设有基座(12)，所述左托板(10)和右托板(11)的底部固定于所述基座(12)且连接有横向移动机构(18)，所述左托板(10)与右托板(11)连接处的相对侧设为敞口(13)，两侧所述敞口(13)内设有书脊承托部(14)。


3.如权利要求1所述的全自动翻页案卷书刊扫描机器人，其特征在于，所述左托板(10)和右托板(11)的上表面两侧均设有多个通孔(15)，所述左托板(10)和右托板(11)内部两侧均设有与其上表面平叠的盖夹板(16)，所述盖夹板(16)上方设有多个软盖夹(17)，所述软盖夹(17)自所述通孔(5)伸出于板表面，两侧所述盖夹板(16)还设有带动两者相向或相反移动的传动机构及步进电机，使得所述软盖夹(17)在所述通孔(15)范围内进行轴向的移动；所述左托板(10)和右托板(11)之间呈110°角。


4.如权利要求1所述的全自动翻页案卷书刊扫描机器人，其特征在于，所述竖向移动组件(21)包括基座(22)、枪板(23)以及带动所述枪板(24)在基座(22)上进行竖向移动的移动机构(220)，所述蝴蝶夹装置(20)设于所述枪板(24)朝向书托的一侧，所述蝴蝶夹装置(20)包括左夹部和右夹部，所述左夹部和右夹部均包括固定于所述枪板(24)上的转轴(25)、绕所述转轴(25)转动的连接块(26)、以及设于所述连接块(26)偏离转轴侧的压板(27)，两个所述压板(27)相对设置，所述压板(27)侧边朝向书托方向伸出。


5.如权利要求4所述的全自动翻页案卷书刊扫描机器人，其特征在于，所述左夹部的压板(27)和右夹部的压板(27)倾斜相向设置且两者间的角度为100～110°，所述连接块(26)与转轴(25)的连接处上方设有复位弹簧(28)。


6.如权利要求1所述的全自动翻页案卷书刊扫描机器人，其特征在于，还包括支架高度传感器(50)和书尖传感器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启，
申请(专利权)人：爱瞰北京影像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11