一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统技术方案

一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，包括依次设置的管材上料机构、转移机构、锯切机构、中转定位机构、连接件安装机构和装配机构，其中连接件安装机构的侧方设置有连接件供料机构。本发明专利技术提供一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，能够高效率、高精度地完成平斜腕臂的加工预配。

【技术实现步骤摘要】
一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统
本专利技术涉及腕臂预配
，具体的说是一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统。
技术介绍
在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。现有技术中，平斜腕臂的加工和预配多采用人工加工，效率很低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，能够高效率、高精度地完成平斜腕臂的加工预配。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，包括依次设置的管材上料机构、转移机构、锯切机构、中转定位机构、连接件安装机构和装配机构，其中连接件安装机构的侧方设置有连接件供料机构。作为上述简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统的进一步优化：所述管材上料机构包括储料单元，储料单元包括若干个料架，料架上固定设置有两个相互平行的挡板，两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆，并且支撑杆与挡板相互平行，其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸，且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间。作为上述简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统的进一步优化：所述转移机构包括天轨，天轨驱动连接有转移机器人，转移机器人驱动连接有夹具，夹具至少一个气爪。作为上述简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统的进一步优化：所述锯切机构包括用于支撑腕臂的支撑组件和用于锯切腕臂的锯切组件；所述支撑组件包括多个沿直线分布的锯切钳，锯切钳包括固定板和用于将所述腕臂顶紧在固定板上的顶紧块；所述锯切组件包括锯切机、用于驱动锯切机沿所述腕臂的径向移动的第一驱动单元和用于驱动锯切机沿腕臂的轴向移动的第二驱动单元；所述中转定位机构包括平腕臂中转定位单元和斜腕臂中转定位单元，平腕臂中转定位单元与斜腕臂中转定位单元之间设置有多个用于支撑所述腕臂的定位座，并且所有定位座沿直线分布。作为上述简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统的进一步优化：所述连接件供料机构包括定位板、与定位板可拆卸连接的料车、可拆卸设置在料车上的多个料盘以及固定设置在料盘上的多个用于固定连接件的连接器，定位板与料车之间设置有料车定位机构，料车定位机构包括固定设置在定位板上的第三对射光电传感器和若干个延伸板，料车上固定设置有与第三对射光电传感器相对应的挡杆和若干个与延伸板一一对应的连接片，连接片上开设有用于容纳延伸板的插槽，连接器包括连接件定位底板和固定设置在连接件定位底板上的多个用于对连接件进行限位的限位件。有益效果：本专利技术能够实现简统化腕臂的自动加工和预配。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构俯视图；图3是储料机构的结构示意图；图4是储料单元的结构示意图A；图5是储料单元的结构示意图B；图6是目检支撑单元的结构示意图；图7是逆止单元的结构示意图；图8是转移机构的结构示意图；图9是夹具的结构示意图；图10是锯切机构的结构示意图；图11是锯切机构中平腕臂定位单元的结构示意图；图12是锯切钳的结构示意图；图13是锯切机的结构示意图；图14是锯切机构中斜腕臂定位单元的结构示意图；图15是中转定位机构的结构示意图；图16是平腕臂中转定位单元的结构示意图；图17是斜腕臂中转定位单元的结构示意图；图18是料车的结构示意图；图19是连接件结构示意图；图20是料车定位机构的结构示意图；图21是料车定位气缸的设置方式示意图；图22是料车定位气缸在将料车定位后的状态示意图；图23是连接件安装机构的结构示意图；图24是连接件安装机构与连接件的配合方式示意图；图25是连接件安装到定位管上的状态示意图；图26是拧紧机的设置方式示意图；图27是旋转卡盘的设置方式示意图；图28是装配机构的结构示意图；图29是装配机构的俯视图；图30是装配机构的主视图；图31是销轴调节夹爪的结构示意图。附图说明：1-储料机构，101-储料单元，103-支架，104-目检支撑单元，105-第一支撑杆，106-挡板，107-逆止单元，108-限位杆，109-料架，1010-端头定位气缸，1011-隔离定位气缸，1012-延伸杆，1013-支撑片，1014-支撑滚轮，1015-扭簧合页，1016-连接板，1017-限位滚轮，1018-第一顶升气缸，1019-顶块，1020-第一限位槽，2-转移机构，201-天轨，202-转移机器人，203-夹具，204-连接盘，205-第一连接杆，206-气爪，207-第一对射光电传感器，3-锯切机构，301-安装杆，302-端部支撑板，303-压紧电机，304-第一摆动臂，305-压板，306-第一伺服钻孔机，307-容纳槽，308-支撑块，309-第二对射光电传感器，3010-齿条，3011-废料滑道，3012-腕臂，3013-移动支撑板，3014-第一伺服驱动器，3015-锯切钳，3016-锯切机，3017-锯切支撑板，3018-第二伺服驱动器，3019-第二伺服钻孔机，3020-平腕臂推板，3021-第一压紧气缸，3022-第一压紧杆，3023-垂直板，3024-水平板，3025-固定板，3026-通槽，3027-第一支撑辊，3028-顶紧块，3029-第二限位槽，3030-夹持气缸，3031-调节气缸，3032-滑轨，3033-滑块，3034-立柱，3035-U型槽，3036-托辊，3037-长槽，3038-激光测距传感器，3039-侧板，3040-连接轴，3041-转动板，3042-斜腕臂定位销，3043-第二顶升气缸，3044-推动气缸，3045-第一安装板，4-中转定位机构，401-平腕臂中转定位单元，402-连接条，403-定位座，404-斜腕臂中转定位单元，405-平腕臂中转定位底板，406-平腕臂中转定位销，407-活动板，408-平腕臂中转定位导轨，409-平腕臂中转定位气缸，4010-斜腕臂中转定位底板，4011-斜腕臂中转定位销，4012-缓冲器，4013-固定块，4014-限位螺栓，4015-压块，4016-压块垂直驱动气缸，4017-压块水平驱动气缸，5-连接件供料机构，501-定位板，502-料车定位机构，503-料盘，504-料车，505-连接件，506-第一转动体，507-第二转动体，508-紧固螺栓，509-紧固螺母，5010-第一悬挂板，5011-主定位柱，5012-连接件定位底板，5013本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，其特征在于：包括依次设置的管材上料机构（1）、转移机构（2）、锯切机构（3）、中转定位机构（4）、连接件安装机构（6）和装配机构（7），其中连接件安装机构（6）的侧方设置有连接件供料机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，其特征在于：包括依次设置的管材上料机构（1）、转移机构（2）、锯切机构（3）、中转定位机构（4）、连接件安装机构（6）和装配机构（7），其中连接件安装机构（6）的侧方设置有连接件供料机构（5）。


2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，其特征在于：所述管材上料机构（1）包括储料单元（101），储料单元（101）包括若干个料架（109），料架（109）上固定设置有两个相互平行的挡板（106），两个挡板（106）之间设置有两个倾斜的支撑杆（105），并且支撑杆（105）与挡板（106）相互平行，其中一个挡板（106）的外侧固定连接有端头定位气缸（1010），且端头定位气缸（1010）的活塞杆伸入到两个挡板（106）之间。


3.如权利要求1所述的一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，其特征在于：所述转移机构（2）包括天轨（201），天轨（201）驱动连接有转移机器人（202），转移机器人（202）驱动连接有夹具（203），夹具（203）至少一个气爪（206）。


4.如权利要求1所述的一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，其特征在于：所述锯切机构（3）包括用于支撑腕臂（3012）的支撑组件和用于锯切腕臂（3012）的锯切组件；
所述支撑组件包括多个沿直线分布的锯切钳（3015），锯切钳（3015）包括固定板（3025）和用于将所述腕臂（3012）顶紧在固...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建林，秦俊非，王振文，李继亮，赵贤华，张桂平，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，中国铁建电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41