半挂车龙门架生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种半挂车龙门架生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件；采用所述专用焊接机器人焊接门芯板；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。本发明专利技术提供的自动压焊、自动焊接、实现龙门架互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。

【技术实现步骤摘要】
半挂车龙门架生产线
本专利技术涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车龙门架生产线。
技术介绍
目前半挂车龙门架生产，见图1、2，全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。
技术实现思路
针对现有半挂车龙门架生产存在的上述缺陷，本专利技术提供一种自动点焊、自动焊接、实现龙门架互换的标准化生产的半挂车龙门架生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。本专利技术的技术方案是这样实现的。本专利技术的半挂车龙门架生产线产出的龙门架，其组成包括门芯板、前立柱、折弯件、方管，前立柱的两端分别连接折弯件和方管，门芯板在折弯件和方管之间固定连接。一种半挂车龙门架生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件；采用所述专用焊接机器人焊接门芯板；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。如此，人工组装—专机焊接，在组装工位，将门芯板、前立柱、折弯件、方管采用所述组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用人工点焊，定位门芯板、前立柱、折弯件和方管；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述专用焊接机器人焊接门芯板与折弯件、方管的横焊缝，焊接门芯板与前立柱的纵焊缝；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；最后完工后码垛工件，完成龙门架整个生产线的工作。一种半挂车龙门架生产线的作业步骤，在组装工位，将门芯板、前立柱，折弯件、方管采用所述组装工装组装夹紧；点焊，定位门芯板、前立柱、折弯件和方管；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述专用焊接机器人焊接门芯板横缝、纵缝；然后，工件被传输到下一补焊工位，进行人工补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。如此，龙门架的生产线，人工组装—专机焊横缝、纵缝—人工补焊—下线，在组装工位，将门芯板、前立柱、折弯件、方管采用所述组装工装组装夹紧，夹紧保证形状尺寸不变化；采用人工点焊定位前立柱、折弯件、门芯板和方管；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述专用焊接机器人焊接门芯板横缝、纵缝；然后，工件被传输到下一补焊工位，采用补焊工装装夹工件，进行人工补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车配送。进一步的，所述一种半挂车龙门架生产线的作业步骤，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的自动点焊、自动焊接、实现龙门架互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。附图说明本专利技术的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1、2示出了与本专利技术最接近的现有半挂车龙门架生产线的示意图；图3示出了本专利技术的半挂车龙门架折弯件制作过程的示意图；图4、5、6示出了根据本专利技术的一种半挂车龙门架生产线的示意图；图7示出了根据本专利技术的半挂车龙门架生产线产出的龙门架示意图。具体实施方式下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本专利技术的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的半挂车龙门架生产线产出的龙门架，见图7，其组成包括门芯板、前立柱、折弯件、方管，前立柱的两端分别连接折弯件和方管，门芯板在折弯件和方管之间固定连接。一种半挂车龙门架生产线的实施例，见图4、5、6，包括传输设备，组装工装，专用焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件；采用所述专用焊接机器人焊接门芯板；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。如此，人工组装—专机焊接，在组装工位，将门芯板、前立柱、折弯件、方管采用所述组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；使用人工点焊，定位门芯板、前立柱、折弯件和方管；然后移出所述组装工装，工件被传输到下一焊接工位，所述专用焊接机器人焊接门芯板与折弯件和方管的横焊缝，焊接门芯板与前立柱的纵焊缝；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；最后完工后码垛工件，完成龙门架整个生产线的工作。在上述实施例的基础上，本专利技术的另一个实施例，所述组装工装是随行工装。组装工装是随行工装，即组装工装可以与工件一起移动，不象固定工装那样固定在产线上的某个位置不能移动，组装工装在产线上的点焊定位节点位置与工件在一起，保证工件点焊后尺寸不变，点焊定位节点任务完成后，组装工装被移出，工件在原有位置进行下一工序（焊接），或者被传输到下一工位进行下一工序（焊接）；而固定工装就是在产线上的点焊定位节点位置固定不动，点焊定位节点任务完成后，工件被卸除，工件被传输到下一工位进行下一工序（焊接）。在上述实施例的基础上，本专利技术的另一个实施例，还包括电弧焊机器人，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件。如此，由电弧焊机器人代替人工操作点焊工序，精准定位，生产效率高，保证质量，与专用焊接机器人共同合作完成焊接作业。在上述实施例的基础上，本专利技术的另一个实施例，所述包括电弧焊机器人，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件的龙门架生产线的单行生产线体，由此二条单行生产线体合并为一个生产线，共用一个所述电弧焊机器人；具体资源设备有，组装工装16台，电弧焊机器人1台，专用焊接机器人4台，生产人员14人（双班），物料小车24个，生产节拍：12分钟/页。二条单行生产线体合并为一个生产线，二条单行生产线体同时进行作业，二条线共用一个电弧焊机器人，协调生产；生产节拍：12分钟/页。在上述实施例的基础上，本专利技术的另一个实施例，见图3，所述的半挂车龙门架生产线，组装前还包括折弯件的制作，其折弯工序是由机器人操作。如此，龙门架生产线，折弯件利用卷材开平落料冲孔，机器人在剪板机上操作自动折弯，最后折弯件自动落料在AGV物料小车上，自动被转运，以此形成节拍恰当的自动供给线。在上述实施例的基础上，本专利技术的另一个实施例，龙门架生产线还包括补焊工装，采用补焊工装装夹工件，进行人工补焊。当工件采用专用焊接机器人焊接门芯板横缝、纵缝后，工件被传输到补焊工位，使用补焊工装对工件进行装夹，人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半挂车龙门架生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件；采用所述专用焊接机器人焊接门芯板；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种半挂车龙门架生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件；采用所述专用焊接机器人焊接门芯板；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线工作。


2.根据权利要求1所述的一种半挂车龙门架生产线，所述组装工装是随行工装。


3.根据权利要求1所述的一种半挂车龙门架生产线，还包括电弧焊机器人，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、前立柱、折弯件、方管等零件。


4.根据权利要求3所述的一种半挂车龙门架生产线，由此二条单行生产线体合并为一个生产线，共用一个所述电弧焊机器人；具体资源设备有，组装工装16台，电弧焊机器人1台，专用焊接机器人4台，生产人员14人（双班），物料小车24个，生产节拍：12分钟/页。


5.根据权利要求1所述的一种半挂车龙门架生产线，组装前还包括折弯件的制作，其折弯工序是由机器人操作。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗公祥，杨吉华，龚昱，周惠君，
申请(专利权)人：山东华耀汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37