一种花卉智能浇水施肥养护机构制造技术

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架，多个吊架等间距排列设置，还包括有养护机构；养护机构包括；滑轨；轨道车，设置于滑轨的顶部，轨道车用于沿滑轨穿梭于各个吊架之间；升降机构、浇水机构和施肥机构，升降机构设置于轨道车的顶部，浇水机构和施肥机构均设置升降机构的输出端，升降机构用于驱动浇水机构和施肥机构进行上升，使得浇水机构和施肥机构的输出端朝向花卉，浇水机构用于对花卉进行浇水，施肥机构用于对花卉进行针对性施肥；轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构均与控制器电连接，本技术方案可以针对不同的花卉进行定时的浇水或者施肥，提高了花卉品质，并且节省了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】
一种花卉智能浇水施肥养护机构
本专利技术涉及农业设备
，具体是涉及一种花卉智能浇水施肥养护机构。
技术介绍
花卉，具有观赏价值的草本植物，是用来描绘欣赏的植物的统称，喜阳且耐寒，具有繁殖功能的短枝，有许多种类。典型的花，在一个有限生长的短轴上，着生花萼、花瓣和产生生殖细胞的雄蕊与雌蕊。花由花冠、花萼、花托、花蕊组成，有各种各样的颜色，长得也各种各样，有香味或无香味等；中国是世界上花卉栽培面积最大的国家，有广阔的消费市场，但花卉行业却没有自己的品牌。中国花卉业要以品牌化求生存。近10多年来，世界花卉业以每年平均25%的速度增长，花卉市场发展前景广阔，但巨大的发展空间并没有给中国花农带来持续的财富，由于信息的不对称，花农总是无法摆脱好一年又一年的怪圈，中国花卉行业要摆脱这种困境，需要在提高花卉品质上下功夫；但是目前关于花卉的养殖还是过于依赖人工的养护，人工的养护成本过高，并且施肥量难以控制，所以需要提出一种花卉智能浇水施肥养护机构，可以针对不同的花卉进行定时的浇水或者施肥，提高了花卉品质，并且节省了大量的人力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种花卉智能浇水施肥养护机构，本技术方案可以针对不同的花卉进行定时的浇水或者施肥，提高了花卉品质，并且节省了大量的人力。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架，多个吊架等间距排列设置，还包括有养护机构；养护机构包括；滑轨；轨道车，设置于滑轨的顶部，轨道车用于沿滑轨穿梭于各个吊架之间；升降机构、浇水机构和施肥机构，升降机构设置于轨道车的顶部，浇水机构和施肥机构均设置升降机构的输出端，升降机构用于驱动浇水机构和施肥机构进行上升，使得浇水机构和施肥机构的输出端朝向花卉，浇水机构用于对花卉进行浇水，施肥机构用于对花卉进行针对性施肥；轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构均与控制器电连接。优选的，轨道车包括：底盘；驱动轮，设置于底盘的四角，并且驱动轮的非工作部与底盘可转动连接；转向驱动组件和转向连动组件，转向驱动组件设置于底盘的顶部，转向连动组件有两个，两个转向连动组件的受力端均与转向驱动组件的输出端连接，四个驱动轮分为两组，一组由两个驱动轮组成，两个转向连动组件的输出端分别与两组驱动轮的非工作部连接，转向驱动组件用于通过两个转向连动组件带动四个驱动轮同时转向；车盖，设置于底盘的顶部，车盖用于保护转向驱动组件和转向连动组件和支撑升降机构。优选的，驱动轮包括：车轮和轮架，车轮安装于轮架上，并且车轮与轮架可转动连接，轮架的顶端贯穿底盘并与其可转动连接；转动件，转动件设置于轮架的顶端，转动件与转向连动组件的输出端连接；第一伺服电机，第一伺服电机设置于转动件的顶部；驱动杆，驱动杆贯穿轮架并与其可转动连接，驱动杆的顶端与第一伺服电机的输出端连接；第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装于驱动杆的底端，第二锥齿轮安装于车轮的受力端，并且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。优选的，转向驱动组件包括：第二伺服电机；第二伺服电机设置于底盘的顶部；桨叶头，桨叶头设置于第二伺服电机的输出端；第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的受力端分别与桨叶头的两个输出端连接，第一连杆和第二连杆的两个输出端分别与两个转向连动组件的受力端连接。优选的，转向连动组件包括：直杆，直杆设置于底盘的顶部并与其滑动连接，并且直杆的非工作部与第一连杆铰接；第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆分别位于直杆的两端并与其铰接，第一铰接杆和第二铰接杆的输出端分别与两个驱动轮的轮架铰接。优选的，升降机构包括：第一立板和第二立板，第一立板和第二立板对称设置于轨道车的顶部并与其固定连接，第一立板上设有第一滑动板，第一滑动板与第一立板滑动连接，第二立板上设有第二滑动板，第二滑动板与第二立板滑动连接，浇水机构和施肥机构分别安装于第一滑动板和第二滑动板上；第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆均设置于滑轨的顶部并与其可转动连接，并且第一螺纹杆和第二螺纹杆分别与第一滑动板和螺纹连接；升降驱动组件，设置于滑轨的顶部，并且升降驱动组件的输出端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆的受力端传动连接。优选的，升降驱动组件包括：第三伺服电机，设置于滑轨的顶部；第一皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端；第二皮带轮和第三皮带轮，第二皮带轮和第三皮带轮分别安装于第一螺纹杆和第二螺纹杆的输出端，第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮之间通过皮带传动连接。优选的，浇水机构包括：水箱，水箱设置于滑轨的顶部；水泵，水泵设置于水箱的出水口；喷水头，设置于第一滑动板的顶部；输水管，输水管的两端分别与水泵和喷水头连接。优选的，施肥机构包括：直线驱动器，直线驱动器的底部设有连动板，直线驱动器通过连动板安装于第二滑动板的顶部，连动板与第二滑动板滑动连接；肥料仓和叉形架，肥料仓有多个，多个肥料仓均安装于叉形架上，叉形架安装于直线驱动器的输出端；出料机构，出料机构有两个，两个出料机构对称安装于连动板上，出料机构用于将多个肥料仓的出料口封闭和打开；电动推杆，电动推杆安装于第二滑动板的底部，电动推杆的输出端与连动板连接。优选的，出料机构包括：第四伺服电机，设置于连动板的顶部；齿轮，设置于第四伺服电机的输出端；齿板，设置于连动板的顶部并与其滑动连接，齿板与齿轮啮合；封口直角板，设置于齿板的顶部，通过两个封口直角板将多个肥料仓的出料口封闭。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员将花卉放置于吊架的顶部，花卉之间等间距设置，吊架有多排，多排吊架之间等间距设置，在实际使用中可能会有不同种类的花卉，如遇此情况，需要将不同的花卉分别放置于不同的吊架上，滑轨由一条主线和多个支线组成，滑轨的主线位于多个吊架的旁侧，每个支线均朝向每个吊架处，并且每个支线均与主线连接，轨道车、升降机构、浇水机构和施肥机构均控制器连接，如果此厂棚中的花卉种类一致，工作人员只需要提前向施肥机构添加一种化肥，因为不同花卉需要的肥料会存在些许差别，如果此厂棚中的花卉种类不一致，工作人员需要提前向施肥机构添加多种化肥，并且工作人员需要提前将每个吊架上花卉所需要的的肥料信息录入到控制器中，通过控制器控制施肥机构对不同种类的花卉进行针对性的施肥，还有不同种类的花卉浇水和施肥周期不同，也可以提前录入到控制器内进行定时浇水和施肥，首先轨道车开始工作，轨道车沿滑轨的主线进入到第一支线中，此时轨道车处于第一吊架位置，升降机构开始工作，升降机构的输出端带动浇水机构和施肥机构同时开始上升，直至浇水机构和施肥机构的输出端均朝向此盆花卉，然后施肥机构开始工作，施肥机构的输出端将肥料输送至花盆内，然后浇水机构开始工作，浇水机构的输出端向此盆花卉开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架（1），多个吊架（1）等间距排列设置， 其特征在于，还包括有养护机构；/n养护机构包括；/n滑轨（2）；/n轨道车（3），设置于滑轨（2）的顶部，轨道车（3）用于沿滑轨（2）穿梭于各个吊架（1）之间；/n升降机构（4）、浇水机构（5）和施肥机构（6），升降机构（4）设置于轨道车（3）的顶部，浇水机构（5）和施肥机构（6）均设置升降机构（4）的输出端，升降机构（4）用于驱动浇水机构（5）和施肥机构（6）进行上升，使得浇水机构（5）和施肥机构（6）的输出端朝向花卉，浇水机构（5）用于对花卉进行浇水，施肥机构（6）用于对花卉进行针对性施肥；/n轨道车（3）、升降机构（4）、浇水机构（5）和施肥机构（6）均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种花卉智能浇水施肥养护机构，包括有多个吊架（1），多个吊架（1）等间距排列设置，其特征在于，还包括有养护机构；
养护机构包括；
滑轨（2）；
轨道车（3），设置于滑轨（2）的顶部，轨道车（3）用于沿滑轨（2）穿梭于各个吊架（1）之间；
升降机构（4）、浇水机构（5）和施肥机构（6），升降机构（4）设置于轨道车（3）的顶部，浇水机构（5）和施肥机构（6）均设置升降机构（4）的输出端，升降机构（4）用于驱动浇水机构（5）和施肥机构（6）进行上升，使得浇水机构（5）和施肥机构（6）的输出端朝向花卉，浇水机构（5）用于对花卉进行浇水，施肥机构（6）用于对花卉进行针对性施肥；
轨道车（3）、升降机构（4）、浇水机构（5）和施肥机构（6）均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，轨道车（3）包括：
底盘（3a）；
驱动轮（3b），设置于底盘（3a）的四角，并且驱动轮（3b）的非工作部与底盘（3a）可转动连接；
转向驱动组件（3c）和转向连动组件（3d），转向驱动组件（3c）设置于底盘（3a）的顶部，转向连动组件（3d）有两个，两个转向连动组件（3d）的受力端均与转向驱动组件（3c）的输出端连接，四个驱动轮（3b）分为两组，一组由两个驱动轮（3b）组成，两个转向连动组件（3d）的输出端分别与两组驱动轮（3b）的非工作部连接，转向驱动组件（3c）用于通过两个转向连动组件（3d）带动四个驱动轮（3b）同时转向；
车盖（3e），设置于底盘（3a）的顶部，车盖（3e）用于保护转向驱动组件（3c）和转向连动组件（3d）和支撑升降机构（4）。


3.根据权利要求2所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，驱动轮（3b）包括：
车轮（3b1）和轮架（3b2），车轮（3b1）安装于轮架（3b2）上，并且车轮（3b1）与轮架（3b2）可转动连接，轮架（3b2）的顶端贯穿底盘（3a）并与其可转动连接；
转动件（3b3），转动件（3b3）设置于轮架（3b2）的顶端，转动件（3b3）与转向连动组件（3d）的输出端连接；
第一伺服电机（3b4），第一伺服电机（3b4）设置于转动件（3b3）的顶部；
驱动杆（3b5），驱动杆（3b5）贯穿轮架（3b2）并与其可转动连接，驱动杆（3b5）的顶端与第一伺服电机（3b4）的输出端连接；
第一锥齿轮（3b6）和第二锥齿轮（3b7），第一锥齿轮（3b6）安装于驱动杆（3b5）的底端，第二锥齿轮（3b7）安装于车轮（3b1）的受力端，并且第一锥齿轮（3b6）和第二锥齿轮（3b7）啮合。


4.根据权利要求3所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，转向驱动组件（3c）包括：
第二伺服电机（3c1）；第二伺服电机（3c1）设置于底盘（3a）的顶部；
桨叶头（3c2），桨叶头（3c2）设置于第二伺服电机（3c1）的输出端；
第一连杆（3c3）和第二连杆（3c4），第一连杆（3c3）和第二连杆（3c4）的受力端分别与桨叶头（3c2）的两个输出端连接，第一连杆（3c3）和第二连杆（3c4）的两个输出端分别与两个转向连动组件（3d）的受力端连接。


5.根据权利要求4所述的一种花卉智能浇水施肥养护机构，其特征在于，转向连动组件（3d）包括：
直杆（3d1），直杆（3d1）设置于底盘（3a）的顶部并与其滑动连接，并且直杆（3d1）的非工作部与第一连杆（3c3）铰接；
第一铰接杆（3d2）和第二铰接杆（3d3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵双林，
申请(专利权)人：邵双林，
类型：发明
国别省市：江苏;32