本实用新型专利技术涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种电缆管道检测装置，其技术方案要点为：包括驱动小车，所述驱动小车上设置有用于清扫管道内壁积尘的清扫机构、用于检测管道内部积尘浓度的灰尘传感器以及用于控制驱动小车启动的控制器，所述驱动小车包括架体、车轮以及驱动电机，所述控制器具有输入端、第一输出端和第二输出端，其输入端以电连接于灰尘传感器，其第一输出端通过电机正转电路连接于驱动电机，其第二输出端通过电机反转电路连接于驱动电机，所述控制器响应于灰尘浓度检测信号以控制驱动小车的动作。本实用新型专利技术要解决的技术问题是在检测管道内部的灰尘情况的同时能对管道内部的灰尘进行清扫。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆管道检测装置
本技术涉及管道检测的
，尤其是涉及一种电缆管道检测装置。
技术介绍
在城市电缆输配电系统中，约30%的电缆线路采用电缆管道敷设。电缆管道内壁施工质量，如：管道内壁是否光滑、管道内是否存在碎石或泥土等异物等，会直接影响到电缆穿管放线的施工质量。而往往管道内壁会存在大量扬尘，短时间内的扬尘会漂浮于管道内部的空气中，而导致管道内部仍然存在有大量的积尘，会降低电缆的散热性能，造成电缆使用寿命缩短；大量的积尘也会导致吸潮变重，增加了电缆的负重，影响电缆的使用安全。由于预埋管道的施工属于隐蔽工程，需要有专门的检测装置对管道内部进行定期检测。目前，现有的技术中陆续出现有电缆管道检测装置，如公告号为CN207353771U的中国技术专利，提供一种电缆管道检测装置，包括检测小车本体以及安装于检测小车的摄像机和导绳，导绳另一端连接有收卷组件。可使用导绳拉动该检测小车在管道内移动，则检测人员无需进入电缆管道就可实现管道的视频检测，从而便于及时对管道内部进行灰尘检测。但是，现有的技术方案存在以下缺陷：检测小车对管道内部的灰尘进行检测后，无法及时对管道内部的灰尘进行清理，还是需要人工清理管道内部的灰尘，增加了劳动力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种电缆管道检测装置，其要解决的技术问题是在检测管道内部的灰尘情况的同时能对管道内部的灰尘进行清扫，节省劳动力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电缆管道检测装置，包括驱动小车，所述驱动小车沿管道的长度方向在管道内移动，所述驱动小车上设置有用于清扫管道内壁积尘的清扫机构、用于检测管道内部积尘浓度的灰尘传感器以及用于控制驱动小车启动的控制器，所述驱动小车包括架体、安装在架体底部的车轮以及驱动车轮行驶的驱动电机；所述灰尘传感器和控制器固定设置于驱动小车，所述灰尘传感器用于检测管道内部灰尘的浓度以输出灰尘浓度检测信号；所述控制器具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述控制器的输入端以电连接于灰尘传感器，所述控制器的第一输出端通过电机正转电路连接于驱动电机，所述控制器的第二输出端通过电机反转电路连接于驱动电机，所述控制器响应于灰尘浓度检测信号以控制驱动小车的动作。通过采用上述技术方案，灰尘传感器对管道内部的灰尘浓度进行检测，当管道内部的灰尘浓度到达灰尘传感其的预设值时，控制器控制驱动电机正转，从而驱动小车在管道内前进行驶，带动清扫机构对管道内壁进行清扫工作；当清扫后管道内部的灰尘浓度值低于灰尘传感器的预设值时，控制器控制驱动电机反转，从而驱动小车在管道内后退行驶直至退出至管道外，本技术的电缆管道检测装置能实现检测管道内部灰尘情况的同时，能及时对管道内部的灰尘进行清扫，从而简便操作步骤，节省劳动力。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清扫机构包括升降架以及安装在升降架上的刷头，所述刷头上设置有刷毛，所述刷毛与管道内壁相抵触。通过采用上述技术方案，清洁刷可以很好地将附着在管道内壁的积尘清扫干净。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刷毛包覆于刷头的两侧以及刷头背离架体的一侧。通过采用上述技术方案，刷毛分别设置于刷头的两侧以及刷头背离架体的一侧，能对管道内臂进行多方位的清扫，清扫效果更好。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降架包括立板，所述立板的数量为两个，两个所述立板的侧面均设置有调高块；所述架体的两侧板均设置有与调高块形状相适配的调高槽，所述调高块与对应的调高槽滑移连接，所述立板设置有用于实现立板与架体固定的紧固件。通过采用上述技术方案，立板上设置调高槽，驱动小车上设置调高块，调高槽与调高块的滑移配合，从而使得立板能相对驱动小车上下滑移，以调节刷毛的高度，从而适应管道的管径。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调高槽设置为燕尾槽，所述调高块对应设置为燕尾块。通过采用上述技术方案，调高槽设置为燕尾槽，调高块对应设置为燕尾块，从而滑移立板的时候，立板不易与驱动小车的架体脱离。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述紧固件设置为紧固螺栓，所述立板上成型有若干个定位孔，所述驱动小车的两侧开设有固定孔，所述紧固件依次穿过固定孔和定位孔，所述紧固件的杆部与固定孔对应的定位孔螺纹连接。通过采用上述技术方案，利用紧固螺栓依次插入架体和立板，从而能实现立板与架体的固定，设置若干个定位孔，能实现立板在不同定位孔的位置处固定。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体背离车轮的一侧开口，所述架体靠近车轮的一侧闭口。通过采用上述技术方案，架体背离车轮的一侧开口，架体靠近车轮的一侧闭口，从而能将扫落的灰尘收集在架体内，方便对灰尘进行集中清理。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体的下端转动设置有两个用于安装车轮的连接杆，所述车轮与连接杆同轴固定设置，每个连接杆上的车轮数量为两个且分别位于车轮的两端，所述驱动电机驱使连接杆转动，所述连接杆上设置有传递驱动电机驱动力的连接组件。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动连接杆转动，从而能驱使与连接杆同轴固定设置的车轮转动，进而使得驱动小车行驶。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接组件包括与驱动电机的输出端同轴固定设置的主动齿轮、套设于连接杆并且与连接杆同轴固定设置的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动齿轮转动，可以带动从动齿轮转动，进而带动连接杆转动。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、能实现检测管道内部灰尘情况的同时，能及时对管道内部的灰尘进行清扫，从而简便操作步骤，节省劳动力；2、立板能相对驱动小车上下滑移，以调节刷毛的高度，从而适应管道的管径。附图说明图1是本技术优选实施例仰视视角的整体结构示意图；图2是本技术优选实施例俯视视角的整体结构示意图；图3是本技术优选实施例中信号传递的逻辑框图。附图标记：1、驱动小车；11、架体；12、车轮；13、驱动电机；2、连接杆；3、连接组件；31、主动齿轮；32、从动齿轮；41、立板；42、刷头；5、刷毛；6、调高块；7、调高槽；8、紧固件；9、定位孔；21、灰尘传感器；22、控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的一种电缆管道检测装置，包括驱动小车1，驱动小车1沿管道的长度方向在管道内移动，驱动小车1上设置有用于清扫管道内壁积尘的清扫机构、用于检测管道内部积尘浓度的灰尘传感器21以及用于控制驱动小车1启动的控制器22。参照图2，驱动小车1包括架体11、安装在架体11底部的车轮12以及驱动车轮12行驶的驱动电机13，其中，架体11设置为内部中空的箱体，架体11背离车轮12的一侧开口，所述架体11背离刷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆管道检测装置，其特征在于：包括驱动小车(1)，所述驱动小车(1)沿管道的长度方向在管道内移动，所述驱动小车(1)上设置有用于清扫管道内壁积尘的清扫机构、用于检测管道内部积尘浓度的灰尘传感器(21)以及用于控制驱动小车(1)启动的控制器(22)，所述驱动小车(1)包括架体(11)、安装在架体(11)底部的车轮(12)以及驱动车轮(12)行驶的驱动电机(13)；所述灰尘传感器(21)和控制器(22)固定设置于驱动小车(1)，所述灰尘传感器(21)用于检测管道内部灰尘的浓度以输出灰尘浓度检测信号；所述控制器(22)具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述控制器(22)的输入端以电连接于灰尘传感器(21)，所述控制器(22)的第一输出端通过电机正转电路连接于驱动电机(13)，所述控制器(22)的第二输出端通过电机反转电路连接于驱动电机(13)，所述控制器(22)响应于灰尘浓度检测信号以控制驱动小车(1)的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种电缆管道检测装置，其特征在于：包括驱动小车(1)，所述驱动小车(1)沿管道的长度方向在管道内移动，所述驱动小车(1)上设置有用于清扫管道内壁积尘的清扫机构、用于检测管道内部积尘浓度的灰尘传感器(21)以及用于控制驱动小车(1)启动的控制器(22)，所述驱动小车(1)包括架体(11)、安装在架体(11)底部的车轮(12)以及驱动车轮(12)行驶的驱动电机(13)；所述灰尘传感器(21)和控制器(22)固定设置于驱动小车(1)，所述灰尘传感器(21)用于检测管道内部灰尘的浓度以输出灰尘浓度检测信号；所述控制器(22)具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述控制器(22)的输入端以电连接于灰尘传感器(21)，所述控制器(22)的第一输出端通过电机正转电路连接于驱动电机(13)，所述控制器(22)的第二输出端通过电机反转电路连接于驱动电机(13)，所述控制器(22)响应于灰尘浓度检测信号以控制驱动小车(1)的动作。
2.根据权利要求1所述的一种电缆管道检测装置，其特征在于：所述清扫机构包括升降架以及安装在升降架上的刷头(42)，所述刷头(42)上设置有刷毛(5)，所述刷毛(5)与管道内壁相抵触。
3.根据权利要求2所述的一种电缆管道检测装置，其特征在于：所述刷毛(5)包覆于刷头(42)的两侧以及刷头(42)背离架体(11)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种电缆管道检测装置，其特征在于：所述升降架包括立板(41)，所述立板(41)的数量为两个，两个所述立板(41)的侧面均设置有调高块(6)；所述架体(11)的两侧板均设置有与调高块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄燕君，蔡贵才，余泽阳，
申请(专利权)人：深圳联合创展投资发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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