一种能辅助运动的理疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能辅助运动的理疗装置，包括腿部辅助支撑机构、背部辅助支撑机构、背板组件和气泵，所述腿部辅助支撑机构包括小腿固定板、大腿固定板和支撑气缸，所述支撑气缸两端分别铰接在所述小腿固定板和所述大腿固定板上，所述支撑气缸的进气口连接到所述气泵，所述背部辅助支撑机构包括齿轮齿条机构、背部支撑臂和弹性升降机构，所述齿轮齿条机构和所述弹性升降机构均由所述支撑气缸的排气口排出的气体驱动。本发明专利技术能在下蹲和起立时通过支撑气缸实现对小腿和大腿之间的辅助支撑，同时支撑气缸在运动时排出的高压气体通过两个气动马达协同运转起到同时随人体运动对腰背部进行支撑的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种能辅助运动的理疗装置
本专利技术属于医用器械领域，涉及一种能辅助运动的理疗装置。
技术介绍
在医疗领域，当肌肉损伤或关节有炎症时都会导致腰部膝盖等地方疼痛，要恢复健康，除了一般药物治疗还需要进行理疗康复。如图7所示，目前有些康复室内通过支架30、沿支架30设置的轨道29和滑动连接在轨道上的辅助牵拉装置28能实现在站立运动时对使用者进行减少负担的辅助运动效果，使用者只要将辅助牵拉装置28中的弹性拉绳连接到穿戴在身体上的穿戴辅助装置31，就能沿轨道29移动，并进行一些下蹲起立的活动，穿戴辅助装置31被弹性拉绳拉着能减少使用者的运动负担。但是这种装置也有缺陷，辅助牵拉装置28只能减少重力对人员活动时重力产生的整体负担，但并不能帮助使用者提高身体的协调性，不能对局部运动部位进行支撑，而下蹲和站立需要腿部、膝盖、腰部协同动作，当这些部位受伤后或肌肉力量不足时，如果不能根据运动的过程对各部位进行相互协调的支撑，则很容易由于缺乏协调导致运动中动作变形和失去平衡，影响运动造成的恢复效果。这其中腰背部作为全身运动时经常需要协同动作的部分，在进行下蹲起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：包括腿部辅助支撑机构、背部辅助支撑机构、背板组件和气泵(19)，所述腿部辅助支撑机构包括小腿固定板(1)、大腿固定板(2)和支撑气缸(3)，所述支撑气缸(3)两端分别铰接在所述小腿固定板(1)和所述大腿固定板(2)上，所述支撑气缸(3)的进气口连接到所述气泵(19)，所述背部辅助支撑机构包括背部支撑臂(5)、由驱动机构一控制沿大腿固定板(2)的长度方向向外伸出距离的伸出机构和由驱动机构二控制沿所述背板组件上下方向移动位置的弹性升降机构，所述弹性升降机构安装在所述背板组件上，所述背部支撑臂(5)的一端铰接在所述伸出机构的伸出端而另一端铰接在所述弹性升降机...

【技术特征摘要】
1.一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：包括腿部辅助支撑机构、背部辅助支撑机构、背板组件和气泵(19)，所述腿部辅助支撑机构包括小腿固定板(1)、大腿固定板(2)和支撑气缸(3)，所述支撑气缸(3)两端分别铰接在所述小腿固定板(1)和所述大腿固定板(2)上，所述支撑气缸(3)的进气口连接到所述气泵(19)，所述背部辅助支撑机构包括背部支撑臂(5)、由驱动机构一控制沿大腿固定板(2)的长度方向向外伸出距离的伸出机构和由驱动机构二控制沿所述背板组件上下方向移动位置的弹性升降机构，所述弹性升降机构安装在所述背板组件上，所述背部支撑臂(5)的一端铰接在所述伸出机构的伸出端而另一端铰接在所述弹性升降机构上，所述背部支撑臂(5)、所述伸出机构和所述弹性升降机构形成三角形的支撑结构，所述驱动机构一和所述驱动机构二通过传动系统实现协同动作。


2.根据权利要求1所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述传动系统为气路系统，所述气路系统包括对称设于左右两侧的气路部分，所述驱动机构一和所述驱动机构二分别为气动马达一(21)和气动马达二(22)，同一侧的所述气动马达一(21)和所述气动马达二(22)通过气路部分一起并联到同一侧的所述支撑气缸(3)并由所述支撑气缸(3)排出的气体驱动，所述气动马达一(21)和所述气动马达二(22)以固定转速比同步运行。


3.根据权利要求2所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述支撑气缸(3)被活塞分为前腔体和后腔体，所述前腔体和所述后腔体分别设有相应的前通气口和后通气口，所述理疗装置一侧的气路部分包括二位五通阀(20)、导气管一(26)和导气管二(27)，所述气动马达一(21)和所述气动马达二(22)均为双向气动马达，所述双向气动马达均包括一号进气口、二号进气口和一个排气口，所述导气管一(26)、所述导气管二(27)、所述气泵(19)、所述前通气口和所述后通气口分别连接到所述二位五通阀(20)的各个通气孔，所述二位五通阀(20)用于在所述前腔体和所述后腔体间切换所述支撑气缸(3)的充气腔体，并同时在所述导气管一(26)和所述导气管二(27)间切换所述支撑气缸(3)排气所经过的管路，所述导气管一(26)的两个支管分别连接到所述气动马达一(21)和所述气动马达二(22)的一号进气口，所述导气管二(27)的两个支管分别连接到所述气动马达一(21)和所述气动马达二(22)的二号进气口，所述双向气动马达在所述一号进气口进气时的转动方向与其在所述二号进气口进气时的转动方向相反。


4.根据权利要求3所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述二位五通阀(20)包括连通气泵(19)的进气口A、连通所述前通气口的通气口B、连通所述后通气口的通气口C、连通所述导气管一(26)的出气口D和连通所述导气管二(27)的出气口E，所述二位五通阀(20)在一号位状态下，所述进气口A连通所述通气口B，所述通气口C连通所述出气口E，所述二位五通阀(20)在二号位状态下，所述进气口A连通所述通气口C，所述通气口B连通所述出气口D。


5.根据权利要求1所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述伸出机构为齿轮齿条机构，包括安装在所述大腿固定板(2)中的驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，段林艳，
申请(专利权)人：河南科技大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：河南;41