一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其包括产品上料单元、第一称重单元、对管腔进行密封检测的密封性检测单元、在管腔注入工作流体的介质注入单元、将热管从所述第一称重单元上抓取至所述介质注入单元上的第一移载单元、对管腔抽真空后进行封口的抽真空封口单元、将热管抓入所述抽真空封口单元中的第二移载单元、将热管从所述抽真空封口单元中取走的第三移载单元、承接所述第三移载单元上的产品并放入至一第二称重单元上的第四移载单元、对热管封口处进行焊接密封与下料的焊接下料单元。本发明专利技术大大提高了热管的自动生产效率，提高了产品的性能可靠性与质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备
本专利技术属于热管生产
，特别是涉及一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备。
技术介绍
热管是一种高效的均温元件，广泛应用于各类电子器件散热之需。热管在很多加热设备中是必不可少的部件，通过管内的工作流体实现热量的传递，从而实现温度控制。热管在生产过程中需要在里面注入工作流体形成加热管，目前热管制造行业中缺少多工艺整合的自动化设备，尤其是一些对热管性能影响大的关键工艺，导致热管的生产效率非常低，且生产质量不稳定。因此，有必要提供一种新的热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，实现了热管自动供料、密封性检测、工作流体注入、除气封口、焊接密封以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了热管的自动生产效率，提高了产品的性能可靠性与质量稳定性。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其包括产品上料单元、第一称重单元、对管腔进行密封检测的密封性检测单元、在管腔注入工作流体的介质注入单元、将产品从所述第一称重单元上抓取至所述介质注入单元上的第一移载单元、对管腔内部抽真空后进行封口的抽真空封口单元、将产品抓入所述抽真空封口单元中的第二移载单元、将产品从所述抽真空封口单元中取走的第三移载单元、承接所述第三移载单元上的产品并放入至一第二称重单元上的第四移载单元、对产品封口处进行焊接密封与下料的焊接下料单元。进一步的，所述产品上料单元包括前端底部设置有一出料口的料仓、将单个产品从所述出料口处送出的送料板、驱动所述送料板进行水平直线运动的送料气缸，所述送料板上设置有一承载产品的限位槽。进一步的，所述介质注入单元与所述密封性检测单元包括承接所述第一移载单元上的产品且将其移载与一密封对接头对接的支撑移载机构、穿过所述密封对接头在产品内部注入工作流体的注入针管、驱动所述注入针管前后运动的第十一气缸；所述支撑移载机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上且支撑住产品两端的一对第二支撑座、随所述第一活动板同步移动且夹持产品一端的夹爪机构。进一步的，在所述介质注入单元与所述第二移载单元之间还设置有一产品中转支撑单元，所述产品中转支撑单元包括一对第三支撑座；所述第一移载单元包括第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行左右移动的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的一对夹持机构。进一步的，所述第二移载单元与所述第三移载单元均包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行左右移动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行前后运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行产品夹持的夹爪机构。进一步的，所述抽真空封口单元沿所述第二活动板移动方向上设置有若干组；每组所述抽真空封口单元中均设置有一产品加热装置，所述产品加热装置包括第二伺服电机、受所述第二伺服电机驱动进行上下运动的加热水槽，所述加热水槽与一温控装置连通；所述抽真空封口单元包括对产品端口进行封口的封口模具、设置在所述封口模具下方且包裹密封产品端部的密封对接头、与所述封口模具内部连通的真空抽气装置。进一步的，所述第四移载单元包括第五伺服电机、受所述第五伺服电机驱动进行左右移动的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的夹爪机构。进一步的，所述焊接下料单元包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行左右移动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的且支撑产品两端的一对第一支撑板、压住产品端部的端部压紧组件、对产品封口处进行焊接密封的焊接组件、以及对产品进行收料的收料盒。进一步的，所述第一支撑板上设置有对产品位置进行限定的限位凹槽。进一步的，所述端部压紧组件包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第三伺服电机、受所述第三伺服电机驱动进行旋转的且压紧产品带着一起旋转的旋转驱动轮、位于所述旋转驱动轮下方的且支撑产品的一对支撑滚轮。与现有技术相比，本专利技术一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备的有益效果在于：实现了热管关键工艺的自动化生产，其包括热管自动供料、密封性检测、工作流体注入、除气封口、焊接密封以及自动下料等一系列自动化操作，大大提高了生产效率；通过对产品进行注入工作流体前后的称重操作，检测注入工作流体量是否符合设定要求，进一步的保障了产品性能品质；在工作流体注入与抽真空封口两个工站之间，通过设置具有旋转功能的夹持移载机构，实现产品在各自工艺要求的最佳状态自如切换；通过设置自动焊接下料单元，在满足焊接单元产品支撑需求的同时还实现了自动下料与收料，节省了额外的下料移载机构，节约了成本。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中产品上料单元、第一称重单元与第一移载单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例中产品上料单元、第一称重单元、第一移载单元与介质注入单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例中密封检测介质注入单元与第二移载单元、第三移载单元、产品中转支撑单元的结构示意图；图5为本专利技术实施例中第二称重单元、第四移载单元与焊接下料单元的结构示意图；图中数字表示：100热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备；200产品；1产品上料单元，11料仓，12出料口；13送料板；2第一称重单元，21第一支撑座，22物料转接单元，221第十气缸，222转接板；3介质注入单元，31密封对接头，32支撑移载机构，321第二支撑座，322夹爪机构，33第一气缸，34注入针管，35第十一气缸；4第一移载单元，41第八气缸，42第七活动板，43夹持机构；5抽真空封口单元，51产品加热装置，511加热水槽，52封口模具，53密封对接头，54真空抽气装置；6第二移载单元；7第三移载单元，71第一伺服电机，72第二活动板，73第三气缸，74第三活动板，75第四气缸，76第四活动板，77旋转气缸，78夹爪机构；8第二称重单元；9第四移载单元，91第六气缸，92夹爪机构，93废料接料盒；10焊接下料单元，101第五活动板，102第一支撑板，1021限位凹槽，103端部压紧组件，1031第五气缸，1032第六活动板，1033第三伺服电机，1035支撑滚轮，1036第二支撑板，1037导向斜面，104焊接组件，105收料盒，106第九气缸；110产品中转支撑单元，1101第三支撑座。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图4，本实施例一种热管除气、流体注入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其特征在于：其包括产品上料单元、第一称重单元、对管腔进行密封检测的密封性检测单元、在管腔注入工作流体的介质注入单元、将产品从所述第一称重单元上抓取至所述介质注入单元上的第一移载单元、对管腔内部抽真空后进行封口的抽真空封口单元、将产品抓入所述抽真空封口单元中的第二移载单元、将产品从所述抽真空封口单元中取走的第三移载单元、承接所述第三移载单元上的产品并放入至一第二称重单元上的第四移载单元、对产品封口处进行焊接密封与下料的焊接下料单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其特征在于：其包括产品上料单元、第一称重单元、对管腔进行密封检测的密封性检测单元、在管腔注入工作流体的介质注入单元、将产品从所述第一称重单元上抓取至所述介质注入单元上的第一移载单元、对管腔内部抽真空后进行封口的抽真空封口单元、将产品抓入所述抽真空封口单元中的第二移载单元、将产品从所述抽真空封口单元中取走的第三移载单元、承接所述第三移载单元上的产品并放入至一第二称重单元上的第四移载单元、对产品封口处进行焊接密封与下料的焊接下料单元。


2.如权利要求1所述的热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其特征在于：所述产品上料单元包括前端底部设置有一出料口的料仓、将单个产品从所述出料口处送出的送料板、驱动所述送料板进行水平直线运动的送料气缸，所述送料板上设置有一承载产品的限位槽。


3.如权利要求1所述的热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其特征在于：所述介质注入单元与所述密封性检测单元包括承接所述第一移载单元上的产品且将其移载与一密封对接头对接的支撑移载机构、穿过所述密封对接头在产品内部注入工作流体的注入针管、驱动所述注入针管前后运动的第十一气缸；所述支撑移载机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上且支撑住产品两端的一对第二支撑座、随所述第一活动板同步移动且夹持产品一端的夹爪机构。


4.如权利要求1所述的热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其特征在于：在所述介质注入单元与所述第二移载单元之间还设置有一产品中转支撑单元，所述产品中转支撑单元包括一对第三支撑座；所述第一移载单元包括第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行左右移动的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的一对夹持机构。


5.如权利要求1所述的热管除气、流体注入及焊接封口一体自动化设备，其特征在于：所述第二移载单元与所述第三移载单元均包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪学海，龙玲，
申请(专利权)人：苏州卓曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32