一种智能灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能灭火机器人，其结构包括履带、机体、进水管、主管、机箱、喷水管，履带水平安装于机体内侧下端，进水管贯穿于机体内侧，主管竖直安装于机体内侧，机箱水平安装于主管上端，喷水管安装于机箱前端，进水管包括连通管、转动结构、连接端口，转动结构水平安装于连通管上端并且位于同一轴线上，连接端口设于转动结构右端并且采用固定连接，本发明专利技术在连通管上端设置了转动结构，使其可在设备进行转动时，进行相对的活动，来摆正软管，进而保持软管的正常供水；在转动结构外侧设置了连接端口，在设备进行转向时，对连接的软管进行引导，使其形成弧形的变化来保持内侧的供水，保证了灭火的喷水量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火机器人
本专利技术属于机器人领域，具体涉及到一种智能灭火机器人。
技术介绍
机器人就是能够执行工作的机器装置，其可以辅助或者带体人们做一些危险的工作，其中包括了灭火工作，其在火情较为严重的室内，可以利用智能灭火机器人，来进入到室内进行灭火，方便辅助后期消防员的进入工作，但是现有技术存在以下不足：由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低。以此本申请提出一种智能灭火机器人，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种智能灭火机器人，以解决现有技术由于灭火机器人需要通过水管连接进行供水，而水管采用编织软管，在机器人进行位置的转向时，后端的连接端口将与软管发生相对的转动，而使软管与端口发生折弯，进而影响软管内的供水量，造成灭火的喷水量降低的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能灭火机器人，其结构包括履带(1)、机体(2)、进水管(3)、主管(4)、机箱(5)、喷水管(6)，所述履带(1)水平安装于机体(2)内侧下端，所述进水管(3)贯穿于机体(2)内侧，所述主管(4)竖直安装于机体(2)内侧，所述机箱(5)水平安装于主管(4)上端，所述喷水管(6)安装于机箱(5)前端；其特征在于：/n所述进水管(3)包括连通管(31)、转动结构(32)、连接端口(33)，所述转动结构(32)水平安装于连通管(31)上端，所述连接端口(33)设于转动结构(32)右端。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火机器人，其结构包括履带(1)、机体(2)、进水管(3)、主管(4)、机箱(5)、喷水管(6)，所述履带(1)水平安装于机体(2)内侧下端，所述进水管(3)贯穿于机体(2)内侧，所述主管(4)竖直安装于机体(2)内侧，所述机箱(5)水平安装于主管(4)上端，所述喷水管(6)安装于机箱(5)前端；其特征在于：
所述进水管(3)包括连通管(31)、转动结构(32)、连接端口(33)，所述转动结构(32)水平安装于连通管(31)上端，所述连接端口(33)设于转动结构(32)右端。


2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述转动结构(32)包括固定盘(321)、活动管(322)、外管体(323)、密封环(324)、活动盘(325)，所述固定盘(321)安装于活动管(322)侧端，所述活动管(322)嵌入安装于外管体(323)内侧，所述密封环(324)设于活动盘(325)上端，所述活动盘(325)活动连接于外管体(323)内侧。


3.根据权利要求2所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述外管体(323)包括外盘(23a)、限位孔(23b)、导槽(23c)、活动结构(23d)、安装环(23e)，所述限位孔(23b)凹陷于外盘(23a)内侧，所述导槽(23c)设于外盘(23a)上端，所述活动结构(23d)水平安装于安装环(23e)外侧，所述安装环(23e)环绕于活动管(322)外侧。


4.根据权利要求3所述的一种智能灭火机器人，其特征在于：所述活动结构(23d)包括外板(z1)、槽口(z2)、卡块(z3)、弹簧(z4)、联动板(z5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金榜，
申请(专利权)人：黄金榜，
类型：发明
国别省市：山东;37