主动旋转集行式种带清理防堵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了属于农业机械领域的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置；其中共计6个清茬弹齿通过弹齿安装座均匀设置于弹齿安装架的外周，弹齿安装架通过传动机构与直流减速电机的动力输出相连，传动机构和直流减速电机均安装于电机安装架上，电机安装架的下端面板与水平仿形机构中的水平连杆固接；水平仿形机构安装于四连杆仿形机构的竖直U形短板端面；四连杆仿形机构的竖直长杆通过偏角调节结构和机架相连；接地压力调节拉杆与的两端分别与四连杆仿形机构的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构通过固定套管与竖直U形短板固连。本发明专利技术解决了大量秸秆免耕播种作业时主动切茬式清茬装置秸秆混埋，被动分茬式清茬装置作业稳定性差的问题。

Active rotation collective seed belt cleaning and anti blocking device

【技术实现步骤摘要】
主动旋转集行式种带清理防堵装置
本专利技术属于农业机械
，具体为一种主动旋转集行式种带清理防堵装置。
技术介绍
东北地区黑土地在开垦之初一直处于高强度的利用状态，土壤肥力透支，加之重用轻养、土壤侵蚀等原因，黑土层相较于开垦初已经有明显的减少。保护性耕作是对农田实行免耕。少耕，用作物秸秆覆盖地表，减少风蚀、水蚀，提高土壤肥力和抗旱能力的先进农业耕作技术。保护性耕作中秸秆覆盖技术作为保护性耕作技术中的关键已经在东北地区广泛推广，成为我国黑土地保护的重要举措。东北地区为一年一熟区秸秆覆盖量大，春季播种时地表有大量秸秆覆盖，播种机通过困难，易造成开沟器等土壤耕作部件的缠绕及壅堵，影响免耕播种作业效果及出苗质量。因此提供一种高效的播种带清茬防堵装置对东北地区保护性耕作的推广及黑土地保护具有重要意义。为解决秸秆覆盖地表影响播种作业的问题，东北地区现有的种带清茬防堵装置主要分为动力切茬式及被动分茬式：动力分茬式通过对秸秆的旋耕粉碎实现防堵，易造成秸秆与土壤混埋，同时不利于保墒；被动分茬式通过拨茬圆盘等装置对种带秸秆进行清理，作业稳定性较差，不适用与秸秆覆盖量较大的东北地区。基于上述问题，亟需提供一种在秸秆覆盖量大的地块，既能防止播种机堵塞，又能提供优质种床的种带清茬防堵装置。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，包括：清茬弹齿、弹齿安装座、弹齿安装架、传动机构、直流减速电机、四连杆仿形机构、接地压力调节拉杆、偏角调节结构、机架、水平仿形机构和挡帘机构，其中共计6个清茬弹齿通过弹齿安装座均匀设置于弹齿安装架的外周，弹齿安装架通过传动机构与直流减速电机的动力输出相连，传动机构和直流减速电机均安装于电机安装架上，电机安装架的下端面板与水平仿形机构中的水平连杆固接；水平仿形机构安装于四连杆仿形机构的竖直U形短板端面；四连杆仿形机构的竖直长杆通过偏角调节结构和机架相连；接地压力调节拉杆与的两端分别与四连杆仿形机构的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构通过固定套管与竖直U形短板固连；清茬弹齿包括：大倾角接地清茬部分、弹性变形部分、连接固定杆和竖直部分，其中清茬弹齿通过弹齿安装座安装于弹齿安装架中弹齿安装臂的正下方，连接固定杆的两侧对称顺序设置有弹性变形部分、竖直部分和大倾角接地清茬部分，弹齿安装座设置于两个弹性变形部分和连接固定杆中围的成的区域中。所述大倾角接地清茬部分与竖直设置的竖直部分之间的偏角为45°。所述弹齿安装座包括：连接基座、弹齿定位垫片和连接螺栓其中设置于连接基座上端面的上安装弧部分与弹齿安装架上弹齿安装臂的圆管相切，下端面的下安装弧部分与弹齿定位垫片的外圆贴合，弹齿定位垫片与清茬弹齿中的弹性变形部分内接圆相切，侧边为圆弧形的连接螺栓顺序穿过弹齿定位垫片、连接固定杆的一次以及连接基座后与设置于弹齿安装臂另一端的螺母相连；连接螺栓将连接基座、弹齿定位垫片、清茬弹齿、清茬弹齿安装架栓接在一起。所述弹齿安装架包括安装臂端盖、下安装盘、弹齿安装臂、上安装盘和传动轴套，其中弹齿安装支臂通过螺栓安装于下安装盘及上安装盘之间，且弹齿安装支臂沿上安装盘的周向均匀设置，弹齿安装臂的外端设有安装臂端盖，传动轴通过传动销带动传动轴套转动，转动轴套与上安装盘通过焊接固连到一起；传动机构包括联轴器、深沟球轴承、轴承座和传动轴，其中传动轴的一端与弹齿安装架中的传动轴套销接，传动轴的另一端与联轴器栓接；设置于上弹齿安装架的深沟球轴承通过过盈配合安装于电机安装架内。所述弹齿安装臂向上的折弯角度为20°，弹齿安装架与电机安装架的下端面板垂直。所述四连杆仿形机构的竖直长杆与长度可调节的所述接地压力调节拉杆的上端铰接，接地压力调节拉杆的下端通过连接头与四连杆仿形机构的上拉杆铰接，接地压力调节拉杆的两端外通过螺纹连接设置有预紧力调节法兰，两个预紧力调节法兰与接地压力弹簧的两端接触连接。所述偏角调节机构包括：后固定板、后转动板、角度调节螺栓、弧形槽、前转动板和前固定板，其中后固定板与后转动板通过焊接垂直固连，前固定板与前转动板通过焊接垂直固连，后固定板通过螺栓与四连杆仿形机构中的竖直长杆连接，前固定板通过U型螺栓与机架连接，后转动板与前转动板中部铰接，且前转动板上设有用于调节后转动板与前转动板之间相对角度的弧形槽，角度调节螺栓穿过弧形槽以及后转动板上所对因的螺栓孔与下方的螺母螺纹连接；后转动板与前转动板之间可同轴转动，调节角度后通过角度调节螺栓固定。所述水平仿形机构包括：水平连杆、预紧力调节螺母、螺旋弹簧下拉杆、螺旋弹簧、螺旋弹簧上拉杆、水平仿形机构安装柱、双列角接触轴承座和水平仿形机构安装轴，其中水平拉杆两端通过螺栓与两个螺旋弹簧下拉杆铰接，水平拉杆中部与双列交接处轴承座焊接固连到一起，水平拉杆通过安装于双列交接处轴承座中的轴承与水平仿形机构安装轴轴承连接，水平仿形机构安装轴垂直固接于竖直U形短板的下部中央；预紧力调节螺母通过螺纹安装于具有外螺纹的螺旋弹簧下拉杆上，沿螺旋弹簧下拉杆上下移动；螺旋弹簧下拉杆与螺旋弹簧上拉杆套接到一起，两者可相互滑移；螺旋弹簧安装于螺旋弹簧下拉杆的预紧力调节螺母与螺旋弹簧上拉杆的限位法兰之间；螺旋弹簧上拉杆与垂直固接在竖直U形短板上的水平仿形机构安装柱销接。所述挡帘结构包括：橡胶挡帘、挡帘安装角铁偏角调节盘、调节支杆、挡帘顶丝和固定套管，其中橡胶挡帘通过螺栓固连于挡帘安装角铁下方，偏角调节盘的下盘通过螺栓安装于挡帘安装角铁中部，挡帘安装角铁上等间距分布有挡帘安装孔；偏角调节盘的上盘与调节支杆通过焊接固连，偏角调节盘上盘切有环形槽，且偏角调节盘上盘与下盘通过穿过环形槽的挡帘偏角螺栓压紧，通过挡帘偏角螺栓以调节上盘与下盘的偏角调节挡帘与机具前进方向的偏角，调节支杆套装于固定套管内且相对于固定套管滑移、转动，调节支杆与固定套管间的相对位置通过设置于固定套管孔内的挡帘顶丝进行固定。本专利技术的有益效果在于：1.通过弹齿的高速旋转与挡帘的配合将播种带上的秸秆清理至非播种带，土壤扰动量小，动力消耗小，且解决大量秸秆免耕播种作业时主动切茬式清茬装置秸秆混埋，被动分茬式清茬装置作业稳定性差的问题。2.分别安装有水平方向与竖直方向仿形机构，保证清茬防堵装置作业过程中清茬弹齿始终贴紧地面，提高清茬防堵装置的作业性能与稳定性。附图说明图1为本专利技术一种主动旋转集行式种带清理防堵装置实施例的结构图；图2为本专利技术实施例中清茬弹齿的侧视图；图3为本专利技术实施例中清茬弹齿的正视图；图4为本专利技术实施例中弹齿安装座的正视图；图5为本专利技术实施例中弹齿安装座的侧视图；图6为本专利技术实施例中弹齿安装架结构图；图7为本专利技术实施例中偏角调节机构结构图；图8为本专利技术实施例中水平仿形机构结构图；图9为本专利技术实施例中挡帘机构结构图。图中：1-清茬弹齿，2-弹齿安装座，3-弹齿安装架，4-传动机构，5-直流减速电机，6-四连杆仿形机构，7-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，包括：清茬弹齿(1)、弹齿安装座(2)、弹齿安装架(3)、传动机构(4)、直流减速电机(5)、四连杆仿形机构(6)、接地压力调节拉杆(7)、偏角调节结构(8)、机架(9)、水平仿形机构(10)和挡帘机构(11)，其中共计6个清茬弹齿(1)通过弹齿安装座(2)均匀设置于弹齿安装架(3)的外周，弹齿安装架(3)通过传动机构(4)与直流减速电机(5)的动力输出相连，传动机构(4)和直流减速电机(5)均安装于电机安装架(501)上，电机安装架(501)的下端面板与水平仿形机构(10)中的水平连杆(1001)固接；水平仿形机构(10)安装于四连杆仿形机构(6)的竖直U形短板(601)端面；四连杆仿形机构(6)的竖直长杆(602)通过偏角调节结构(8)和机架(9)相连；接地压力调节拉杆(7)与的两端分别与四连杆仿形机构(6)的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构(11)通过固定套管(1106)与竖直U形短板(601)固连；/n清茬弹齿(1)包括：大倾角接地清茬部分(101)、弹性变形部分(102)、连接固定杆(103)和竖直部分(104)，其中清茬弹齿(1)通过弹齿安装座(2)安装于弹齿安装架(3)中弹齿安装臂(303)的正下方，连接固定杆(103)的两侧对称顺序设置有弹性变形部分(102)、竖直部分(104)和大倾角接地清茬部分(101)，弹齿安装座(2)设置于两个弹性变形部分(102)和连接固定杆(103)中围的成的区域中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，包括：清茬弹齿(1)、弹齿安装座(2)、弹齿安装架(3)、传动机构(4)、直流减速电机(5)、四连杆仿形机构(6)、接地压力调节拉杆(7)、偏角调节结构(8)、机架(9)、水平仿形机构(10)和挡帘机构(11)，其中共计6个清茬弹齿(1)通过弹齿安装座(2)均匀设置于弹齿安装架(3)的外周，弹齿安装架(3)通过传动机构(4)与直流减速电机(5)的动力输出相连，传动机构(4)和直流减速电机(5)均安装于电机安装架(501)上，电机安装架(501)的下端面板与水平仿形机构(10)中的水平连杆(1001)固接；水平仿形机构(10)安装于四连杆仿形机构(6)的竖直U形短板(601)端面；四连杆仿形机构(6)的竖直长杆(602)通过偏角调节结构(8)和机架(9)相连；接地压力调节拉杆(7)与的两端分别与四连杆仿形机构(6)的竖直长杆和上拉杆铰接，挡帘机构(11)通过固定套管(1106)与竖直U形短板(601)固连；
清茬弹齿(1)包括：大倾角接地清茬部分(101)、弹性变形部分(102)、连接固定杆(103)和竖直部分(104)，其中清茬弹齿(1)通过弹齿安装座(2)安装于弹齿安装架(3)中弹齿安装臂(303)的正下方，连接固定杆(103)的两侧对称顺序设置有弹性变形部分(102)、竖直部分(104)和大倾角接地清茬部分(101)，弹齿安装座(2)设置于两个弹性变形部分(102)和连接固定杆(103)中围的成的区域中。


2.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述大倾角接地清茬部分(101)与竖直设置的竖直部分(104)之间的偏角为45°。


3.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述弹齿安装座(2)包括：连接基座(201)、弹齿定位垫片(202)和连接螺栓(203)其中设置于连接基座(201)上端面的上安装弧部分与弹齿安装架(3)上弹齿安装臂(303)的圆管相切，下端面的下安装弧部分与弹齿定位垫片(202)的外圆贴合，弹齿定位垫片(202)与清茬弹齿(1)中的弹性变形部分(102)内接圆相切，侧边为圆弧形的连接螺栓(203)顺序穿过弹齿定位垫片(202)、连接固定杆(103)的一次以及连接基座(201)后与设置于弹齿安装臂(303)另一端的螺母相连；连接螺栓(203)将连接基座(201)、弹齿定位垫片(202)、清茬弹齿(1)、清茬弹齿安装架(3)栓接在一起。


4.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述弹齿安装架(3)包括安装臂端盖(301)、下安装盘(302)、弹齿安装臂(303)、上安装盘(304)和传动轴套(305)，其中弹齿安装支臂(303)通过螺栓安装于下安装盘(302)及上安装盘(304)之间，且弹齿安装支臂(303)沿上安装盘(304)的周向均匀设置，弹齿安装臂(303)的外端设有安装臂端盖(301)，传动轴通过传动销带动传动轴套(305)转动，转动轴套(305)与上安装盘(304)通过焊接固连到一起；
传动机构(4)包括联轴器、深沟球轴承、轴承座和传动轴，其中传动轴的一端与弹齿安装架(3)中的传动轴套(305)销接，传动轴的另一端与联轴器栓接；设置于上弹齿安装架(3)的深沟球轴承通过过盈配合安装于电机安装架(501)内。


5.根据权利要求1所述的一种主动旋转集行式种带清理防堵装置，其特征在于，所述弹齿安装臂(303)向上的折弯角度为20°，弹齿安装架(3)与电机安装架(501)的下端面板垂直。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆杰，曹鑫鹏，于忠兴，何进，卢彩云，李洪文，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11