一种智能灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能灭火机器人，其结构包括履带、机体、进水管、主管、机箱、喷水管，履带水平安装于机体内侧下端，进水管贯穿于机体内侧，主管竖直安装于机体内侧，机箱水平安装于主管上端，喷水管安装于机箱前端，进水管包括连通管、转动结构、连接端口，转动结构水平安装于连通管上端并且位于同一轴线上，连接端口设于转动结构右端并且采用固定连接，本发明专利技术在连通管上端设置了转动结构，使其可在设备进行转动时，进行相对的活动，来摆正软管，进而保持软管的正常供水；在转动结构外侧设置了连接端口，在设备进行转向时，对连接的软管进行引导，使其形成弧形的变化来保持内侧的供水，保证了灭火的喷水量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人
本专利技术属于机器人领域，具体涉及到一种智能灭火机器人。
技术介绍
机器人就是能够执行工作的机器装置，其可以辅助或者带体人们做一些危险的工作，其中包括了灭火工作，其在火情较为严重的室内，可以利用智能灭火机器人，来进入到室内进行灭火，方便辅助后期消防员的进入工作，但是现有技术存在以下不足：由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低。以此本申请提出一种智能灭火机器人，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能灭火机器人，以解决现有技术由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能灭火机器人，其结构包括履带、机体、进水管、主管、机箱、喷水管，所述履带水平安装于机体内侧下端并且采用机械连接，所述进水管贯穿于机体内侧并且采用固定连接，所述主管竖直安装于机体内侧并且与进水管相连通，所述机箱水平安装于主管上端并且采用机械连接，所述喷水管安装于机箱前端并且与主管内侧相连通；所述进水管包括连通管、转动结构、连接端口，所述转动结构水平安装于连通管上端并且位于同一轴线上，所述连接端口设于转动结构右端并且采用固定连接。对本专利技术进一步地改进，所述转动结构包括固定盘、活动管、外管体、密封环、活动盘，所述固定盘安装于活动管侧端并且相焊接，所述活动管嵌入安装于外管体内侧并且采用活动连接，所述密封环设于活动盘上端并且抵在外管体内侧，所述活动盘活动连接于外管体内侧并且固定于活动管下端。对本专利技术进一步地改进，所述外管体包括外盘、限位孔、导槽、活动结构、安装环，所述限位孔凹陷于外盘内侧并且为一体化结构，所述导槽设于外盘上端并且与限位孔相连通，所述活动结构水平安装于安装环外侧并且抵在限位孔内侧，所述安装环环绕于活动管外侧并且采用机械连接。对本专利技术进一步地改进，所述活动结构包括外板、槽口、卡块、弹簧、联动板，所述槽口贯穿于外板内侧并且为一体化结构，所述卡块设于槽口内侧并且与联动板固定连接，所述弹簧嵌入安装于外板内侧并且抵在外板与联动板之间，所述联动板安装于外板外侧并且采用铰链连接。对本专利技术进一步地改进，所述卡块包括块体、导轮、凸块，所述导轮嵌入安装于块体内侧两端并且采用铰链连接，所述凸块固定于块体外侧并且位于导轮之间，所述凸块略高于导轮外侧，所述块体为四棱台结构并且由下至上逐渐向内缩小。对本专利技术进一步地改进，所述连接端口包括联通盘、前卡盘、套管、卡接结构，所述套管水平安装于联通盘右端并且位于同一轴线上，所述前卡盘固定于套管右侧并且相焊接，所述卡接结构套设于套管外侧并且设于联通盘与前卡盘之间。对本专利技术进一步地改进，所述卡接结构包括卡环、固定架、垫圈、引导结构，所述固定架安装于卡环外侧并且采用机械连接，所述垫圈设于卡环内侧并且相贴合，所述引导结构安装于卡环外侧并且采用固定连接。对本专利技术进一步地改进，所述引导结构包括内嵌块、外引块、防滑块、滚珠、下引块，所述内嵌块安装于外引块内侧并且相焊接，所述防滑块设于外引块外侧并且相卡接，所述滚珠嵌入安装于外引块内侧并且采用活动连接，所述下引块设于外引块下端并且采用固定连接，所述外引块为中间凸起向外侧减缓的弧形结构。根据上述提出的技术方案，本专利技术一种智能灭火机器人，具有如下有益效果：本专利技术在连通管上端设置了转动结构，软管受到内侧水流的影响而保持不动，使固定盘固定不动，下端的活动管将使活动盘固定在外管体内侧，而使外管体随着机体的转向而旋转，外盘随之发生转动，并使内侧的限位孔作用于活动结构下端，卡块以此受到推动而使联动板发生联动，并挤压内侧的弹簧，来在导槽内滑动，而进入到下一个限位孔内，使其可在设备进行转动时，进行相对的活动，来摆正软管，进而保持软管的正常供水。本专利技术在转动结构外侧设置了连接端口，在设备移动时，软管随之进行移动来向引导结构外侧进行摆动，根据其自身的结构，来引导软管进行弧形的转向，并且在继续移动时也将受到外引块外侧滚珠的辅助，而进行相对的滑动，并在静止时受到防滑块的支撑而进行防滑，在设备进行转向时，对连接的软管进行引导，使其形成弧形的变化来保持内侧的供水，保证了灭火的喷水量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种智能灭火机器人的结构示意图；图2为本专利技术进水管的结构示意图；图3为本专利技术转动结构的结构示意图；图4为本专利技术外管体的结构示意图；图5为本专利技术活动结构的结构示意图；图6为本专利技术卡块的结构示意图；图7为本专利技术连接端口的结构示意图；图8为本专利技术卡接结构的结构示意图；图9为本专利技术引导结构的结构示意图。图中：履带-1、机体-2、进水管-3、主管-4、机箱-5、喷水管-6、连通管-31、转动结构-32、连接端口-33、固定盘-321、活动管-322、外管体-323、密封环-324、活动盘-325、外盘-23a、限位孔-23b、导槽-23c、活动结构-23d、安装环-23e、外板-z1、槽口-z2、卡块-z3、弹簧-z4、联动板-z5、块体-z31、导轮-z32、凸块-z33、联通盘-331、前卡盘-332、套管-333、卡接结构-334、卡环-34a、固定架-34b、垫圈-34c、引导结构-34d、内嵌块-d1、外引块-d2、防滑块-d3、滚珠-d4、下引块-d5。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一：请参阅图1-图6，本专利技术具体实施例如下：其结构包括履带1、机体2、进水管3、主管4、机箱5、喷水管6，所述履带1水平安装于机体2内侧下端并且采用机械连接，所述进水管3贯穿于机体2内侧并且采用固定连接，所述主管4竖直安装于机体2内侧并且与进水管3相连通，所述机箱5水平安装于主管4上端并且采用机械连接，所述喷水管6安装于机箱5前端并且与主管4内侧相连通；所述进水管3包括连通管31、转动结构32、连接端口33，所述转动结构32水平安装于连通管31上端并且位于同一轴线上，所述连接端口33设于转动结构32右端并且采用固定连接。参阅图3，所述转动结构32包括固定盘321、活动管322、外管体323、密封环324、活动盘325，所述固定盘321安装于活动管322侧端并且相焊接，所述活动管322嵌入安装于外管体323内侧并且采用活动连接，所述密封环324设于活动盘325上端并且抵在外管体323内侧，所述活动盘325本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能灭火机器人，其结构包括履带(1)、机体(2)、进水管(3)、主管(4)、机箱(5)、喷水管(6)，所述履带(1)水平安装于机体(2)内侧下端，所述进水管(3)贯穿于机体(2)内侧，所述主管(4)竖直安装于机体(2)内侧，所述机箱(5)水平安装于主管(4)上端，所述喷水管(6)安装于机箱(5)前端；其特征在于：/n所述进水管(3)包括连通管(31)、转动结构(32)、连接端口(33)，所述转动结构(32)水平安装于连通管(31)上端，所述连接端口(33)设于转动结构(32)右端。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人，其结构包括履带(1)、机体(2)、进水管(3)、主管(4)、机箱(5)、喷水管(6)，所述履带(1)水平安装于机体(2)内侧下端，所述进水管(3)贯穿于机体(2)内侧，所述主管(4)竖直安装于机体(2)内侧，所述机箱(5)水平安装于主管(4)上端，所述喷水管(6)安装于机箱(5)前端；其特征在于：
所述进水管(3)包括连通管(31)、转动结构(32)、连接端口(33)，所述转动结构(32)水平安装于连通管(31)上端，所述连接端口(33)设于转动结构(32)右端。


2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述转动结构(32)包括固定盘(321)、活动管(322)、外管体(323)、密封环(324)、活动盘(325)，所述固定盘(321)安装于活动管(322)侧端，所述活动管(322)嵌入安装于外管体(323)内侧，所述密封环(324)设于活动盘(325)上端，所述活动盘(325)活动连接于外管体(323)内侧。


3.根据权利要求2所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述外管体(323)包括外盘(23a)、限位孔(23b)、导槽(23c)、活动结构(23d)、安装环(23e)，所述限位孔(23b)凹陷于外盘(23a)内侧，所述导槽(23c)设于外盘(23a)上端，所述活动结构(23d)水平安装于安装环(23e)外侧，所述安装环(23e)环绕于活动管(322)外侧。


4.根据权利要求3所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述活动结构(23d)包括外板(z1)、槽口(z2)、卡块(z3)、弹簧(z4)、联动板(z5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金榜，
申请(专利权)人：黄金榜，
类型：发明
国别省市：山东;37