一种立式注塑机械手生产用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱，所述主机箱的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽，所述转动圆槽的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动顶台，所述转动顶台的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定顶台，所述固定顶台的一侧开设有固定凹槽，所述固定顶台的顶部内壁与固定顶台的底部内壁均开设有竖直设置的第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的液压杆。本实用新型专利技术中，在使用过程使用人员手动的将机械手的横杆水平的放置在两个夹持盘的顶部，控制液压杆的升降，可以通过夹持盘可以将机械手的横杆固定稳定，操作人员控制底部驱动电机的运行转动，可以使得顶部的转动顶台进行转动。

【技术实现步骤摘要】
一种立式注塑机械手生产用固定装置
本技术涉及机械手生产
，尤其涉及一种立式注塑机械手生产用固定装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现在的机械手的生产过程中，机械手的横杆部件需要进行喷漆的过程，但是现在的喷漆设备固定的机构不能实现快捷的固定，不能适当的提高喷漆设备的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立式注塑机械手生产用固定装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱，所述主机箱的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽，所述转动圆槽的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱（2），其特征在于，所述主机箱（2）的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽（10），所述转动圆槽（10）的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动顶台（9），所述转动顶台（9）的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定顶台（8），所述固定顶台（8）的一侧开设有固定凹槽，所述固定顶台（8）的顶部内壁与固定顶台（8）的底部内壁均开设有竖直设置的第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的液压杆（6），所述液压杆（6）的输出端通过螺栓连接有水平设置的夹持盘（7），所述主机箱（2）的顶部一端通过螺栓连接有水平设置的喷漆底板（3），所述主机箱（2）的一端位于喷漆底板（3）的一...

【技术特征摘要】
1.一种立式注塑机械手生产用固定装置，包括主机箱（2），其特征在于，所述主机箱（2）的顶部中间开设有水平设置的转动圆槽（10），所述转动圆槽（10）的圆周内壁顶部通过轴承套接有水平设置的转动顶台（9），所述转动顶台（9）的顶部通过螺栓连接有竖直设置的固定顶台（8），所述固定顶台（8）的一侧开设有固定凹槽，所述固定顶台（8）的顶部内壁与固定顶台（8）的底部内壁均开设有竖直设置的第一孔洞，且第一孔洞套接有竖直设置的液压杆（6），所述液压杆（6）的输出端通过螺栓连接有水平设置的夹持盘（7），所述主机箱（2）的顶部一端通过螺栓连接有水平设置的喷漆底板（3），所述主机箱（2）的一端位于喷漆底板（3）的一端位置通过螺栓连接有水平设置的喷漆顶板（4），且喷漆顶板（4）与喷漆底板（3）竖直对齐。


2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述主机箱（2）的底部两端均通过螺栓连接有两个竖直设置的支撑柱（1）。


3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机械手生产用固定装置，其特征在于，所述主机箱（2）的底部内壁位于转动圆槽（10）的圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其泽，
申请(专利权)人：肇庆市松汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44