【技术实现步骤摘要】
一种自适应起膜铲及残膜回收装置、系统
本技术涉及一种自适应起膜铲及残膜回收装置、系统，属于农业残膜回收领域。
技术介绍
自从上世纪70年代起，地膜覆盖种植技术开始并陆续广泛应用到蔬菜、棉花、花生、玉米、小麦等作物的栽培上。地膜覆盖种植技术能够提高农作物经济效益，但同时也带来了严重的白色污染问题，残膜回收问题就变的至关重要。我国残膜回收基本上是通过人工和少量残膜回收机进行回收，目前残膜回收机的回收效果关键取决于起膜装置的起膜效果，现有大部分残膜回收机的起膜装置都是固定安装的形式，以及少量简单自动调节形式，但是结构比较复杂。
技术实现思路
针对目前残膜捡拾机的捡拾效果不稳定、捡拾滚筒速度完全凭借驾驶员经验操作等问题，本技术提出了一种自适应起膜铲及残膜回收装置、系统，控制器通过控制拖拉机的行进速度达到自适应调节捡拾滚筒，从而达到最佳捡拾效果的装置。本技术采用的技术方案如下：第一方面，本技术提出了一种自适应起膜铲，包括地形检测单元、起膜升降装置、残膜捡拾检测单元和控制器；所述的地形检测单元，用...
【技术保护点】
1.一种自适应起膜铲，其特征在于，包括地形检测单元、起膜升降装置和控制器；/n所述的地形检测单元，用于检测残膜捡拾机工作的地形；/n所述的起膜升降装置，包括起膜铲、起膜铲支架、驱动装置、提升杆、残膜机机架；起膜铲安装在起膜铲支架上，提升杆穿过残膜机机架与起膜铲支架连接，驱动装置驱动提升杆上下运动，进而实现起膜铲支架上下运动；/n所述的控制器与地形检测单元和驱动装置相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应起膜铲，其特征在于，包括地形检测单元、起膜升降装置和控制器；
所述的地形检测单元，用于检测残膜捡拾机工作的地形；
所述的起膜升降装置，包括起膜铲、起膜铲支架、驱动装置、提升杆、残膜机机架；起膜铲安装在起膜铲支架上，提升杆穿过残膜机机架与起膜铲支架连接，驱动装置驱动提升杆上下运动，进而实现起膜铲支架上下运动；
所述的控制器与地形检测单元和驱动装置相连。
2.如权利要求1所述的自适应起膜铲，其特征在于，在所述的残膜机机架上还设有上限位器和下限位器，用于对提升杆上下运动的距离进行限位。
3.如权利要求1-2任一所述的自适应起膜铲，其特征在于，所述的起膜铲支架与残膜机机架之间还通过下控制臂和上提升臂连接；所述的下控制臂和上提升臂上下平行设置，下控制臂和上提升臂的一端铰接在起膜铲支架上，另一端铰接在残膜机机架上。
4.如权利要求3所述的自适应起膜铲，其特征在于，所述的下控制臂和上...
【专利技术属性】
技术研发人员：康建明，彭强吉，张宁宁，王小瑜，张春艳，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。