一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及护理设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，包括：主体机构、转运机构、顶升机构、翻转机构，主体机构侧面固定顶升机构和翻转机构，顶升机构和翻转机构连接转运机构。本发明专利技术解决了现有护理洗浴辅助装置转移工作空间能力差、不同工作场景适应性差、病人转运过程舒适性和安全性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法
本专利技术涉及护理设备
，具体而言，尤其涉及一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法。
技术介绍
目前，中国人口老龄化的速度远远高于当前医疗保障发展的速度，护理人员越来越紧缺，护理过程中转移病人是一项极具挑战的工作，传统上对于久病卧床、行动不便的老人和术前术后患者的转运，通常采用的是手抱、肩抬、多人抬担架车等人工方式，转运过程中具有一定的风险，会对病人造成一定的痛苦甚至二次伤害，这个过程无论对护理人员的工作状态还是对病人的服务质量都有一定的影响。在失能病人洗浴过程中由于病人身体位姿问题可能导致病人在浴缸中溺水，然而现有的护理转运、洗浴辅助类设备存在转移工作空间能力差、多场景工作适应性差以及转运过程中舒适性和安全性差等问题，针对上述情况，急需研发一种移动方便、适应多工作场景、舒适且安全的洗浴辅助设备是十分迫切和必要的。例如，中国专利技术专利CN107736975A公开了一种智能护理机器人，包括上层转运装置和下层变形移动装置，该专利技术转运过程中可以保持病人体位不变，避免了转运过程中可能造成的二次伤害，但其转运机构构成单元复杂且病人转运时舒适性不足，上层转运装置插入病人与床铺之间时转运皮带与人体产生动摩擦会给病人造成不适或伤害。又例如，中国专利技术专利CN106625707A公开了一种模块化对称转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件，该本专利技术能够不改变患者的姿态而实现患者的在病床和担架车之间的转运，但转运抬起病人过程需要上层传动组件和下层传动组件配合，其机构运动及控制过程复杂，此外转运过程中下层传动组件会与柔性床单产生摩擦，容易造成柔性床单卷曲影响转运过程，甚至给病人造成伤害。又例如，中国专利技术专利CN104545589A公开了一种老年人用担架式洗澡车系统，包括升降式浴缸、转运车和转运担架，该专利技术在实施过程中，病人从病床到洗浴结束全程卧姿，方便了病人洗澡并减轻了护理人员的劳动负担，但其转运病人初始阶段仍需人工将病人转移到担架上，此过程可能导致病人身体不适及二次伤害。又例如，中国专利技术专利CN111012588A公开了一种失能老人洗浴转运装置，包括转运底盘、转运座椅、传动机构和浴缸滑轨，该专利技术解决了失能老人居家养老洗澡转运困难的问题，减轻了护理人员的负担，但其不能完成失能老人由床铺向转运座椅转运的过程且在失能老人转运及洗浴过程中不能使失能老人保持卧姿，在转运及洗浴过程会导致失能老人身体不适甚至损伤。
技术实现思路
本专利技术目的是解决失能老人或病人在护理过程中转移、转运、洗浴中造成的二次伤害、不适性、安全等问题，专利技术人提供了一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法；为解决上述技术问题，专利技术人提供技术方案如下：一种移动式辅助洗浴装置，包括：主体机构、转运机构、顶升机构、翻转机构；主体机构包括主体框架、万向滚轮、气动升降床垫，主体框架为长方体，主体框架底部四周安装万向滚轮，主体框架上表面设置气动升降床垫；转运机构包括转运驱动机构和转运支撑机构，转运驱动机构与转运支撑机构同一平面设置且两端通过螺栓固定连接；顶升机构包括固定架、顶升气缸、伸缩内套、伸缩外套，顶升气缸中的活塞杆与伸缩内套连接，顶升气缸中的缸筒与伸缩外套连接并固定于固定架上；翻转机构包括翻转支撑架、翻转气缸，翻转支撑架上表面横向与转运机构固定，翻转支撑架下表面一侧与伸缩内套连接，翻转支撑架下表面另一侧通过铰支座与翻转气缸中的活塞杆连接，翻转气缸固定在主体框架一侧；主体机构侧面固定顶升机构和翻转机构，顶升机构和翻转机构连接转运机构。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述转运驱动机构为梯形体，包括转运驱动支架、传动皮带、驱动辊机构、大从动辊、小从动辊、辅助从动辊、导轨，转运驱动支架对称设置并通过大从动辊、小从动辊、辅助从动辊连接转运驱动支架两端纵向中间部位，导轨对称安装在转运驱动支架横向中间部位，导轨上适配驱动辊机构，传动皮带横向包裹转运驱动机构。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述转运支撑机构为梯形体，包括转运支撑支架、支撑托辊、支撑皮带、支撑辅助从动辊，转运支撑支架对称设置并通过若干个支撑托辊和支撑辅助从动辊纵向均匀连接转运支撑支架，支撑皮带横向包裹转运支撑机构。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述驱动辊机构包括转运外套、滑块、张紧组件、驱动主动辊、定位从动辊、抱死主动辊，转运外套对称设置并通过定位从动辊和抱死主动辊两端轴承连接，抱死主动辊对称设置在转运外套横向两侧内上部位，定位从动辊对称设置在转运外套横向两侧内下部位，张紧组件对称固定在转运外套中下部位，驱动主动辊两端通过轴承连接张紧组件，滑块安装在驱动主动辊上方部位适配导轨并固定于转运外套。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述张紧组件包括张紧支架、调节螺栓螺母、轴承支座，张紧支架为倒凹体并固定在转运外套外侧，调节螺栓螺母和轴承支座安装在凹体内，调节螺栓螺母下端连接轴承支座，上端连接张紧支架，轴承支座适配在凹体内。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述转运驱动机构与转运支撑机构依次间隔排列若干组成转运机构。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述大从动辊设置于转运驱动机构梯形体中两侧内上顶角。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述小从动辊设置于转运驱动机构梯形体中两侧内下边角。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述辅助从动辊设置于转运驱动机构梯形体中小从动辊内侧若干个。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述传动皮带内圈设有牙槽。本专利技术技术方案进一步改进在于：所述转运驱动机构电连接伺服电机，所述伺服电机分别电连接顶升气缸、翻转气缸、电源和气动升降床垫。本专利技术提供一种移动式辅助洗浴装置操作方法，包括如下步骤：步骤1，翻转机构中的翻转气缸驱动转运机构翻转于主体机构上为平面预工作状态；步骤2，根据护理床位置移动至护理床正侧方，根据护理床高度控制顶升机构使转运机构调至合适高度；步骤3，移动主体机构使转运机构接近病人；步骤4，转运机构靠近病人并接收，包括如下步骤：步骤4.1，首先转运驱动机构中的抱死主动辊制动，使转运驱动机构上表面的传动皮带与驱动辊机构啮合固定，步骤4.2，驱动主动辊顺时针转动，并啮合传动皮带下表面的牙槽，驱动转运驱动机构下表面的传动皮带向左移动，传动皮带处于驱动辊机构右侧的部分缩短，使传动皮带驱动转运驱动支架产生向左运动的力，使转运驱动支架相对驱动辊机构向左移动，使转运机构向左移动插入至病人与护理床之间，通过推进挤压将病人抬到转运机构上；步骤4.3，在转运机构推进插入病人与护理床之间的过程中，转运驱动机构上表面的传动皮带处于锁死静止状态，随着转运驱动机构向左移动，病人一侧的传动皮带处于转运驱动机构下表面的部分开始绕小从动辊运动，使该部分传动皮带转至转运驱动机构上表面，该过程传动皮带与病人之间不产生动摩檫力，其中，所述转运支撑机构连同转运驱动机构一起插入病人与护理床之间，转运支撑机构中的支撑皮带自适应运动，亦不与病人产生动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式辅助洗浴装置，其特征在于，包括：主体机构(1)、转运机构(2)、顶升机构(3)、翻转机构(4)；主体机构(1)包括主体框架(11)、万向滚轮(12)、气动升降床垫(13)，主体框架(11)为长方体，主体框架(11)底部四周安装万向滚轮(12)，主体框架(11)上表面设置气动升降床垫(13)；转运机构(2)包括转运驱动机构(21)和转运支撑机构(22)，转运驱动机构(21)与转运支撑机构(22)在同一平面设置且两端通过螺栓固定连接；顶升机构(3)包括固定架(31)、顶升气缸(32)、伸缩内套(33)、伸缩外套(34)，顶升气缸(32)中的活塞杆与伸缩内套(33)连接，顶升气缸(32)中的缸筒与伸缩外套(34)连接并固定于固定架(31)上；翻转机构(4)包括翻转气缸(41)、翻转支撑架(42)，翻转支撑架(42)上表面横向与转运机构(2)固定，翻转支撑架(42)下表面一侧与伸缩内套(33)连接，翻转支撑架(42)下表面另一侧通过铰支座与翻转气缸(41)中的活塞杆连接，翻转气缸(41)固定在主体框架(11)一侧；主体机构(1)侧面固定顶升机构(3)和翻转机构(4)，顶升机构(3)和翻转机构(4)连接转运机构(2)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式辅助洗浴装置，其特征在于，包括：主体机构(1)、转运机构(2)、顶升机构(3)、翻转机构(4)；主体机构(1)包括主体框架(11)、万向滚轮(12)、气动升降床垫(13)，主体框架(11)为长方体，主体框架(11)底部四周安装万向滚轮(12)，主体框架(11)上表面设置气动升降床垫(13)；转运机构(2)包括转运驱动机构(21)和转运支撑机构(22)，转运驱动机构(21)与转运支撑机构(22)在同一平面设置且两端通过螺栓固定连接；顶升机构(3)包括固定架(31)、顶升气缸(32)、伸缩内套(33)、伸缩外套(34)，顶升气缸(32)中的活塞杆与伸缩内套(33)连接，顶升气缸(32)中的缸筒与伸缩外套(34)连接并固定于固定架(31)上；翻转机构(4)包括翻转气缸(41)、翻转支撑架(42)，翻转支撑架(42)上表面横向与转运机构(2)固定，翻转支撑架(42)下表面一侧与伸缩内套(33)连接，翻转支撑架(42)下表面另一侧通过铰支座与翻转气缸(41)中的活塞杆连接，翻转气缸(41)固定在主体框架(11)一侧；主体机构(1)侧面固定顶升机构(3)和翻转机构(4)，顶升机构(3)和翻转机构(4)连接转运机构(2)。


2.根据权利要求1所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述转运驱动机构(21)为梯形体，包括转运驱动支架(211)、传动皮带(212)、驱动辊机构(213)、大从动辊(214)、小从动辊(215)、辅助从动辊(216)、导轨(217)，转运驱动支架(211)对称设置并通过大从动辊(214)、小从动辊(215)、辅助从动辊(216)连接两个转运驱动支架(211)两端纵向中间部位，导轨(217)对称安装在转运驱动支架(211)横向中间部位，导轨(217)上适配驱动辊机构(213)，传动皮带(212)横向包裹转运驱动机构(21)。


3.根据权利要求1所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述转运支撑机构(22)为梯形体，包括转运支撑支架(221)、支撑托辊(222)、支撑皮带(223)、支撑辅助从动辊(224)，转运支撑支架(221)对称设置并通过若干个支撑托辊(222)和支撑辅助从动辊(224)纵向均匀连接转运支撑支架(221)，支撑皮带(223)横向包裹转运支撑机构(22)。


4.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述驱动辊机构(213)包括转运外套(2131)、滑块(2132)、张紧组件(2133)、驱动主动辊(2134)、定位从动辊(2135)、抱死主动辊(2136)，转运外套(2131)对称设置并通过定位从动辊(2135)和抱死主动辊(2136)两端轴承连接，抱死主动辊(2136)对称设置在转运外套(2131)横向两侧内上部位，定位从动辊(2135)对称设置在转运外套(2131)横向两侧内下部位，张紧组件(2133)对称固定在转运外套(2131)中下部位，驱动主动辊(2134)两端通过轴承连接张紧组件(2133)，滑块(2132)安装在驱动主动辊(2134)上方部位适配导轨(217)并固定于转运外套(2131)。


5.根据权利要求4所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述张紧组件(2133)包括张紧支架(21331)、调节螺栓螺母(21332)、轴承支座(21333)，张紧支架(21331)为倒凹体并固定在转运外套(2131)外侧，调节螺栓螺母(21332)和轴承支座(21333)安装在凹体内，调节螺栓螺母(21332)下端连接轴承支座(21333)，上端连接张紧支架(21331)，轴承支座(21333)适配在凹体内。


6.根据权利要求1所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述转运驱动机构(21)与转运支撑机构(22)依次间隔排列若干组成转运机构(2)。


7.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述大从动辊(214)设置于转运驱动机构(21)梯形体中两侧内上顶角。


8.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述小从动辊(215)设置于转运驱动机构(21)梯形体中两侧内下边角。


9.根据权利要求2所述移动式辅助洗浴装置，其特征在于：所述辅助从动辊(216)设置于转运驱动机构(21)梯形体中小从动辊(215)内侧若干个。


10.一种移动式辅助洗浴装置操作方法，包括如下步骤：
步...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵延治，李伟，付玉行，魏显贺，赵晓山，啜佳帅，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13