本发明专利技术公开了一种可以同时夹取多个手套、并进行整理、使其平伏整齐的脱模点数机中的脱模整理装置，包括：底座，底座上设置有跟随移动架以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架、以及用于驱动手套整理滑动架滑动的滑动驱动机构，手套整理滑动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在手套整理滑动架上的旋转夹取座以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有夹取装置，夹取装置包括：一对夹爪和驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构。本发明专利技术所述的脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用，实现手套的在线夹取。
【技术实现步骤摘要】
一种脱模点数机及其中的脱模整理装置
本专利技术涉及到一种脱模点数机，具体涉及到一种与半脱型手套脱模机配套、将手模上处于半脱离状态的手套取下并计数的脱模点数机。
技术介绍
目前，传统的脱模点数机，通常只设置有一个夹取装置，而且，夹取装置的位置是固定不动的。实际使用过程中，由于该脱模点数机每次只能夹取一个手套，大大影响了脱模点数机的夹取效率；此外，夹取装置在夹取手套的过程中，手模一直在移动，因此，当整个手套脱模机的运转速度比较慢时，夹取装置还可以将手套码放得比较整齐，但是，一旦手套脱模机的运转速度加快，夹取装置就无法将手套码放得比较整齐了，为了不影响后序的包装工序，手套脱模机就不能将速度提得很快，这样就影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可以同时夹取多个手套、并进行整理、使其平伏整齐的脱模点数机中的脱模整理装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种脱模点数机中的脱模整理装置，包括：底座，底座上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架、以及用于驱动手套整理滑动架滑动的滑动驱动机构，手套整理滑动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在手套整理滑动架上的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述的底座上设置有与所述的夹取装置一一对应的导料槽。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述的底座上通过导料座活动设置有导料槽，导料座上设置有驱动导料槽沿着夹取装置的移动方向移动的导料槽平移驱动机构。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述的导料槽通过导料旋转座活动设置在导料座上，导料座上设置有驱动导料槽转动的导料槽转动驱动机构。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机的脱模整理装置中，所述夹爪开合驱动机构的具体结构包括：开合用驱动齿轮、两个相互啮合的夹爪开合用齿轮、以及驱动开合用驱动齿轮转动的夹爪开合用驱动电机，开合用驱动齿轮设置在夹爪开合用驱动电机的输出轴上。本专利技术所要解决的进一步的技术问题是：提供一种可以同时夹取多个手套、并将其摆放整齐的脱模点数机。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种脱模点数机，包括：机架、以及本专利技术所述的脱模整理装置，该脱模整理装置通过底座设置在机架上，所述的机架上在跟随移动架的下方设置有与夹取装置一一对应输送装置，该输送装置的具体结构包括：闭环的传动机构，传动机构上设置有若干相互平行的转运搁置横杆，转运搁置横杆上沿着其长度方向开设有至少两个安置凹槽；所述的机架上还设置有与输送装置相配合的升降装置，该升降装置的具体结构包括：与所述的安置凹槽一一对应的接料杆、以及驱动接料杆升降的升降驱动机构，所述的接料杆位于输送装置的上方，当接料杆下降到最低位时，落入相应的安置凹槽中；所述的跟随移动架上设置有与所述的旋转夹取座一一对应的光电传感器。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述升降装置的具体结构包括：导向筒、活动设置在导向筒中的升降杆、沿着长度方向设置在升降杆上的升降驱动齿条、用于驱动升降驱动齿条的升降驱动齿轮，升降杆的顶部设置有接料座，所述的接料杆设置在接料座上。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述的接料杆位于输送装置一端端部的上方。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述的转运搁置横杆的两端分别设置有垂直于转运搁置横杆布置的竖挡杆、形成转运架。作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，竖挡杆的端部设置有向外张开的导引段。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的脱模整理装置通过设置夹取组件，使得在同一时间内可以夹取多个手套，从而大幅提高了夹取效率；除此之外，由于设置了可跟随手模同步移动的跟随移动架，这样，夹取装置在夹取手套时可以跟随手模同步移动，即：夹取装置在夹取手套时与所要夹取的手套保持相对静止，夹取装置的夹取动作就不受手模移动的影响，将手套码放得非常整齐，这样就可以通过提高手套脱模机的速度来提高生产效率，降低生产成本；还有，通过手套整理滑动架的滑动，使得手套在拖行的过程中更加平伏整齐。另外，本专利技术所述的脱模点数机通过设置与旋转夹取座一一对应的光电感应器件，从而可以自动感知手模上有没有手套，从而在实现自动化计数的过程中不需要人工干预，大大降低了劳动强度，同时也降低了用工成本。附图说明图1是本专利技术所述脱模点数机中夹爪处于夹取工位的部分结构示意图。图2是本专利技术所述脱模点数机中夹爪到达码放工位的部分结构示意图。图3是图1的左视结构示意图。图4是图3中夹取手套的工作过程示意图。图5、图8和图12是导料槽和接料平台的工作过程示意图。图6是图2中A部分的放大结构示意图。图7是图6中B部分的放大结构示意图。图9是图4中C部分的放大结构示意图。图10是图5中升降装置的局部结构示意图。图11是图5中左视方向的放大结构示意图。图1至图12中的附图标记分别为：1、光电传感器，2、底座，21、直线导轨，3、跟随移动架，30、跟随驱动电机，4、手套整理滑动架，40、手套整理滑动用驱动电机，41、手套整理滑动用同步带轮，42、手套整理滑动用同步带轮，43、套整理滑动用同步带，51、输送用链轮，52、输送用链轮，53、输送用链条，54、转运架，541、转运搁置横杆，5411、凸台，5412、安置凹槽，542、竖挡杆，542、导引段，6、旋转夹取座，60、夹爪开合用驱动电机，61、开合用驱动齿轮，62、夹爪开合用齿轮62，夹爪开合用齿轮，65、调节块，66、调节螺栓，67、并紧螺母，68、夹爪，8、升降装置，81、导向筒，82、升降杆，821、升降驱动齿条，83、升降驱动齿轮，84、接料座，85、接料杆，86、护拦，11、导料槽，110、导料座，1100、旋转座，111、端部，18、手模。图13是本专利技术所述跟随移动架的另一种安装结构示意图。图13中的附图标记分别为：2、底座，20、滑块，21、直线导轨，3、跟随移动架，30、跟随驱动电机。具体实施方式下面结合附图，详细描述本专利技术所述的脱模点数机及其中的脱模整理装置的具体实施方案：如图1至图4所示，本专利技术所述的一种脱模点数机，包括：机架(属于本领域的惯常技术，图中未示出)和脱模整理装置，脱模整理装置的具体结构包括：底座2，底座2上通过一对直线导轨21滑动设置有跟随移动架3，底座2上还设置有用于驱动跟随移动架3移动的包括跟随驱动电机30在内的跟随驱动机构(属于本领域的惯常技术，不再展开描述)，跟随移动架3上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架4、以及用于驱动手套整本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脱模点数机中的脱模整理装置，包括：底座，其特征在于：所述的底座上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，所述的跟随移动架上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架、以及用于驱动手套整理滑动架滑动的滑动驱动机构，手套整理滑动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在手套整理滑动架上的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构。/n
【技术特征摘要】
20200529 CN 202020959139X1.一种脱模点数机中的脱模整理装置，包括：底座，其特征在于：所述的底座上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，所述的跟随移动架上设置有可沿着垂直于跟随移动架滑动方向移动的手套整理滑动架、以及用于驱动手套整理滑动架滑动的滑动驱动机构，手套整理滑动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在手套整理滑动架上的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构。
2.根据权利要求1所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述的底座上设置有与所述的夹取装置一一对应的导料槽。
3.根据权利要求2所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述的底座上通过导料座活动设置有导料槽，导料座上设置有驱动导料槽沿着夹取装置的移动方向移动的导料槽平移驱动机构。
4.根据权利要求3所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述的导料槽通过导料旋转座活动设置在导料座上，导料座上设置有驱动导料槽转动的导料槽转动驱动机构。
5.根据权利要求1所述的脱模点数机中的脱模整理装置，其特征在于：所述夹爪开合驱动机构的具体结构包括：开合用驱动齿轮、两个相互啮合的夹爪开合用齿轮、以及驱动开合用驱动齿轮转动的夹爪开合用驱动电机，开合...
【专利技术属性】
技术研发人员：江亚峰，朱国秋，刘晓东，钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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