自动化玉米种子收集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化玉米种子收集系统，其包括用于将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）、玉米外皮（4）去除，得到玉米种籽（3）；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯（1）整理输入的上料导向装置（5）、将玉米穗芯（1）输送的第一传送装置（6）、对带有玉米外皮（4）的玉米穗芯（1）进行测量的检测装置（7）；本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
自动化玉米种子收集系统
本专利技术涉及自动化玉米种子收集系统及自动化玉米种子收集方法。
技术介绍
玉米种子的生产包括玉米的烘干、脱粒、清选、包衣、成膜、称量包装等过程。其中，玉米种子在脱粒和清选的过程中，会产生包含各种粉尘和潮湿废气，如果不将这些废气及时进行处理或是直接排入大气的话，会严重损害工人的健康以及对大气造成严重的污染。此外一般对种子的包衣工作在11月份到2月份左右进行，此时的种子表面温度低，如果直接对低温种子进行包衣，包衣剂容易形成硬壳，而不能很好地附着在种子表面；当遇到碰撞容易使硬壳开裂，造成包衣剂掉落；严重影响了种子的包衣效果。因此需要一种玉米种子加工成套设备，解决现有技术中玉米种子在脱粒和清选过程中粉尘排放处理和低温环境中包衣外壳容易开裂的问题。CN201520995218.5玉米种子加工成套设备；CN201610165421.9精品玉米种子加工方法；CN201420042667.3一种玉米种子成套加工设备；CN201520979526.9一种玉米种子生产线虽然提供了各种各样的流水线，但是其还是存在脱离的时候实现损伤种子，需要增加去皮工艺，包衣浪费液体，需要多次调配与更换包衣液体，监控不易，筛选对种子损伤大，无法实现玉米的自动调整方向，无法实现精细化管理。本专利技术省去了单独去膜工艺。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动化玉米种子收集系统及自动化玉米种子收集方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种自动化玉米种子收集系统，用于将玉米穗芯上的穗头部、玉米外皮去除，得到玉米种籽；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯整理输入的上料导向装置、将玉米穗芯输送的第一传送装置、对带有玉米外皮的玉米穗芯进行测量的检测装置、对玉米穗芯定方向输送的导向装置、对定方向后的玉米穗芯进行传送的第二传送装置、将玉米穗芯上的穗头部去除的去头装置、与玉米穗芯进行粉碎从而得到分离后玉米种籽与玉米外皮的脱粒装置、对外形小于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去的预筛装置、对外形大于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去的再筛装置、对质量不同于预制玉米种籽质量阈值杂物筛去的风选装置、对密度小于预制玉米种籽质量密度杂物筛去的一次浮筛装置、对密度大于预制玉米种籽质量密度杂物筛去的二次浮筛装置、对二次浮筛装置、输出玉米种籽进行风干的烘干装置、以及对玉米种籽进行包衣的包衣装置。一种自动化玉米种子收集方法，用于将玉米穗芯上的穗头部、玉米外皮去除，得到玉米种籽；借助于自动化玉米种子收集系统，包括以下步骤，步骤一，上料导向装置将玉米穗芯整理输入，并在第一传送装置上纵向输送玉米穗芯；步骤二，首先，检测装置对带有玉米外皮的玉米穗芯的质量和/或外形进行测量，从而判断玉米是否为不合格穗，并根据外侧尺寸变化判断玉米的头部与尾端方向；然后，导向装置将不合格玉米剔除、将头部与尾部调个玉米调正、将头部与尾部正确玉米输出；再次，将玉米头部朝上输出；步骤三，首先，第二传送装置将头部朝上的玉米进行前送；然后，去头装置将玉米穗芯上的穗头部去除；其次，脱粒装置将玉米穗芯进行粉碎从而得到分离后玉米种籽与玉米外皮；步骤四，首先，预筛装置将外形小于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去；然后，再筛装置对外形大于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去；其次，风选装置将质量不同于预制玉米种籽质量阈值杂物筛去；再次，一次浮筛装置对密度小于预制玉米种籽质量密度杂物筛去；紧接着，二次浮筛装置对密度大于预制玉米种籽质量密度杂物筛去；步骤五，首先，烘干装置对二次浮筛装置输出玉米种籽进行风干；然后，包衣装置对玉米种籽进行包衣。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。附图说明图1是本专利技术整体爆炸的结构示意图。图2是本专利技术局部一的结构示意图。图3是本专利技术局部二的结构示意图。图4是本专利技术局部三的结构示意图。图5是本专利技术局部四的结构示意图。图6是本专利技术局部五的结构示意图。图7是本专利技术局部六的结构示意图。其中：1、玉米穗芯；2、穗头部；3、玉米种籽；4、玉米外皮；5、上料导向装置；6、第一传送装置；7、检测装置；8、导向装置；9、第二传送装置；10、去头装置；11、脱粒装置；12、预筛装置；13、再筛装置；14、风选装置；15、一次浮筛装置；16、二次浮筛装置；17、烘干装置；18、包衣装置；19、上料输出条带；20、上料弹性侧护栏；21、上料复位弹簧；22、上料条带间隙；23、上料底部螺旋辊；24、上料前档杆；25、上料斜向拨臂；26、上料输出带；27、上料侧导向带；28、上料定位弧槽；29、传送带工艺通槽；30、称重传送带；31、称重器；32、轴长后伸缩轴向活动头；33、轴长前伸缩定位头；34、检测机头；35、径长测量固定头；36、径长下压弧面；37、径长测量活动头；38、导向U型摆动托；39、导向下落漏斗通道；40、传动定位锥孔套；41、去头机械手臂；42、去头啮合齿轮组；43、去头抱合弯臂；44、去头抱合爪；45、去头机头；46、去头锯片刀；47、脱粒上顶锥套；48、脱粒顶套工艺孔；49、脱粒上升顶尖；50、脱粒抱合机械手爪；51、脱粒辅助弹簧弧片；52、脱粒旋进机头；53、脱粒中心钻；54、脱粒碎穗扩孔钻；55、脱粒吹风嘴；56、脱粒玉米皮存放箱；57、预振动网筛；58、预往复整理旋转轴；59、预倾斜粉碎刀盘；60、预仿形凹槽；61、预拨动刷子；62、再振动网筛；63、振动输出漏斗；64、风选三通射流器；65、风选总进气管；66、风选增速气管；67、风选落料盒；68、风选下落通道；69、风选遮挡悬挂垫；70、风选出气孔；71、一次水选箱；72、二次水选箱；73、二次捞种网筛；74、风干传送网带；75、加热器；76、热风机；77、包衣进口；78、包衣箱体；79、包衣液体喷射嘴；80、包衣托料爪；81、包衣出料爪；82、包衣整理拨轮。具体实施方式如图1-7所示，本实施例的自动化玉米种子收集系统，用于将玉米穗芯1上的穗头部2、玉米外皮4去除，得到玉米种籽3；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯1整理输入的上料导向装置5、将玉米穗芯1输送的第一传送装置6、对带有玉米外皮4的玉米穗芯1进行测量的检测装置7、对玉米穗芯1定方向输送的导向装置8、对定方向后的玉米穗芯1进行传送的第二传送装置9、将玉米穗芯1上的穗头部2去除的去头装置10、与玉米穗芯1进行粉碎从而得到分离后玉米种籽3与玉米外皮4的脱粒装置11、对外形小于预制玉米种籽3外形阈值的杂物筛去的预筛装置12、对外形大于预制玉米种籽3外形阈值的杂物筛去的再筛装置13、对质量不同于预制玉米种籽3质量阈值杂物筛去的风选装置14、对密度小于预制玉米种籽3质量密度杂物筛去的一次浮筛装置15、对密度大于预制玉米种籽3质量密度杂物筛去的二次浮筛装置16、对二次浮筛装置16、输出玉米种籽3进行风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化玉米种子收集系统，其特征在于：用于将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）、玉米外皮（4）去除，得到玉米种籽（3）；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯（1）整理输入的上料导向装置（5）、将玉米穗芯（1）输送的第一传送装置（6）、对带有玉米外皮（4）的玉米穗芯（1）进行测量的检测装置（7）、对玉米穗芯（1）定方向输送的导向装置（8）、对定方向后的玉米穗芯（1）进行传送的第二传送装置（9）、将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）去除的去头装置（10）、与玉米穗芯（1）进行粉碎从而得到分离后玉米种籽（3）与玉米外皮（4）的脱粒装置（11）、对外形小于预制玉米种籽（3）外形阈值的杂物筛去的预筛装置（12）、对外形大于预制玉米种籽（3）外形阈值的杂物筛去的再筛装置（13）、对质量不同于预制玉米种籽（3）质量阈值杂物筛去的风选装置（14）、对密度小于预制玉米种籽（3）质量密度杂物筛去的一次浮筛装置（15）、对密度大于预制玉米种籽（3）质量密度杂物筛去的二次浮筛装置（16）、对二次浮筛装置（16）、输出玉米种籽（3）进行风干的烘干装置（17）、以及对玉米种籽（3）进行包衣的包衣装置（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化玉米种子收集系统，其特征在于：用于将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）、玉米外皮（4）去除，得到玉米种籽（3）；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯（1）整理输入的上料导向装置（5）、将玉米穗芯（1）输送的第一传送装置（6）、对带有玉米外皮（4）的玉米穗芯（1）进行测量的检测装置（7）、对玉米穗芯（1）定方向输送的导向装置（8）、对定方向后的玉米穗芯（1）进行传送的第二传送装置（9）、将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）去除的去头装置（10）、与玉米穗芯（1）进行粉碎从...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩启杰，刘孝俭，李晓林，牟胜茂，江文滨，王京良，孙美芝，杨秀云，
申请(专利权)人：山东登海鲁丰种业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37