驱动装置和电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供驱动装置和电子设备。在使驱动对象物移动的驱动机构(齿轮传动马达)中，采用减少组装工时、小型化并且提高自由度的结构。驱动机构构成为，具有：丝杠，其沿轴向延伸，在外周形成有螺纹牙，该丝杠的一个端部与驱动源连结；螺母部件，其与所述丝杠的所述螺纹牙螺合；壳体基座，其配置于所述丝杠的另一侧；以及壳体罩，其配置于所述丝杠的另一侧，与所述壳体基座的内侧嵌合，在所述丝杠的另一个端部附近设置有朝向径向内侧而形成的第1凹部，由所述壳体基座的第1面和所述壳体罩的第2面形成朝向径向外侧凹陷的第2凹部，在所述第1凹部与所述第2凹部之间配置有沿周向排列的多个球状体。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置和电子设备
本技术涉及传递马达的旋转而驱动对象物的驱动装置等。
技术介绍
以往，存在利用丝杠将马达的旋转转换为轴向的往复运动而对驱动对象物进行驱动的驱动装置。在这样的驱动装置中，采用具有将丝杠的轴支承为旋转自如的轴承的结构。例如在专利文献1～4等中公开了具有这样的轴承的丝杠。专利文献1：日本特开2003-47228号公报专利文献2：日本特开平8-186950号公报专利文献3：日本特开平4-249209号公报专利文献4：国际公开第2015/093186号在上述现有的丝杠的轴承中，大多采用市售的球轴承(滚珠轴承)或在轴的前端配置滚珠的结构。在这样的结构中，在使用球轴承的结构中，通过粘接或压接等使内圈与轴固定，但因粘接或压接等的组装工序会使组装工时增加、或者使轴的尺寸受到限制。另外，关于在轴的前端配置滚珠的结构，有时会使轴向的尺寸变大、或者在稳定性方面产生课题。
技术实现思路
为了解决上述课题等，本技术采用如下手段。另外，在以下的说明中，为了便于技术的理解，将附图中的标号等附加在括号中，但本技术的各构成要素不限定于这些标注的结构，应该广义地解释到本领域技术人员在技术上能够理解的范围。本技术的一个手段是驱动装置，其具有：丝杠(40)，其沿轴向延伸，在外周形成有螺纹牙，该丝杠(40)的一个端部(41)与驱动源(30)连结；螺母部件(60)，其与所述丝杠的螺纹牙螺合；壳体基座(71)，其配置于所述丝杠的另一侧；以及壳体罩(73)，其配置于所述丝杠的另一侧，与所述壳体基座的内侧嵌合，在所述丝杠的另一个端部附近(42)，设置有朝向径向内侧而形成的第1凹部(42a)，由所述壳体基座的第1面(71c)和所述壳体罩的第2面(73a)形成朝向径向外侧凹陷的第2凹部，在所述第1凹部与所述第2凹部之间配置有沿周向排列的多个球状体(72)。根据上述结构的驱动装置，与使用球轴承的现有结构相比，不需要通过粘接或压接等将丝杠的一个端部进行固定，因此能够减少组装工时等。另外，能够实现设计的自由度较高的结构。另外，与在轴的前端配置滚珠那样的结构相比，能够使轴向的大小较小，因此能够以小型的结构构成具有丝杠的驱动装置。在上述驱动装置中，优选为，在所述壳体基座(71)的径向内侧形成有小径部(71b)和大径部(71a)，该大径部(71a)具有比所述小径部大的内径，所述小径部(71b)具有所述第1面，该第1面是与所述球状体(72)接触的斜面或弯曲面，所述大径部(71a)与所述壳体罩(73)嵌合。根据上述结构的驱动装置，采用球状体被第1凹部(42a)、相互嵌合的壳体基座(71)和壳体罩(73)支承的结构，因此能够实现能够稳定地对球状体进行支承的结构。在上述驱动装置中，优选为，该驱动装置还具有与所述丝杠大致平行地延伸的引导轴(50)，所述螺母部件(60)具有供所述引导轴贯穿插入的贯通孔(62)。根据上述结构的驱动装置，能够采用能够使螺母部件沿着引导轴和丝杠的轴向稳定地进行往复移动的结构。在上述驱动装置中，优选为，该驱动装置还具有对所述丝杠(40)和所述壳体基座(71)进行支承的框架(10)，所述框架(10)具有供所述壳体基座(71)嵌合的贯通孔(13)，所述壳体基座(71)被压入于所述贯通孔(13)中。根据上述结构的驱动装置，能够采用通过压入将壳体基座相对于框架稳定地固定的结构。另外，能够不使用粘接剂或焊接而使壳体基座相对于框架固定。本技术是具有上述任意的驱动装置的电子设备。根据这样的电子设备，与现有结构相比，能够构成包含如下驱动装置的智能手机等电子设备，该驱动装置具有丝杠，容易组装、低成本、和/或者小型。附图说明图1是实施方式的齿轮传动马达的外观立体图。图2是实施方式的齿轮传动马达的剖视图。图3是实施方式的齿轮传动马达的剖视图中的A的部分的放大图。图4是实施方式的齿轮传动马达的分解立体图。图5是实施方式的齿轮传动马达的分解立体图中的B的部分的放大图。标号说明10：框架；11：收纳部；12、13、14：贯通孔；20：马达；20a：旋转轴；21：输入端子；30：行星齿轮机构；40：丝杠；41：端部；42：端部；42a：凹部；50：引导轴；60：螺母部件；61、62、63：贯通孔；71：壳体基座；71a：大径部；71b：小径部；72：球状体；73：壳体罩。具体实施方式本技术的齿轮传动马达的结构的特征之一在于，在马达旋转驱动丝杠而使与丝杠螺合的螺母部件沿轴向往复移动的结构中，对丝杠的端部进行支承。具体而言，特征之一在于如下点：在丝杠的端部附近设置轴向的凹部而供球状体(滚珠)配置，利用该凹部、壳体基座以及壳体罩这3个部件对该滚珠进行支承。按照以下结构对本技术的实施方式进行说明。但是，以下所说明的实施方式只不过是本技术的一例，并不限定性地对本技术的技术范围进行解释。另外，在各附图中，有时对同一构成要素标注同一标号并省略其说明。在以下的说明中，有时将马达20的输出轴所延伸的方向作为“轴向”来进行说明。马达20的输出轴与作为行星齿轮机构30的输出轴的丝杠40的轴是同轴的。1.实施方式2.本技术的特征3.补充事项＜1.实施方式＞本实施方式的齿轮传动马达例如用于驱动搭载于智能手机等电子设备的照相机而使其往复移动。图1～图5是示出本实施方式的齿轮传动马达的图。图1是本实施方式的齿轮传动马达整体的外观立体图。图2是齿轮传动马达的剖视图。图3是图2中的“A”的部分的放大图。图4是齿轮传动马达的分解立体图。图5是图4中的“B”的部分的放大图。本实施方式的齿轮传动马达构成为包含框架10、马达20、行星齿轮机构30、丝杠40、引导轴50、螺母部件60、壳体基座71、球状体(滚珠)72以及壳体罩73。另外，在本实施方式的齿轮传动马达中，有时将包含马达20和行星齿轮机构30的结构称为“驱动源”。本实施方式的齿轮传动马达是本技术的“驱动装置”的一个具体例。＜框架10＞框架10构成本实施方式的齿轮传动马达的壳体。框架10构成为包含收纳行星齿轮机构30的收纳部11、用于将齿轮传动马达与其他结构连结的3个贯通孔12以及供丝杠40的端部插入的贯通孔13和14。框架10对行星齿轮机构30、丝杠40、引导轴50、壳体基座71、球状体72以及壳体罩73进行支承。收纳部11位于行星齿轮机构30的外侧，覆盖并收纳行星齿轮机构30。行星齿轮机构30的位置被固定在收纳部11的内侧。贯通孔12是用于将齿轮传动马达与例如智能手机等其他结构连结的3个贯通孔。这些贯通孔12分别贯穿插入有连结用的螺钉等，使齿轮传动马达与其他结构连结。贯通孔13是沿轴向呈圆状贯通的贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，/n该驱动装置具有：/n丝杠，其沿轴向延伸，在外周形成有螺纹牙，该丝杠的一个端部与驱动源连结；/n螺母部件，其与所述丝杠的所述螺纹牙螺合；/n壳体基座，其配置于所述丝杠的另一侧；以及/n壳体罩，其配置于所述丝杠的另一侧，与所述壳体基座的内侧嵌合，/n在所述丝杠的另一个端部附近设置有朝向径向内侧而形成的第1凹部，/n由所述壳体基座的第1面和所述壳体罩的第2面形成朝向径向外侧凹陷的第2凹部，/n在所述第1凹部与所述第2凹部之间配置有沿周向排列的多个球状体。/n

【技术特征摘要】
20190426 JP 2019-0851101.一种驱动装置，其特征在于，
该驱动装置具有：
丝杠，其沿轴向延伸，在外周形成有螺纹牙，该丝杠的一个端部与驱动源连结；
螺母部件，其与所述丝杠的所述螺纹牙螺合；
壳体基座，其配置于所述丝杠的另一侧；以及
壳体罩，其配置于所述丝杠的另一侧，与所述壳体基座的内侧嵌合，
在所述丝杠的另一个端部附近设置有朝向径向内侧而形成的第1凹部，
由所述壳体基座的第1面和所述壳体罩的第2面形成朝向径向外侧凹陷的第2凹部，
在所述第1凹部与所述第2凹部之间配置有沿周向排列的多个球状体。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
在所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：横塚力，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP