非复位矩阵针式骨表面坐标映射器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种非复位矩阵针式骨表面坐标映射器，包括有外套管，外套管内设置有测量针，外套管内设置有若干定位隔套，定位隔套之间设置有定位片，定位隔套、定位片呈“井”字形排列，定位片与外套管的内壁之间设置有弹性圈，外套管内安装有气枪，定位片间分布有若干测量引导孔，测量针穿过测量引导孔，测量针的尖端露出外套管的下端。外套管上设置有激光测距仪。由此，采用定位隔套、定位片构成“井”字形结合的构造，可以对测量针进行有效的束缚与定位，提高测量针的挺度及分布密度，提升采集精度。可以配合气枪使用，也能够实现某些特殊的免气枪使用操作，泛用性较好，可适用于各种骨科机器人手术并可拓展至其他外科手术。

【技术实现步骤摘要】
非复位矩阵针式骨表面坐标映射器
本技术涉及一种坐标映射器，尤其涉及一种非复位矩阵针式骨表面坐标映射器。
技术介绍
近年来，相继有一些骨科手术机器人投入到临床，如脊柱手术机器人、关节手术机器人等。它们通过骨表面坐标采集及配准技术，使数字骨科手术技术水平得到了很大的提高，对骨科手术向个性化、精确化、微创化方向快速发展起到至关重要的推进作用。对于骨科手术导航及手术机器人系统的关键技术—骨坐标采集及配准方法，可以分为以下几类。1、非接触式骨表面坐标采集技术，其包括：(1)激光扫描。如Robodoc系统早期采取有创的标记物定位，后期在膝关节切开暴露术野后仅使用手持传感设备在关节表面完成标记点定位。(2)线结构光自扫描测量。一种由CCD摄像机、振镜和激光线投射器组成的全视觉自扫描测量系统可以实现对复杂自由曲面的快速精确测量。(3)基于机器视觉三维激光线扫描系统。由两个面阵CCD摄像机、一个带有30个参考点(已知坐标)的靶标、一个半导体线激光器、两块图像采集卡、一块运动控制卡、一台PC机及相应的控制硬件和软件组成。利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非复位矩阵针式骨表面坐标映射器，包括有外套管(1)，其特征在于：所述外套管(1)内设置有测量针(2)，所述外套管(1)内设置有若干定位隔套，所述定位隔套之间设置有定位片，所述定位隔套、定位片呈“井”字形排列，所述定位片与外套管(1)的内壁之间设置有弹性圈(5)，所述定位片间分布有若干测量引导孔，所述测量针(2)穿过测量引导孔，所述测量针(2)的尾端露出外套管(1)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.非复位矩阵针式骨表面坐标映射器，包括有外套管(1)，其特征在于：所述外套管(1)内设置有测量针(2)，所述外套管(1)内设置有若干定位隔套，所述定位隔套之间设置有定位片，所述定位隔套、定位片呈“井”字形排列，所述定位片与外套管(1)的内壁之间设置有弹性圈(5)，所述定位片间分布有若干测量引导孔，所述测量针(2)穿过测量引导孔，所述测量针(2)的尾端露出外套管(1)的下端。


2.根据权利要求1所述的非复位矩阵针式骨表面坐标映射器，其特征在于：所述定位隔套从上至下依次分为第一定位隔套(3)、第二定位隔套(6)、第三定位隔套(8)、第四定位隔套(9)、第五定位隔套(10)，
所述定位片从上至下依次分为第一定位片(4)、第二定位片(7)、第三定位片(11)、第四定位片(12)，
所述第一定位隔套(3)、第二定位隔套(6)之间夹持有第一定位片(4)，
所述第二定位隔套(6)、第三定位隔套(8)之间夹持有第二定位片(7)，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑凯，
申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32