本实用新型专利技术涉及面板涂胶厚度测量装置。所述面板涂胶厚度测量装置包括固定夹具、激光测距传感器、驱动装置和底座：所述固定夹具夹持固定面板；所述激光测距传感器用于发射激光并接收被面板反射的激光，所述激光测距传感器可朝所述固定夹具移动地设置；所述驱动装置驱动所述激光测距传感器移动；所述激光测距传感器和所述驱动装置设置于所述底座上，所述激光测距传感器在所述底座上可移动的设置。本实用新型专利技术中的面板涂胶厚度测量装置，测量时面板无需移动，激光测距传感器朝面板移动即可测量，胶水厚度的测量不会影响整个喷涂作业的自动化运行。激光测距传感器设置在底座上移动，可利用底座吸收其移动过程中的震动，减小误差。
【技术实现步骤摘要】
面板涂胶厚度测量装置
本技术涉及面板涂胶厚度测量装置。
技术介绍
常用的激光测距，因需要保证测量精度，一般为被测物件移动，激光测距传感器固定不动。这样的技术方案实际使用时效率低，设备占用空间较大，且仅可用于测量单点或单面的被测物件。比如在面板喷涂胶水的自动化作业中，喷涂流程是首先采用机械手将未喷涂胶水的面板放置在指定的位置，然后喷涂胶水，再测量喷涂的胶水厚度，测量完成后再由机械手将面板取走。这样的流程设计，喷涂胶水后的面板在测量完成之前不适合移动，如此会影响后续面板的喷涂，降低生产效率。如果在面板喷涂胶水之后转移到其它位置测量，则在移动过程中无法精确定位会导致较大的测量误差。另外，采用常用的测量方式无法满足自动化喷涂胶水的流水线作业，限制了生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种适合自动化作业的面板涂胶厚度测量装置。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案实现：面板涂胶厚度测量装置包括：固定夹具，所述固定夹具夹持固定面板；激光测距传感器，所述激光测距传感器用于发射激光并接收被面板反射的激光，所述激光测距传感器可朝所述固定夹具移动地设置；驱动装置，所述驱动装置驱动所述激光测距传感器移动；底座，所述激光测距传感器和所述驱动装置设置于所述底座上，所述激光测距传感器在所述底座上可移动的设置。根据本技术的一个实施例，所述面板涂胶厚度测量装置还包括支架，所述激光测距传感器安装在所述支架上；所述驱动装置直接驱动所述支架移动或者通过传动机构驱动所述支架移动地设置。根据本技术的一个实施例，所述支架为楔形块状，所述支架的上部尺寸小于下部尺寸，所述激光测距传感器设置在所述支架的上部。根据本技术的一个实施例，所述支架的下部设置有缺口。根据本技术的一个实施例，所述驱动装置为伺服电机，传动机构为丝杠螺母；所述伺服电机及所述丝杠螺母安装在所述底座上；所述伺服电机通过所述丝杠螺母驱动所述激光测距传感器移动地设置。根据本技术的一个实施例，还包括导向装置，所述导向装置包括导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地设置；所述支架与所述滑块连接，所述伺服电机通过所述丝杠螺母驱动所述滑块移动地设置。根据本技术的一个实施例，所述滑块设置有凹槽，所述导轨嵌入所述凹槽内；所述滑块可沿所述导轨滑动。根据本技术的一个实施例，所述面板涂胶厚度测量装置还包括上位机，所述上位机控制所述驱动装置工作。根据本技术的一个实施例，所述面板涂胶厚度测量装置还包括接近开关，所述接近开关用于感应所述激光测距传感器的位置并向所述上位机发送信号，所述上位机根据所述接近开关的信号控制所述驱动装置工作或停止工作。根据本技术的一个实施例，所述激光测距传感器连接有感应片，所述感应片与所述激光测距传感器联动设置；沿所述感应片的移动路线上间隔设置有两个所述接近开关。根据本技术的一个实施例，所述接近开关的位置可调整地设置。根据本技术的一个实施例，所述面板涂胶厚度测量装置还包括固定槽，所述接近开关通过紧固件与所述固定槽可拆卸连接且可更换连接位置地设置。根据本技术的一个实施例，所述上位机控制所述激光测距传感器工作，并根据所述激光测距传感器发送的距离信号计算所述面板上喷涂的胶水厚度。根据本技术的一个实施例，所述底座为橡胶底座。本技术中的面板涂胶厚度测量装置，测量时面板无需移动，激光测距传感器朝面板移动即可测量，胶水厚度的测量不会影响整个喷涂作业的自动化运行。激光测距传感器设置在底座上移动，可利用底座吸收其移动过程中的震动，减小误差。本技术利用底座的弹性，可提供良好的避振、缓冲冲击和隔声的效果，而且其造型和压制方便，可自由地选择形状和尺寸，以满足刚度和强度的要求。底座由橡胶材料制成，具有一定的阻尼性能，可以吸收机械能量，对高频振动能量的吸收尤为突出。由于橡胶材料和金属表面间能牢固地粘接，安装方便。在面板多侧分别设置激光测距传感器，可同步完成多边一次性测量换算，减少设备作业时间，提升设备效率。支架采用上端小、下端大的楔形形状，可减小支架的整体重量，且其重心低，移动更平稳。支架下端设置缺口，可进一步减轻支架的总体重量，减小支架移动过程中的惯性，位置控制精度更高。采用接近开关配合上位机控制驱动装置工作，可避免支架及激光测距传感器移动超限，避免发生损害面板或者其他机构的危险。附图说明图1为本技术中的面板涂胶厚度测量装置结构示意图。图2为本技术中的面板涂胶厚度测量装置局部结构示意图。图3为本技术中的底座及相关结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1所示，面板涂胶厚度测量装置100，其结构包括底座110、激光测距传感器120和伺服电机130。激光测距传感器120用于测量面板上涂布的胶水的厚度。伺服电机130用于驱动激光测距传感器120移动至适合测量的位置。底座110用于支撑激光测距传感器120和伺服电机130。底座110可根据实际需要及安装的场合选择合适的形状和结构。在如图所示的本技术实施例中，底座110大致为一长方体状，且由橡胶材料制成。如图2、图3所示，面板涂胶厚度测量装置100还包括丝杠螺母131。丝杠螺母131包括丝杆132和螺母133。丝杆132与螺母133螺纹配合。丝杆132旋转时，驱动螺母133沿丝杆132的轴向移动。伺服电机130安装在底座110上。丝杆132可旋转地安装在底座110上。伺服电机130驱动丝杆132旋转。本面板涂胶厚度测量装置100还包括滑块135和导轨136。滑块135的上表面设置有凹槽137。导轨136为平板状。导轨136嵌入凹槽137内使滑块135可沿导轨136滑动地套装在导轨136上。导轨136固定安装在底座110上。滑块135位于导轨136与底座110之间。滑块135与螺母132连接。螺母132移动时带动滑块135移动。导轨136限制滑块135的移动方向。本技术中，所述面板涂胶厚度测量装置100还包括两个第一支架121和一个第二支架125。第一支架121与第二支架125合称支架。第一支架121及第二支架125用于固定安装激光测距传感器120，其结构和形状可任意设置。第二支架125可根据具体的安装位置的空间确定形状。在本实施例中，第二支架125由L形支架本体126与筋板127组成。筋板127与支架本体126连接，且筋板127垂直于支架本体126的内侧表面。本实施例中，两个第一支架121为楔形块状，第一支架121的上部尺寸小于下部尺寸。第一支架121的下部还设置有缺口122。缺口122自第一支架121的侧表面起延伸。根据如图2所示的实施例，缺口122沿垂直于第一支架121高度方向的水平方向延伸。缺口122延伸的深度，只要能够确保第一支架121移动过程中保持稳定即可。本实施例中，缺口12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.面板涂胶厚度测量装置，其特征在于，所述面板涂胶厚度测量装置包括：/n固定夹具，所述固定夹具夹持固定面板；/n激光测距传感器，所述激光测距传感器用于发射激光并接收被面板反射的激光，所述激光测距传感器可朝所述固定夹具移动地设置；/n驱动装置，所述驱动装置驱动所述激光测距传感器移动；/n底座，所述激光测距传感器和所述驱动装置设置于所述底座上，所述激光测距传感器在所述底座上可移动的设置。/n
【技术特征摘要】
1.面板涂胶厚度测量装置，其特征在于，所述面板涂胶厚度测量装置包括：
固定夹具，所述固定夹具夹持固定面板；
激光测距传感器，所述激光测距传感器用于发射激光并接收被面板反射的激光，所述激光测距传感器可朝所述固定夹具移动地设置；
驱动装置，所述驱动装置驱动所述激光测距传感器移动；
底座，所述激光测距传感器和所述驱动装置设置于所述底座上，所述激光测距传感器在所述底座上可移动的设置。
2.根据权利要求1所述的面板涂胶厚度测量装置，其特征在于，所述面板涂胶厚度测量装置还包括支架，所述激光测距传感器安装在所述支架上；所述驱动装置直接驱动所述支架移动或者通过传动机构驱动所述支架移动地设置。
3.根据权利要求2所述的面板涂胶厚度测量装置，其特征在于，所述支架为楔形块状，所述支架的上部尺寸小于下部尺寸，所述激光测距传感器设置在所述支架的上部。
4.根据权利要求3所述的面板涂胶厚度测量装置，其特征在于，所述支架的下部设置有缺口。
5.根据权利要求2所述的面板涂胶厚度测量装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机，传动机构为丝杠螺母；所述伺服电机及所述丝杠螺母安装在所述底座上；所述伺服电机通过所述丝杠螺母驱动所述激光测距传感器移动地设置。
6.根据权利要求5所述的面板涂胶厚度测量装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地设置；所述支架与所述滑块连接，所述伺服电机通过所述丝杠螺母驱动所述滑块移动地设...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁海波，韩星雨，桑永君，金珍孝，王昕，
申请(专利权)人：苏州三星显示有限公司，三星显示有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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