牙齿扫描数据的咬合方法、装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种牙齿扫描数据的咬合方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：扫描上颌模型和下颌模型，得到上颌模型对应的第一扫描数据和下颌模型对应的第二扫描数据，其中，第一扫描数据包括第一组标记，第二扫描数据包括第二组标记，第一组标记与第二组标记在预定位置匹配，用于表示上颌模型和下颌模型之间的咬合关系；识别第一扫描数据中的第一组标记，和第二扫描数据中的第二组标记；控制第一组标记与第二组标记匹配，使第一扫描数据和第二扫描数据咬合。本发明专利技术解决了三维数字化牙齿上下颌咬合关系确定过程复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
牙齿扫描数据的咬合方法、装置、存储介质和处理器
本专利技术涉及扫描领域，具体而言，涉及一种牙齿扫描数据的咬合方法、装置、存储介质和处理器。
技术介绍
在口腔医学领域中，咬合关系的确定对于牙齿的修复很关键，因为牙齿的修复需要确定修复体与对颌牙之间的咬合状态符合口腔的的正常咬合状态，如果咬合不准，修复体可能存在于对颌牙存在早接触或者咬合空的情况，影响正常的咀嚼功能，从而导致修复失败，因此，需要对咬合状态下的牙齿上下颌模型进行诊断分析。在确定三维数字化牙齿上下颌咬合状态时，需要对牙齿上下颌模型(如石膏模型)进行三维扫描来实现，传统扫描过程通常分为以下两种方案。方案一、扫描处于咬合状态的牙齿上下颌模型，并单独扫描牙齿上颌模型和牙齿下颌模型，得到上下颌模型处于咬合状态的三维数据、上颌模型单独的三维数据、以及下颌模型单独的三维数据；然后将上颌模型的三维数据和上颌模型的三维数据通过拼接的方式，对齐到上下颌模型处于咬合状态的三维数据中，确定咬合关系。但是，此方案在扫描上下颌处于咬合状态的三维数据前，需要先将上下颌模型通过胶水或橡皮筋进行固定；在扫描后还需要把上下颌模型的咬合关系取消，操作步骤多、耗费的时间比较长。方案二，使用一个专用的咬合夹具，可以在扫描前确定咬合关系，实现跳过咬合扫描。但是，该方案虽然可以支持跳过扫描咬合的步骤，但是需要利用专有的夹具来固定咬合，这就对咬合夹具的使用有严格的规范，并且夹具的精度直接决定了咬合的精度，存在的不确定性。针对上述三维数字化牙齿上下颌咬合关系确定过程复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种牙齿扫描数据的咬合方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决三维数字化牙齿上下颌咬合关系确定过程复杂的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种牙齿扫描数据的咬合方法，包括：扫描上颌模型和下颌模型，得到所述上颌模型对应的第一扫描数据和所述下颌模型对应的第二扫描数据，其中，所述第一扫描数据包括第一组标记，所述第二扫描数据包括第二组标记，所述第一组标记与所述第二组标记在预定位置匹配，用于表示所述上颌模型和所述下颌模型之间的咬合关系；识别所述第一扫描数据中的所述第一组标记，和所述第二扫描数据中的所述第二组标记；控制所述第一组标记与所述第二组标记匹配，使所述第一扫描数据和所述第二扫描数据咬合。进一步地，所述第一组标记和所述第二组标记为预先在所述上颌模型和所述下颌模型处于咬合状态下添加的多个标记。进一步地，所述第一组标记与所述上颌模型的表面存在颜色差异；所述第二组标记与所述下颌模型的表面存在颜色差异。进一步地，所述第一扫描数据包括：第一颜色信息，用于表示所述上颌模型的表面颜色和所述第一组标记的颜色；所述第二扫描数据包括：第二颜色信息，用于表示所述下颌模型的表面颜色和所述第二组标记的颜色；识别所述第一扫描数据中的第一组标记，和所述第二扫描数据中的第二组标记包括：基于所述第一颜色信息，识别所述第一扫描数据中的所述第一组标记；基于所述第二颜色信息，识别所述第二扫描数据中的所述第二组标记。进一步地，所述第一组标记至少包括三个标记，所述第二组标记中的标记数量与所述第一组标记中的标记数量相同。进一步地，所述第一组标记包括：第一标记、第三标记、第五标记；所述第二组标记包括：第二标记、第四标记、第六标记；其中，所述第一标记与所述第二标记在预定位置匹配，所述第三标记与所述第四标记在预定位置匹配，所述第五标记与所述第六标记在预定位置匹配。进一步地，所述第一标记对应所述上颌模型的前牙区域；所述第三标记和所述第五标记对应所述上颌模型的左右后牙区域；所述第二标记对应所述上颌模型的前牙区域；所述第四标记和所述第六标记对应所述上颌模型的左右后牙区域。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种牙齿扫描数据的咬合装置，包括：扫描单元，用于扫描上颌模型和下颌模型，得到所述上颌模型对应的第一扫描数据和所述下颌模型对应的第二扫描数据，其中，所述第一扫描数据包括第一组标记，所述第二扫描数据包括第二组标记，所述第一组标记与所述第二组标记在预定位置匹配，用于表示所述上颌模型和所述下颌模型之间的咬合关系；识别单元，用于识别所述第一扫描数据中的所述第一组标记，和所述第二扫描数据中的所述第二组标记；控制单元，用于控制所述第一组标记与所述第二组标记匹配，使所述第一扫描数据和所述第二扫描数据咬合。根据本专利技术实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的牙齿扫描数据的咬合方法。根据本专利技术实施例的又一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的牙齿扫描数据的咬合方法。在本专利技术实施例中，上颌模型上设置有第一组标记和下颌模型上设置有第二组标记，其中，第一组标记与第二组标记在预定位置匹配，用于表示上颌模型和下颌模型之间的咬合关系，通过扫描上颌模型可以得到第一扫描数据和第一扫描数据中的第一组标记，通过扫描下颌模型可以得到第二扫描数据和第二扫描数据中的第二组标记，然后在第一扫描数据中识别出第一组标记，在第二扫描数据中识别出第二组标记，并控制第一组标记与第二组标记匹配，即可使第一扫描数据和第二扫描数据处于咬合状态，得到上颌模型与下颌模型处于咬合状态的扫描数据，从而通过第一组标记与第二组标记，即可得到上颌模型与下颌模型处于咬合状态的扫描数据，实现了简化牙齿扫描数据咬合过程的技术效果，进而解决了三维数字化牙齿上下颌咬合关系确定过程复杂的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种牙齿扫描数据的咬合方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种上颌模型与下颌模型处于咬合状态的左视图；图3是根据本专利技术实施例的一种上颌模型与下颌模型处于咬合状态的正视图；图4是根据本专利技术实施例的一种上颌模型与下颌模型处于咬合状态的右视图；图5是根据本专利技术实施例的一种牙齿扫描数据的咬合装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙齿扫描数据的咬合方法，其特征在于，包括：/n扫描上颌模型和下颌模型，得到所述上颌模型对应的第一扫描数据和所述下颌模型对应的第二扫描数据，其中，所述第一扫描数据包括第一组标记，所述第二扫描数据包括第二组标记，所述第一组标记与所述第二组标记在预定位置匹配，用于表示所述上颌模型和所述下颌模型之间的咬合关系；/n识别所述第一扫描数据中的所述第一组标记，和所述第二扫描数据中的所述第二组标记；/n控制所述第一组标记与所述第二组标记匹配，使所述第一扫描数据和所述第二扫描数据咬合。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙齿扫描数据的咬合方法，其特征在于，包括：
扫描上颌模型和下颌模型，得到所述上颌模型对应的第一扫描数据和所述下颌模型对应的第二扫描数据，其中，所述第一扫描数据包括第一组标记，所述第二扫描数据包括第二组标记，所述第一组标记与所述第二组标记在预定位置匹配，用于表示所述上颌模型和所述下颌模型之间的咬合关系；
识别所述第一扫描数据中的所述第一组标记，和所述第二扫描数据中的所述第二组标记；
控制所述第一组标记与所述第二组标记匹配，使所述第一扫描数据和所述第二扫描数据咬合。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组标记和所述第二组标记为预先在所述上颌模型和所述下颌模型处于咬合状态下添加的多个标记。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组标记与所述上颌模型的表面存在颜色差异；所述第二组标记与所述下颌模型的表面存在颜色差异。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一扫描数据包括：第一颜色信息，用于表示所述上颌模型的表面颜色和所述第一组标记的颜色；
所述第二扫描数据包括：第二颜色信息，用于表示所述下颌模型的表面颜色和所述第二组标记的颜色；
识别所述第一扫描数据中的第一组标记，和所述第二扫描数据中的第二组标记包括：
基于所述第一颜色信息，识别所述第一扫描数据中的所述第一组标记；
基于所述第二颜色信息，识别所述第二扫描数据中的所述第二组标记。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组标记至少包括三个标记，所述第二组标记中的标记数量与所述第一组标记中的标记数量相同。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓军，赵晓波，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33