基于摄影机的六自由度标靶测量和标靶跟踪设备制造技术

在一个实施方式中，可包括基于摄影机的标靶坐标测量系统或装置，用于以保持高精度级别的方式测量物体的位置。该高级别测量精度通常仅仅与更昂贵的基于激光的设备相关。可以有多种不同的配置。其它实施方式可包括使用基于摄影机的标靶坐标测量方法的相关方法，用于测量物体的位置。所述方法可以有多种变型。例如，在一个实施方式中，可包括基于摄影机的坐标测量系统，用于测量标靶相对于至少一个参照系的位置而无需使用激光测距器来测量距离，所述系统包括：以相对于彼此已知的三维坐标定位于标靶上的至少三个或更多光源；至少一个能够绕第一轴线和第二轴线旋转的旋转式摄影机，其中摄影机记录光源的位置；和两个角度测量设备，用以测量摄影机绕第一轴线和第二轴线的旋转角；和处理器，用于确定标靶的多达三个的位置自由度和多达三个的旋转自由度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于摄影机的六自由度标耙测量和标耙跟踪设备交叉引用本申请要求2006年4月20日提交的美国临时申请60/793,487的优先 权，其中该临时申请的全部内容参引到本申请中。
技术介绍
本专利技术公开涉及坐标测量设备。 一套坐标测量设备属于通过发送激光 束到某一点来测量该点的三维坐标的一类仪器。激光束可以直接撞击于该 点或者可以撞击于与该点接触的反向反射器标靶。在任一种情况下，仪器 通过测量相对于标靶的距离和两个角度来确定该点的坐标。用诸如绝对测 距仪或干涉仪等距离测量设备来测量距离。用诸如角度编码器等角度测量 设备来测量角度。仪器内的万向光束控制^将激光束引导至相关点。确 定点坐标的示例性系统在Brown等人的美国专利No. 4,790,651和Lau等 人的美国专利No. 4,714,339中有描述。激光跟踪器是一种特殊类型的坐标测量设备，该设备利用其发射的 一道或多道激光束来跟踪反向反射器标靶。与激光跟踪器紧密相关的坐 标测量设备是激光扫描仪。激光扫描仪将一道或多道激光束引向漫反射 面上的点。第二套坐标测量设备属于使用 一个或多个摄影机观察附接到探针 的光点来测量坐标的一类仪器。摄影机观本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄影机的标靶坐标测量系统，用于测量物体的位置而无需使用激光测距器来测量距离，所述系统包括：　摄影机，其能够绕第一轴线和第二轴线旋转；　标靶，其具有至少三个或更多光源，其中所述光源以相对于彼此已知的三维坐标定位于所述标靶上 ，其中所述光源中的至少一个与连接两个其它光源的线段的中点相比以离所述摄影机的距离不同的方式定位，而且其中所述标靶构造为放置在待测物体上或放置在对所述物体进行测量的设备上；　两个角度测量设备，其用以测量所述摄影机绕所述第一轴线和所述第二 轴线的旋转角；　至少一个马达，其用以使所述摄影机绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转；　光敏像素阵列，其位...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特E布里奇斯，
申请(专利权)人：法罗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]