一种可遥控履带式消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可遥控履带式消防机器人，包括车体、安装在车体两侧的两个履带行走总成、安装在车体内驱动履带行走总成运行的两个第一伺服电机以及作为供电源的蓄电池，车体顶部安装有水炮、摄像机、照明灯、天线、扬声器、控制箱和摄像清洁机构，车体一端设有与水炮输入端口相通的消防水带接口。本实用新型专利技术可远程遥控控制机器人的行走转弯，履带设计保障机器人能够在各种复杂地形下通过，具有良好的环境适应性，摄像清洁机构可对摄像机进行清洁，将颗粒灰尘附着物刷下，从而拍摄到清晰的画面，使工作人员灵活控制机器人进行灭火。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控履带式消防机器人
本技术涉及消防机器人
，特别是一种可遥控履带式消防机器人。
技术介绍
消防是城市、森林防火建设的重要环节，在诸多火灾救援现场，需要消防官兵手持喷射头对准火源，才可达到灭火效果。由于消防员距离火源过近，很多情况下会危及消防官兵的生命安全。机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们能够帮助工作人员执行灭火救援工作,而且能够代替工作人员执行搜救任务,在灾难救援中起着越来越重要的作用。然而现有的机器人在实际救火中，由于大火产生的烟雾粉尘颗粒较多，容易附着在摄像机上，导至拍摄的画面模糊，画面信息传输到接收端后，工作人员无法清楚地观察到火灾现场实际情况，从而无法灵活控制机器人进行灭火。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种可遥控履带式消防机器人。实现上述目的本技术的技术方案为，一种可遥控履带式消防机器人，包括车体、安装在车体两侧的两个履带行走总成、安装在车体内驱动履带行走总成运行的两个第一伺服电机以及作为供电源的蓄电池，所述车体顶部安装有水炮、摄像机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控履带式消防机器人，包括车体（1）、安装在车体（1）两侧的两个履带行走总成（2）、安装在车体（1）内驱动履带行走总成（2）运行的两个第一伺服电机（3）以及作为供电源的蓄电池（4），其特征在于，所述车体（1）顶部安装有水炮（5）、摄像机（6）、照明灯（7）、天线（8）、扬声器（9）、控制箱（10）和摄像清洁机构，所述车体（1）一端设有与水炮（5）输入端口相通的消防水带接口（11）；/n所述摄像清洁机构包括防护壳（12）、安装座（13）、第二伺服电机（14）、传动机构、第一转轴（15）、第二转轴（16）、齿条（17）、主动皮带轮（18）、从动皮带轮（19）、传动皮带（20）、毛刷盘（2...

【技术特征摘要】
1.一种可遥控履带式消防机器人，包括车体（1）、安装在车体（1）两侧的两个履带行走总成（2）、安装在车体（1）内驱动履带行走总成（2）运行的两个第一伺服电机（3）以及作为供电源的蓄电池（4），其特征在于，所述车体（1）顶部安装有水炮（5）、摄像机（6）、照明灯（7）、天线（8）、扬声器（9）、控制箱（10）和摄像清洁机构，所述车体（1）一端设有与水炮（5）输入端口相通的消防水带接口（11）；
所述摄像清洁机构包括防护壳（12）、安装座（13）、第二伺服电机（14）、传动机构、第一转轴（15）、第二转轴（16）、齿条（17）、主动皮带轮（18）、从动皮带轮（19）、传动皮带（20）、毛刷盘（21）、直齿轮（22）；所述安装座（13）固定在防护壳（12）底部，所述第二伺服电机（14）安装在安装座（13）上，所述传动机构由转盘（23）、连杆（24）、从动件（25）和限位套（26）构成，所述第二伺服电机（14）输出端与转盘（23）连接，所述连杆（24）一端与转盘（23）边缘处铰接另一端与从动件（25）底部铰接，所述限位套（26）固定安装在防护壳（12）顶部，所述从动件（25）活动插装在限位套（26）内，所述从动件（25）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高启明，吴莉莉，张峻，
申请(专利权)人：邯郸学院，
类型：新型
国别省市：河北;13