【技术实现步骤摘要】
一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线
本专利技术涉及陶瓷加工设备
，具体涉及一种自动更换装置及陶瓷抛光机抛光生产线。
技术介绍
陶瓷在加工时需要用到打磨装置，磨头是消耗品，对于磨头的替换，目前的陶瓷磨边流水线均采用人工替换的方式，步骤烦琐，生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动更换装置，解决上述传统的问题，实现抛光磨块自动更换，大大地提高生产效率。本专利技术还提供一种采用该自动更换装置的陶瓷抛光机抛光生产线。本专利技术采用如下技术方案实现：一种自动更换装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。优选地，所述自动更换装置还包括导轨组件，所述导轨...
【技术保护点】
1.一种自动更换装置，其特征在于，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动更换装置，其特征在于，包括六轴机器人，所述六轴机器人包括机器人底座、机械臂及机械手，所述机械人底座用于固定安装在所述六轴机器人，所述机械臂用于配合所述机械手以实现加工工具的自动更换，所述机械手包括第一夹取组件及第二夹取组件，所述第一夹取组件用于夹取加工设备上的需要更换的加工工具，所述第二夹取组件用于夹取待更换加工工具并将待更换加工工具安装在加工设备上。
2.根据权利要求1所述的自动更换装置，其特征在于，所述自动更换装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨和移动驱动组件，所述六轴机器人通过所述机器人底座安装在所述导轨上，所述移动驱动组件驱动所述六轴机器人沿所述导轨移动。
3.根据权利要求2所述的自动更换装置，其特征在于，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述移动驱动组件包括连接所述第一导轨和所述第二导轨的主驱动轮、辅驱动轮及移动驱动模组，所述主驱动轮、辅驱动轮分别位于所述轨道的相对两端，所述移动驱动模组用于驱动所述主驱动轮、辅驱动轮转动。
4.根据权利要求1所述的自动更换装置，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一夹取件、第二夹取件及夹取驱动模组，所述第一夹取件与所述第二夹取件为相对设置，所述夹取驱动模组用于驱动所述第一夹取件和所述第二夹取件以...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝松，
申请(专利权)人：肇庆高新区纳德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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